でけたっ！ （(C)則巻千兵衛）
動きゃ良し！の乱暴なハードとソフトですが、快調に動いています。
我が家で公開していますので、よっていってください。

完成おめでとうございます。
サーボの完成はもちろんですが、
注入成型で、ポッチを型取したのには驚きました。

あの手でマイクと回路も壁に埋めて、
サウンドセンサー作ってみようかなあ。

> 完成おめでとうございます。
ありがとうございます。

> 注入成型で、ポッチを型取したのには驚きました。
ホットメルトグルーをレゴに塗りたくって型を取っています。 他にもっと上手い（まともな）方法があると思いますが、笑えるので手順を公開します （ちょっと時間をください）

＊お手軽にあるもので作る精神で (^^ゞ ５Ｖ平滑用のコンデンサは丁度壊れた我が家のテレビを分解して使ってたりします。

アップしました。

http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5834/Projct404a.htm

割ときれいに型取り来ます、完成品の容積を小さくしたいときは良いかもしれません。
一旦固めてしまうとデバッグも修理も出来なくなるのが大問題ですね。

拝見させていただきました〜。　
　　
　　万能グルーガンですね〜。　家の娘が愛用しています。　（＾＾）
　　エポキシも混ぜる時に空気を入れないようにしてなんて、昔,模型飛行機を作って
いたころを思い出します。

> 一旦固めてしまうとデバッグも修理も出来なくなるのが大問題ですね。

　そうですよね〜。まあ、でもあの方法ならば、故障とかもしにくいかもしれませんよね。

　LEGO CANADA のオフィスが、トロント郊外のマーカムにあって、（あれ、リッチモンド　ヒル
だったかな〜）　そのオフィスにいくと、標準ブロック　%3001 の金型が入り口においてありました。

　１つ欲しいと前から思っているんですが、重いからいいよ〜といわれても、もって帰るのが
大変そうですね。　　その金型があれば、ABSを溶かして、ある程度精度の良いものが作
れるんじゃないかな〜なんて。

　ということで、与太話がおおくなりました。　

Jinです。

> でけたっ！ （(C)則巻千兵衛）
> 動きゃ良し！の乱暴なハードとソフトですが、快調に動いています。
> 我が家で公開していますので、よっていってください。

おーーー、まさかサーボの隣につけているとは思いませんでしたー
思うんですけど、世界で一番乗りじゃないかなー、RCXでそれも、特別な
ソフトなしで、（ハードは居るけど）　でも、RCX用のサーボモーターって
言う感じで、LEGOからも出して欲しいくらいですよねー。

　２７日見せてください〜。　いやー、楽しいなー。　あ、Watchでも紹介
させてくださいねー。
　回路図とかコードとか公開が楽しみです〜。　　

> 思うんですけど、世界で一番乗りじゃないかなー
えー (@_@) やったー (^^) /~~~

> 言う感じで、LEGOからも出して欲しいくらいですよねー。
いいですねー ファームウェアから対応していればずっと高度な動作も出来るでしょうし。

> 　２７日見せてください〜。　
はいー

>あ、Watchでも紹介 させてくださいねー。
ぜひ！

> 　回路図とかコードとか公開が楽しみです〜。　　
がんばりまーす。

Jinです。　電子工作じゃないんですが、以前購入した xcam2 という
無線のカメラ、あれ、大きいので改造してみようと思います。

改造といっても、ケースを作り直すだけなんですが〜。

> Jinです。　電子工作じゃないんですが、以前購入した xcam2 という
> 無線のカメラ、あれ、大きいので改造してみようと思います。
>
> 改造といっても、ケースを作り直すだけなんですが〜。

ということで、
http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/Dkousaku/kaizou-xcam2/index.html
に簡単な紹介文を掲載しました〜。

Jinです。 今までサンプルのプログラムで LED を On/Offするレベルで喜んでいたのですが、
今日は自分でコードを書きながら、LED を On/Offするプログラム作りました。
（たいして向上していない〜）

１つのポート、PICの場合は25mA 流せるらしいのでLEDは駆動できるのですが、
LEDを何個も１つのポートで駆動させるためには25mA じゃ不足なので、やはり
トランジスターを入れて、それで、駆動できるようにしなきゃな〜なんて、
おぼろげながらに考えている状態です。

と言う感じで久しぶりの、近況報告でした （＾＾）

Jinです。 昨日は動いていたと思ったら、実は動いていなかったのでした。

プログラムを書いていて頭の中では動くのですが、実際 PIC にプログラムを焼いて
回路の中に入れて動かすと、思い通りに動かないですねー。

パソコンのソフトの開発だと、トレーサーなどを通して変数の内容などモニターしながら
問題を見つけたりすることが出来るのですが、PICの場合、ICEみたいなものがないと
なかなかデバッグが難しいですね。

こりゃ、先が思いやられるなーと言う感じです。
一応、ハードの方は別のプログラムを入れたPICで作動を確認しているのですが。
（ハードって行っても、LEDついているだけなんですが（悲しい〜））

Microchip Technology社が提供しているMPLABのシミュレータを使うとI/Oを
含めてかなりの部分のデバッグが事前に可能です。お試しください。

笹野さんへ
レス有難う〜〜〜〜〜。
> Microchip Technology社が提供しているMPLABのシミュレータを使うとI/Oを
> 含めてかなりの部分のデバッグが事前に可能です。お試しください。

ICEが無くてもシュミレーターと言う手がありましたね
インストールしてみました〜。 これから使い方を勉強してみます〜。

なんだか、X1というパソコンでZ80のアッセンブラでプログラムしていたころを
思い出してワクワクしてきますね〜〜。

これからもご指導よろしくお願いします〜。

> ICEが無くてもシュミレーターと言う手がありましたね

今私もMPLAB、はじめたところなんですが、良く出来てますね。
メーカー提供の無償ソフトで、ここまで出来てしまうのですから、
すごいです。PicCも限定版なら2,000円だし。

TIのTMS320C50 DSP Development Kit 9,800円も、
ハード、ASM, Debuggerつきで、かなり遊べましたが、
当時はDOS版でした。

ただ、PIC、ななしのさんが使ったAVRに比べると、
遅さがちょっと気になりますね。
同クロックで4倍の速度比になるので、
10MHzでも、AVRの2.5MHz相当になってしまいます。

38kHz変調のインタラプト処理で、既に21ステップあるので、
ここだけで6.4MHz以上いるってことか...
SXに乗り換えようか...
# コーディングがへぼと言ううわさも...

mac さんこんいちは。

> すごいです。PicCも限定版なら2,000円だし。

自分も昨日知ったのですが、PICやAVRにはフリーのCコンパイラがあるみたいですね〜。

http://www.geocities.com/SiliconValley/Network/3656/c2c/download.html

AVR は GNUを使うみたいで
http://medo.fov.uni-mb.si/mapp/
にあります。

両方とも使ってはいないので、なんともいえませんが。 ....

●JinSatoさんへ
> なんだか、X1というパソコンでZ80のアッセンブラでプログラムしていたころを
> 思い出してワクワクしてきますね〜〜。

Ｘ１．．懐かしい響きですね。わたしも、当時はＭＺ−７００＝＝＞ＭＺ−１５００
＝＝＞Ｘ１ｔｕｒｂｏと進んだ口です。(^^ゞ

●f2akiraoさんへ
> Ｘ１．．懐かしい響きですね。わたしも、当時はＭＺ−７００＝＝＞ＭＺ−１５００
> ＝＝＞Ｘ１ｔｕｒｂｏと進んだ口です。(^^ゞ
まだ手元にありますか〜？
私も MZ-1200KC -> MZ-700(奥さんの) -> X1(赤) -> X68000 という流れでした、
まだ、手元にはX1とX68あります。 （カナダで唯一？） X68000はBIOSとか
システム周りが公開されたんので、エミュレーターとして生き残りそうです。

X1のゲームで、出銭ランド いまだに解けてないのが少し悔しいです。 （笑）