バンダイの猫型ロボット「BN-1」を見てMindStormsにも感情を表現する目があるとカワイイなと思い、AVRの勉強をかねて作っています。まだブレッドボード上での実験段階ですが、なんとか動作するところまできました。
http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/diary/eu.jpg

AT90S1200,5x7LED(2個),CRVP1738を使って(電源は単三4本)、RCXのメッセージで目のパターン(6種)を切り替えて表示できます。
けど、ここまでできるようになると目のパターンを増やして目の表示をアニメーションしたくなってきます。(^^;

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

お！−− これだ〜〜。
長い間求めていたんですよ、こういうデバイスを！！。
RCXはOutput Portが少ないのでメッセージを使って表現
できるところが素晴らしいです！！。

これが小さくなって、簡単にブロックに組み込めれば、楽しそうです！！。
はやく自分も電子工作を始めたい .....

> 長い間求めていたんですよ、こういうデバイスを！！。
こういっていただけるとうれしいです。(^^)

> これが小さくなって、簡単にブロックに組み込めれば、楽しそうです！！。
まだメッセージのヘッダやチェックサムなどの処理を手抜きしているので、そういった処理をちゃんと入れ込んだら、ユニバーサル基板に回路を組んでロボットを作ってみようと思ってます。
5x7LED駆動の為に部品数が増えているので小型化とブロック組み込みは今後の課題です。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

ななしの さんへ

先ほど、ななしのさんの ページを見ながらいろいろ迷想 (^^) していたのですが
あの目である、LEDのARRAY 横にしたほうが目らしく出来るんじゃないかと思いました。
目のパターンデーターだけ横にしたものを作ればよいわけですので、回路等は
変更が無いと思います。

また電源ですが、LEGOの電池ボックスに 9Vの 006P 様のものがあります
それを利用すると、小型に出来るんじゃないかと思いました。

自分もAVRのライターを手に入るので（石川さんありがとう！！）MIBO用に
作ってみようかと思っています。 そのときはよろしく！！

> あの目である、LEDのARRAY 横にしたほうが目らしく出来るんじゃないかと思いました。
ん〜たしかに言われてみれば目って横長ですね。それに横長に使うことによって将来的に目を左右にキョロキョロさせることもできるかもしれませんネ。どうも自分は5x7LEDの普通の使い方から抜け出せてなかったようです。
# 頭が硬くなってるな〜歳かな(^^;

> また電源ですが、LEGOの電池ボックスに 9Vの 006P 様のものがあります
LUGNETで調べてみたら#5293あたりがそれらしいのですが、写真が載ってないのでよくわかりませんでした。この電池ボックスの型各とか何のセットに入っているかなどよろしければ教えてください。

> 自分もAVRのライターを手に入るので（石川さんありがとう！！）MIBO用に
> 作ってみようかと思っています。 そのときはよろしく！！
表情があるMIBO楽しみにしてます。(^^)
さらにmacさん考案のVoice Recorderをのせて「ワンワン」「ク〜ン」って喋らせるなんてのも良いかもしれませんね。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> ん〜たしかに言われてみれば目って横長ですね。それに横長に使うことによって将来的に目を左右にキョロキョロさせることもできるかもしれませんネ。どうも自分は5x7LEDの普通の使い方から抜け出せてなかったようです。

電気屋であれを横にしようって言う人はあまりいないのでは（自分でも思いつかなかった言い訳です）

2色マトリクスLEDで、「目の色が変わる」なんて言うのは受けるかなあなどとは思ったのですが(^^;
ななしのさんが前におっしゃっていた、アニメーションは面白そうですね。
目をぱちくりしたり、眼を回したり、きょろきょろしたり、たまに文字や$マークや、￥マークがでるとか...

http://www.line.to/mac/MindStorms

>> ん〜たしかに言われてみれば目って横長ですね。
>>それに横長に使うことによって将来的に目を左右にキョロキョロさせることもできるかもしれませんネ。
>>どうも自分は5x7LEDの普通の使い方から抜け出せてなかったようです。

どうも〜、気に入っていただいてうれしいです。

きょろきょろができたら、すごく楽しいですね〜。
目線を流したり〜 .... 妄想は続きます .....

そういえば、目だけじゃなくて ロボットが右に曲がったり、左に曲がったりするときの
テールライトにもできるかも知れないですね！！ （ナイトライダーのように）

なんだか、実力がないのに、部品だけはじめに集めてしまいそうです。

> どうも〜、気に入っていただいてうれしいです。
気に入りました。(^^)

けどいま気がついたんですが、縦に使った時はカラム方向で対称になっていた為スキャン方向を逆にすることで左右の目のパターンの共通化を図っていました。しかし横に使った場合ロウ方向で対称になるのでビット並びを逆にするなどのファームウェアの工夫が必要になりそうです。
それと横に使う場合、左右でカラムスキャンの方向が逆になると制御しづらいので回路も変更した方が良さそうです。

> なんだか、実力がないのに、部品だけはじめに集めてしまいそうです。
Emotion Unitはまだ開発途中なので最終版ができるまで部品集めはまった方が良いです。(^^;

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> それと横に使う場合、左右でカラムスキャンの方向が逆になると制御しづらいので回路も変更した方が良さそうです。

そうですね。「専用」で考えると効率も良いし作りやすいのですが、汎用化するには多少の犠牲(^^; がでますね。

何でも出せるようにと言うことだと、一般的なスキャンのがよさそうです。

目だけでなく、口や車のウインカーや...と入れていくと、message空間を使いきっちゃうとか(^^;

拡張Messageや、Fontのダウンロードに走るなど、ギンギラギンに行くのもひとつですが、AVR, PIC路線は、回路にはある程度汎用性を持たせるものの、ソフト的にはSimpleな専用機として完成させ、別の用途ならプログラムを書き換えて刺す...と言うのが良いんでしょうね。

AVRなら、On Board書き換えも出来ますしね。

http://www.line.to/mac/MindStorms

ななしのです。

> 何でも出せるようにと言うことだと、一般的なスキャンのがよさそうです。
と、言うわけで、ホームページに公開している情報を「回路を一般的なスキャンに変更」「電源供給は無極性」「左右反転はファームウェアで対処」「LEDは横向き」にしたものに差し替えました。
いまはこの回路をユニバーサル基板に並べている最中ですが、秋月のCタイプ基板(71×47mm)に実装できそうです。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

ななしのさんへ
素早いですね?。 早速拝見させていただきました。 いや?自分も
作ってみたいので、明日部品を買ってこようと思います?。 9Vの006pで
動けば嬉しいですよね?。

> いまはこの回路をユニバーサル基板に並べている最中ですが、
> 秋月のCタイプ基板(71×47mm)に実装できそうです。

それはいいですね?。 同じパターンで部品を並べさせて下さい。
いや?、楽しいな?。

ななしのです。

> 9Vの006pで動けば嬉しいですよね?。
手元にあった006Pのアルカリ電池を使って動作することは確認してます。(長時間動作させたわけじゃありませんが...)消費電流も50mA程度(LED全点灯時)なのでアルカリ電池なら大丈夫だと思います。

> それはいいですね?。同じパターンで部品を並べさせて下さい。
そうですね。完成したら部品配置と配線図を公開したいと思います。
お楽しみに〜

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

Jinです
> > 9Vの006pで動けば嬉しいですよね?。
> 手元にあった006Pのアルカリ電池を使って動作することは確認してます。
> (長時間動作させたわけじゃありませんが...)消費電流も50mA程度(LED全点灯時)
> なのでアルカリ電池なら大丈夫だと思います。

それは嬉しいです〜。 ヤッピー

それをみて、部品集めに走りましたが、結果は悲惨
http://www.mi-ra-i.com/cgi-local/hw_wforum.cgi?no=197&reno=158&oya=158&mode=msg_view
の 「オタワで部品集め第一日目の報告 」 に報告を書いてみました
これから、通販のショップを探すつもりです。

> > それはいいですね?。同じパターンで部品を並べさせて下さい。
> そうですね。完成したら部品配置と配線図を公開したいと思います。
> お楽しみに〜

まだ、真似ることしか出来ない自分にとっては具体的な配線図とかは
嬉しいです、楽しみにしています〜。

> 拡張Messageや、Fontのダウンロードに走るなど、ギンギラギンに行くのもひとつですが、
>AVR, PIC路線は、回路にはある程度汎用性を持たせるものの、ソフト的にはSimpleな
>専用機として完成させ、別の用途ならプログラムを書き換えて刺す...と言うのが良いんでしょうね。

素人の発想なんですが、２ｘ４のブロックの中に、小さな EERPOMを入れて、
エモーションユニットにそのブロックを入れると、表示するメッセージが変化するなんて
出来たら面白いですよね〜。

目ROMブロックとか、 テールランプROMブロックとか。 夢は膨らむな〜、電子工作！！

ななしのです。

> 素人の発想なんですが、２ｘ４のブロックの中に、小さな EERPOMを入れて、
> エモーションユニットにそのブロックを入れると、表示するメッセージが変化するなんて
> 出来たら面白いですよね〜。
別スレッドででてきたシリアルEEPROMを使えば実現可能かもしれません。
ちなみにシリアルEEPROMは、8pinパッケージのICでI2Cインタフェースでアクセスするので電源,GNDと合わせて4本信号線をつなげれば動作させることが可能です。

あと、記憶の片隅にあるのですが、どこかのメーカが電源用のピンも含めて2ピンで動作可能なメモリを開発したって昔聞いたことがあります。電源と信号線が共通で、アクセスしてないときに内部のコンデンサに電気をためて動作するそうです。(MindStormsのセンサーと同じ様な原理)もし本当にこんなメモリがあるならそれこそROMブロックが簡単に出来そうですネ。

> 目ROMブロックとか、 テールランプROMブロックとか。 夢は膨らむな〜、電子工作！！
ここまで来ると電子ブロックのLEGO版ですね。

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ななしのさん、すごい開発スピードですね。

> あと、記憶の片隅にあるのですが、どこかのメーカが電源用のピンも含めて2ピンで動作可能なメモリを開発したって昔聞いたことがあります。電源と信号線が共通で、アクセスしてないときに内部のコンデンサに電気をためて動作するそうです。

多分ダラスの製品ですね。

http://www.dalsemi.com/Prod_info/AutoID/label.html

メモリー以外にもいろいろあります。

http://www.line.to/mac/MindStorms

macさん情報ありがとうございます。
こんなに種類があるのには驚きました。
DS2430A(256bit EEPROM)なんかはLEGOブロックに簡単に入りそうな大きさですね。

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JinさんWatchへの紹介ありがとうございます。

ファームウェアの方もエラー処理などを追加してほぼ完成したので、まだ工事中ですけどホームページに回路図やソースを公開しました。
TOPページから「Electronic workshop」→「Emotion Unit(工事中)」で行けます。

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●ななしの さんへ
いや〜、エモーショナルユニット、強烈に素敵です！！。
MIBOの目に入れたいよ〜〜と思ってしまいました。

秋月電子通商で販売している AKI-AVRプログラマーキットも魅力的です。
ん〜、誰か代理購入とかしていただけると嬉しいな〜。 こちらからLEGOを
送るので ...... （かなり本気です。 ついでに PICのライターも ...)


> ファームウェアの方もエラー処理などを追加してほぼ完成したので、
>まだ工事中ですけどホームページに回路図やソースを公開しました。

プログラムの方、アッセンブラを見ましたが、読んでいくことが出来ました。
スクラッチから書くのは大変だと思いますが、IRを受けるところなど凄く
参考になります。

ところで、エモーショナルユニット、電源の方は如何されてますか〜？。

Jin です
> 秋月電子通商で販売している AKI-AVRプログラマーキットも魅力的です。
> ん〜、誰か代理購入とかしていただけると嬉しいな〜。 こちらからLEGOを
> 送るので ...... （かなり本気です。 ついでに PICのライターも ...)

と書かせていただいたところ,石川さんから代理購入していただけることになりました
ありがとうございます〜＞ 石川さん
トラッキングを見たら物は無事に送られているようです。 いまころ、空の上かな〜

また、mac さんからもお声をかけていただきました。 ありがとうございます。

手元に届いたら早速（失敗談を）リポートしてみたいと思います〜。

> ところで、エモーショナルユニット、電源の方は如何されてますか〜？。
いまのところ単3電池4本をつなげてます。けどちょっと美しくないので、9VバッテリーBOXに接続できるようにした方が良いかな〜と考えてるところです。それと、単純に部品を並べると結構基板が大きくなりそうなんでいろいろ悩んでるところです。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> それと、単純に部品を並べると結構基板が大きくなりそうなんでいろいろ悩んでるところです。

Emotion Unit 拝見しました。
scanをshift registerでしているんですね。
4-16 decoderは、廃止になったし図体が大きいし、
3-8 decoder 2つより、shift redisterの方が1本信号も少ないですね。

74AC164にしてしまうと、sink, sourceとも、max 50mAとれるので、
driverトランジスタを省略できると思います。（いんちき臭いですが）

電池は、PHSに使われているコネクター付きのLithum Ionがお洒落ですね。
Messageで表情が変わるというのがいいですね。

このアイデアを頂戴して、Messageで音声の録音再生を操作する、
AD付きPICでVoice Recorderを作りたくなってしまいました。
いしかわさんが、legOSでRCX単独で挑戦しましたが、
PICによるアダプタならRCX codeでも操作できますね。

http://www.line.to/mac/MindStorms

macさんコメントありがとうございます。

> 74AC164にしてしまうと、sink, sourceとも、max 50mAとれるので
74AC164のデータシートをGetしてきました。最大定格50mAで最小24mAか〜
今のところ40mA(7ドット分)ほど流していますがなんとか直接駆動できそうですね。部品がのりきれなかったらこっちを実験してみます。

> 電池は、PHSに使われているコネクター付きのLithum Ionがお洒落ですね。
PHSの電池って電圧が3.6Vですよね？マイコンは動作できると思いますが赤外線受光ユニットがダメですよね。

> AD付きPICでVoice Recorderを作りたくなってしまいました。
おお!これができればMindStormsが声をおぼえるんですね。(^^)

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> 最大定格50mAで最小24mAか〜

最小の24mAは、Vol=0.44V, Voh=3.8V at Vdd=4.5Vを保証する場合の...と言う意味なので、もっと電圧降下が生じてかまわないなら、50mA流せないデバイスがあるわけではありません。（って、ななしのさんはご存知なんですよね。読んでいらっしゃる方への補足説明です。）

また、50Ωラインのdrive可能がACシリーズの仕様なので、10ms以下なら75mA流しても大丈夫です。ダイナミックドライブしているんで、10ms 1/10 duty以下ですよね。

> > 電池は、PHSに使われているコネクター付きのLithum Ionがお洒落ですね。
> PHSの電池って電圧が3.6Vですよね？マイコンは動作できると思いますが赤外線受光ユニットがダメですよね。

電流がたいしたことないので、あまった出力に矩形波を出し、コンデンサーとダイオードで、倍電圧整流するとか (^^;
でも、そっちより74ACが、3.6Vになると出力抵抗が増え、40mA流せなくなる危険性のほうが...

> おお!これができればMindStormsが声をおぼえるんですね。(^^)

RAMは外付けですね。
下位ビットは、4040見たいな外付けカウンターでアクセスできるんで、
それなりの大きさを付ければ結構長時間しゃべれそうです。
8bit data busに直接DAつないじゃえば、AT90S8535はもちろん、
16C711でも、押しこめるかな？
data x8, clk, clr, rd, wr, adin...IRinがない、やっぱむりか (^^;

http://www.line.to/mac/MindStorms

macさんこんばんは。

今日、会社の帰りに町田のパーツ屋によって、74AC164と抵抗を購入してきました。さっそく回路をくんで確認したところちゃんとLEDが駆動できてます。アドバイスのおかげでだいぶ回路がスッキリしました。ありがとうございました。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> 今日、会社の帰りに町田のパーツ屋によって、74AC164と抵抗を購入してきました。さっそく回路をくんで確認したところちゃんとLEDが駆動できてます。アドバイスのおかげでだいぶ回路がスッキリしました。ありがとうございました。

すばやいですね。
「いんちき臭い」と言うのが、誤解を招きやすかった点反省してます(_o_)
シリーズだけ変えて、同じFunction MSIをDriverでもないのにLED駆動にする点をそういったので、定格違反をお勧めしたわけではありません。

ただ、74ACシリーズは、Rail-to-Rail full swingを超高速Lowインピーダンスで振り回すんで長いラインをミスマッチングで終端して駆動すると、信じがたいほどの反射を発生し、ノイズ発生器に変身しますのでご注意ください。

ひどい目に会ったことがあります。あらかじめ駆動側直近に直列に47Ωぐらい入れておけばよかったんですが、油断していたために、そのスペースがなく、こういったものは、遠くに付けてもなんの価値もないので基板が没に(*_*)
74HCにすると曲りなりに動くんで余計泣けました。

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macさんこんにちは。

> 電流がたいしたことないので、あまった出力に矩形波を出し、コンデンサーとダイオードで、倍電圧整流するとか (^^;
電源周りはシンプルにバッテリボックスをつなげるようにします。(^^;

> 16C711でも、押しこめるかな？
RAMではなくシリアルEEPROMをパラに2個つなげてページ単位で交互に書き込むようにしてI/OはDA×8,SDA,SCL,IRの計11本というのはどうでしょうか？(^^;
まあ大容量のものでも256Kbitなので2個使っても10秒(6KHz)ぐらいの録音が限界ですけど。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> RAMではなくシリアルEEPROMをパラに2個つなげてページ単位で交互に書き込むようにしてI/OはDA×8,SDA,SCL,IRの計11本というのはどうでしょうか？(^^;
> まあ大容量のものでも256Kbitなので2個使っても10秒(6KHz)ぐらいの録音が限界ですけど。

おお！その手がありました。
DAもserial inを使ってしまえば、楽勝なのでした。
SoftでPWMを作るのは、音質がいまいちでしたが...
DA-memoryが直結でないなら、圧縮する手が使え、ADPCM 4bit/8kHzで16秒も入りますね。

「じゃんけんぽん」「あいこでしょ」「ぼくのかち」「きみのかち」....
十分「実用品」でしょう (^^;

http://www.line.to/mac/MindStorms

> DAもserial inを使ってしまえば、楽勝なのでした。
そういえばDAにもシリアルI/Fのものってありましたね。(忘れてた(^^;)

> 「じゃんけんぽん」「あいこでしょ」「ぼくのかち」「きみのかち」....
> 十分「実用品」でしょう (^^;
「ぼくのかち（∩∩）」「きみのかち（／＼）」十分実用品だと思います。Emotion UnitとVoice Recorderを使えばMindStormsの表現力が格段にアップしますね。

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mac さんへ

> 最小の24mAは、Vol=0.44V, Voh=3.8V at Vdd=4.5Vを保証する場合の...と言う意味な
>ので、もっと電圧降下が生じてかまわないなら、50mA流せないデバイスがあるわけで
>はありません。（って、ななしのさんはご存知なんですよね。読んでいらっしゃる方への補足説明です。）

電子工作に片足を入れようと思っている人間にとっての補足説明は凄く参考に
なります。
自分で回路作れるようになるまでは長い道のりなんだと思いますが〜。

> RAMは外付けですね。
> 下位ビットは、4040見たいな外付けカウンターでアクセスできるんで、
> それなりの大きさを付ければ結構長時間しゃべれそうです。
> 8bit data busに直接DAつないじゃえば、AT90S8535はもちろん、
> 16C711でも、押しこめるかな？
> data x8, clk, clr, rd, wr, adin...IRinがない、やっぱむりか (^^;

RAM と PIC とどのようにコミニケーションするか楽しみです（勉強させていただきます）
家にはたくさん、486の時のマザーボードやメモリーがたくさん有るので、いつか
それらを自分で使って見たいです。 （妄想ですな〜）

電子工作でも、RCXの周辺機器や、補助部品を作るという明確な目標があると
的が絞りやすくていいですね〜。

> 電子工作に片足を入れようと思っている人間にとっての補足説明は凄く参考に
> なります。

そういっていただけるとうれしいです。
BBSに書いている当人達は、ややもすると、「書き込みしている人だけ」しかいないような錯覚をしますが、ROMの方が普通遥かに多いはずですね。

データーシートの読み方は、結構奥が深いです。
今でこそ、電子データーで取れるようになり、保管も検索も楽になりましたが、つい最近まで、すべて紙だったので、書く方も読むほうも、物理的な量をどうやって圧縮するか大問題で、こういった様式が形成されたんだと思います。
極限まではっしょってある割に、ユーザーにアピールしないと、採用の動機付けが出来ないので、discriptionに書いてあるのは、説明と言うよりは売りこみになってます (^^;
よって、必要なことはすべて図表から読むわけですが、どっちが条件でどっちが規定なのかとか、そうしないと動作しないのか、あるいは、そうした場合はこうなると言う例を示しているだけなのかとは、慣れないとかなり難しいと思います。

> 家にはたくさん、486の時のマザーボードやメモリーがたくさん有るので、いつか
> それらを自分で使って見たいです。 （妄想ですな〜）

さすがに、DRAMをPIC,AVRにつなぐのは、難しい／向かないと思いますが、Single Board CPUは、それ自体遊べますね。
http://www.line.to/biscuit/

> 電子工作でも、RCXの周辺機器や、補助部品を作るという明確な目標があると
> 的が絞りやすくていいですね〜。

そうですね。
「本当に使えるもの」は、簡単なものでも作るのは結構難しいし、完成品が売られていたりして、めげやすいですね。
MindStorms周辺機器は、その点良いです。

http://www.line.to/mac/MindStorms

f2akiraです。初歩的な質問で申し訳ないのですが．．．．。(^^ゞ

「AVR」ってchipは、どのような物なのでしょう？
PICと張り合っているようですが、コンパチじゃないのですよね？

> 「AVR」ってchipは、どのような物なのでしょう？
ATMELの8bitマイコンです。PICと同じようなコンセプトで作られていますが互換性はありません。特徴は「全品種フラッシュメモリ」「同一クロックならPICより高速」です。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

回答ありがとうございました。m(__)m
私も書き込みしてから、Ｗｅｂで調べて以下のページ発見しました。分かりやすい説明でした。
http://hp.vector.co.jp/authors/VA008918/electronics/AVR/AVR.html

> 回答ありがとうございました。m(__)m
> 私も書き込みしてから、Ｗｅｂで調べて以下のページ発見しました。分かりやすい説明でした。
> http://hp.vector.co.jp/authors/VA008918/electronics/AVR/AVR.html

PIC もいいけど、AVRもよさそうなCPUですね〜。　６８０００で機械語のプログラミングを
ちょっと思い出してしまいました〜。
道のりは遠いな〜、きっと.....

ななしのです。

Emotion Unitの組み立てが終わりました〜
http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/ews/eu/ の更新もしたのでよろしかったら見てください。今回、RCX CODEでの使用例も追加しました。

助言や意見をくださったmacさんとJinさんには感謝いたします。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

お〜、完成おめでとうございます。 Outputポートからも電源を取れるようにされたんですね〜。
すごいな〜。 工作技術＆部品がそろったら自分も挑戦してさせてください！！。

> Outputポートからも電源を取れるようにされたんですね〜。
特に対応したってわけじゃなくて、power8に設定されていれば電圧がON-OFFしないので電池をつなげるのとたいして変わりませんから。(ユニットの消費電流も50mA程度なのでoutputポートの最大電流400mAより小さいし)

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

消費電力が少なければ、 Outputポートで Power8で駆動することが出来るわけですね〜。
しかし、自由に使える Output Portをが1つ減るのは少し悲しいですね〜。 RCX 改造して
5Vを出したくなりますよね〜。 そうすればレギレーターとかつけなくてもいいし。
１つ、改造してしまおうかな〜

> しかし、自由に使える Output Portをが1つ減るのは少し悲しいですね
RCXのoutputポートとバッテリーボックスを目的に合わせて使い分けるのがベストでしょうね。

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> しかし、自由に使える Output Portをが1つ減るのは少し悲しいですね〜。 RCX 改造して
> 5Vを出したくなりますよね〜。 そうすればレギレーターとかつけなくてもいいし。
> １つ、改造してしまおうかな〜

そこまで肝を据えるなら、RCX1.0のACアダプター口を改造して、入出力切り替えをできるようにするのはいかがでしょう。
入力、9V出力,5V出力とか...切り替え忘れで壊すか(^^;

http://www.line.to/mac/MindStorms

ななしのです。

割り込みルーチン内でSREGが復元されない場合があるというちょっとハズカシイ不具合がありました。修正した04/20/2000版をご利用ください。m(__)m

http://www.yk.rim.or.jp/~nanashi/

> ななしのです。
>
> 割り込みルーチン内でSREGが復元されない場合があるというちょっと
> ハズカシイ不具合がありました。修正した04/20/2000版をご利用ください。m(__)m
情報有難う！！。 早速そちらをDL させていただきます〜。