1999年8月8日東京ビッグサイトにて開催されたLEGO MindStorms Festival出品作品です。
展示した作品は、さらにいろいろいじりました。間違い探しクイズではありません (^^;
「汽車セット」のレール軌道をRCX車両を引いた機関車が走り回ります。駅舎、駅前の造作等、MindStorms, Technic, System要素を融合した作品です。軌道は直径70cmです。
各画像はクリックすると、大きなサイズで表示されます。
汽車の動きは、駅を検出するごとにランダムに変化します。
プログラムは、NQCで書いてあり、ライトセンサーの入力を小規模ながらデジタルフィルターで、平滑化して、周囲の明るさ変化に適応するようになっています。検出に使っているのは駅舎の白い壁からの反射です。
当日は、リモコンの赤外線が飛び交い、プログラムでの動作以外に「ランダム要素」が、ちょくちょく入り込んでました (^^;
汽車を運転している●●が、停車するたびに、降りてくるのだが...
こんな奴が運転しているとは、行き先はだいたい想像がつきそうな(^^;
乗客の運命はいかに。
MidiStormsで入力した曲をランダムな順序で停車中流しているのですが、会場ではほとんど聞こえませんでした。うるさいといけないと思い、Message1を受信すると、On/Offできる様にしてあったのですが...
ちなみに曲目は、
鉄道関係が、節操もなく入ってますが、新しい曲がなーい (^^;
駅舎のfiber opticsイルミネーションは、汽車に連動して動作します。
普通は、
ACアダプタ > コントローラ > 給電線 > 線路 > 車輪 > 汽車モータ > モーターのターミナル > コード > 前照灯
と給電するのですが、このセットでは、
RCX > コード > 前照灯と汽車モーター > レール > 給電線 > 駅舎のファイバーイルミネーション
と逆向きに給電してます。
