過去、LEGO MINDSTORMS RIS に含まれるRCX、IR Towerの通信状態をチェックするRCXPINGというプログラムを公開しました。
このプログラムは、CUIで操作しDOS窓で動作するため、いささか時代遅れになってしまいました。
もうあまり使う人もないかと思っていたのですが、使っていただいている方もいらっしゃるようで、USB IR Tower用のGUIバージョンとして、BricxPingを作りました。
まだ、USB IR TOWERのドライバをInstallしていない場合は、「SDK2.5で遊ぼう」を参考にInstallしてください。
BricxPingのソースつきのパッケージをここにおきます。
解凍し、BricxPing.exeをダブルクリックすれば、動作します。
レジストリに書き込んだり、その他ファイルを生成することはないので、Uninstallするのは、解凍したフォルダーを削除するだけです。
まず、上記Installを済ませ、USB IR TOWERをRCXと対向し、BricxPingを起動Startボタンを押してください。
Stopボタンを押せばとまります。
第1カラムは、下記の状態を示します。
第2フィールドは、エラーパケット数／発信パケット数。
第3フィールドは、エラー発生率。
第4フィールドは、RCXの応答を16進数でダンプしたものです。
その他の情報は、RCX Pingを参照してください。
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