先日 動作成功を報告した ＲＣＸ−ラジコンサーボＩＦですが、問題が
ありそうです。

細かい顛末はホームページにアップしましたので、笑ってやって下さい。

トロント大学のロボコン参加のためにビー玉集めロボットを作成中に
壊れてしまったのです。
回路をエポキシで固めてしまったので調査も修理も出来ず、虎の子の
レゴのケーブル端子を外すために砕いてしましました。

故障原因は、推測するしかありませんが、都築さんからエポキシで固めた
結果、熱破壊を起こしたのではないかとの指摘がありました。
実は Project 4を作る際、消費電流の検討をろくにやっていなかったので
素子のどれかが過負荷になり、更にエポキシで固めたゆえに熱が逃げないで
故障に至ったのは十分考えられる原因です。

ＯＫをもらったので、 都築さんの経験も含めたメールの一部を転載します。

---ここから---
私も少々電気回路をかじっておりますが、以前、LEDの電流制限用抵抗を
空中配線する必要がありまして、熱収縮チューブをかぶせたのですがこれが数ヶ
月後
みごとにこげていたのを思い出しました。
２４Ｖで１０mA程度流したと思うのですがそれなら抵抗は２Ｋ程度、１／８Ｗを
使ったはずなのでぎりぎりではないとはおもうのですが、回りをかためると
そういうことがおこらないかと心配になりました。
---ここまで---

というわけで、電子回路をエポキシで固めた際に故障が起きたときは
可能性として考えに入れておいたほうが良さそうです。

＊＊ＲＣＸ−ラジコンサーボＩＦは地道に機能アップの予定です。
(・_・)まけるもんかなくもんか！！

それは残念でした。
エポキシは、結構良く熱を伝えますね。
あくまで推測ですが、ご推察の回生起電力が悪さした様に思えます。

単純に7805のOutからInにダイオードをつけるのと、PICの電源に5.7Vぐらいのツェナーをつける、PIC(17)とサーボ入力に1kオームの抵抗を入れるなどの対策が有効じゃないかと思います。

まあ、その前に手でサーボを回すとどれくらいの起電力が生じるか、検証するほうが良いですね。

Toronto@Hirota です

> これなら、保護なしでも壊れそうでないですね。
そうですね、ＴＩのデータシートをダウンロードしてみたら、逆バイアス ７Ｖ
で危ないと書いてありました。 でも起電圧のある回路に繋ぐので、
やっぱりダイオードを付けておくべきでした。
おまけに７８Ｍ０５を使っているのに今頃気が付きました。 (+_+) 電流容量は
不足はしてませんが １Ａ仕様のがほとんど同じ値段だったのに...

RCXを壊したくないので、おお食らい（予定）の Project5は別に電池を付けようと
思います。 これで心配が１つ少なくなりますし。

> それはそれとして、すごうプロジェクトですね。
> 私のほうは、週末ごとに何かと用事が入ってしまい (;_;)
モーターの数が多くなるので お小遣いが (+_+) です。

> それにしても、3003日本国内よりずいぶん安いですね。
> http://www.futaba.co.jp/hobyradi/seihin/servos/products/s3003.htm
日本の方が高いのにはちょっと驚きました。 近所の模型屋さんで ＄１９．９５間違いないです。
ここの模型屋さん、去年だったかベストショップの賞をもらってましたから
仕入れが上手なのでしょう。

ラジコンをやらないのにＲＣサーボばっかり買っていくのが不思議なのか
「何に使うの」と聞かれてしましました。 ＨＰのアドレスをあげたので、
見てくれたかも。 (^^)

> おまけに７８Ｍ０５を使っているのに今頃気が付きました。 (+_+) 電流容量は
> 不足はしてませんが １Ａ仕様のがほとんど同じ値段だったのに...

あ、不足していなければ、78MのがBetterです。
Current limitterが効いてくれるので、
負荷を保護してもらえます。

> > それにしても、3003日本国内よりずいぶん安いですね。

RobotStoreでも、
http://www.robotstore.com/bin2/hazel.exe?client=69355995&action=serve&item=electronics/animatronics.html
ぐらいで売られているから、日本が高いんでしょうね。

田宮のギヤボックスは、日本よりずいぶん高いので、
需給バランスより、メーカーの方針なのかなあ。
http://www.robotstore.com/bin2/hazel.exe?client=69355995&action=serve&item=mechanical/gear_kits.html

> ラジコンをやらないのにＲＣサーボばっかり買っていくのが不思議なのか
> 「何に使うの」と聞かれてしましました。 ＨＰのアドレスをあげたので、
> 見てくれたかも。 (^^)

親切な模型屋さん、あんまり変な買い方すると、心配して聞いてくれますね。
材料と、それを接着できない接着剤の組み合わせとか...
でも、買う前に散々悩んで眺め回していても、
声をかけない限り、向こうからは話しかけないのが良いです。

Hirota@Torontoです

> 負荷を保護してもらえます。
そうなんですか。 ありがとうございます。
ちゃんとデータシートを読め！ ＞ 自分 (__)

> 親切な模型屋さん、あんまり変な買い方すると、心配して聞いてくれますね。
ここはそんな感じです。 品物もほとんどラジコンのみで、ほんとに好きな人をあいてに
商売している感じです。

> 声をかけない限り、向こうからは話しかけないのが良いです。
これは...... カナダでは望むべくもないですね。 否応無く店員さんはよってきます。 (^^)

ありがとうございます。 じつはｍａｃさんのｒｅｓをちょっと期待してました。 (^^ゞ

> エポキシは、結構良く熱を伝えますね。
これは朗報です。 エポキシ固めをあきらめなくて済みます。
（過負荷の検討はやっぱり必要ですよね。 で、動作が安定してから
固めるべきですね − 当然。）

> あくまで推測ですが、ご推察の回生起電力が悪さした様に思えます。
> 単純に7805のOutからInにダイオードをつけるのと、PICの電源に5.7Vぐらいのツェナーをつける、PIC(17)とサーボ入力に1kオームの抵抗を入れるなどの対策が有効じゃないかと思います。
レギュレータを7806に変更して電圧を稼いで、ダイオードで逆流防止は考えたのですが、
ツェナーで過電圧防止は考え付きませんでした。
ＰＩＣの出力に保護抵抗が無いのは大恥でした (+_+) はずかしー。

> まあ、その前に手でサーボを回すとどれくらいの起電力が生じるか、検証するほうが良いですね。
今週末消費電流と一緒に計って見ます。

> > エポキシは、結構良く熱を伝えますね。
> これは朗報です。 エポキシ固めをあきらめなくて済みます。

ちょっと早とちりでした。
良くつたえるのは、ICのケースに使われている「シリカ充填エポキシ樹脂」で、無充填のエポキシ素材は、「普通」ですね。

具体的なデーターを書きます。

塩ビ(ヒシチューブなど) 3〜4 [x10^-4 cal/(sec * cm * K))]
ABS 4.5〜8
ポリプロピレン(ニシチューブなど）2.8
エポキシ(無充填) 4〜5
エポキシ(シリカ充填) 10〜20

専用の充填キットなどもありますが、
http://www.mac8sdk.co.jp/item/hicut.html
熱伝導が良くないものとしてあらためて考えても、
今回の場合、発熱はおもに7805で、
これにはサーマルシャットダウンがついているので、
いきなり破壊するとは考えずらいですね。

詳しい情報ありがとうございます。 昨日、模型屋さんでＲＣサーボモーターを
買い足してきたので、週末には消費電流と逆起電圧が計れると思います。

双葉のＲＣサーボ ３００３はレゴのサイズにぴったり合うよう取り付けることが
出来ます − できると思っています。 組み付け方を少し検討してこっちもＵＰ
しようと思います。

>専用の充填キットなどもありますが、
これで作るとすごくカッコ良い物ができそうですね。

自己レスです。

＞週末には消費電流と逆起電圧が計れると思います。

計って見ました −＞ http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5834/index5.html

> 計って見ました −＞ http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5834/index5.html

これなら、保護なしでも壊れそうでないですね。
原因がわからなくなってしまいました。
ESD(静電気障害)かなあ。
あるいは、初期不良かなあ...

それはそれとして、すごうプロジェクトですね。
私のほうは、週末ごとに何かと用事が入ってしまい (;_;)

それにしても、3003日本国内よりずいぶん安いですね。
http://www.futaba.co.jp/hobyradi/seihin/servos/products/s3003.htm

Jinです

> 計って見ました −＞ http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5834/index5.html

お〜、なんだか凄いプロジェクトになるそうですね〜。

（この週末忙しくて、死にそう〜）

JinSatoです。

　電子工作はまだはじめたばかりなんですが、ロジック的に　On/Off　というか、　
1と０的に考えいると熱とかノイズとか考えが行かないのが今の自分のレベルですので
こう言う風に熱のことまで考えるんですね〜。　　すごく参考になります。

　Hirotaさんにいただいた、Project4のコントローラーいま、机の前に飾ってあります。
これで、小型カメラ動かそうと思っています　（＾＾）

Hirotaです

> こう言う風に熱のことまで考えるんですね〜。　　すごく参考になります。
あまり考えなかったので罰があたったようです (+_+)

>
> 　Hirotaさんにいただいた、Project4のコントローラーいま、机の前に飾ってあります。
> これで、小型カメラ動かそうと思っています　（＾＾）
楽しみにしてますー （故障しませんように (･･;) ドキドキ）

障害者用補助入力装置の開発をボランティアでやっている関係で、先日、スター・トレーディング有限会社（連絡先:teruoshimase@msn.com）より無指向性振動センサB200と一方向性傾斜センサK300を入手しました。傾斜センサは一辺が2.4mmの立方体というとても小さなものなのでどこにでも、そして方向ごとに複数組み込めます。

そこで、まだMindStormsは手に入れたものの時間がなくて組み立てていないにもかかわらず、MindStorms用にもセンサを作ってみようと思っています。
皆さんはセンサなどの接点を必要とする自作品のケースはどのようにして手に入れられているのでしょうか。

やはり、ビスを削って自作するしかないのかな。

> 皆さんはセンサなどの接点を必要とする自作品のケースはどのようにして手に入れられているのでしょうか。

1. 普通のケースに入れ、#5041 ワイヤーを半分に切ってつなぐ。
2. #5037 Electric Plates　を適当な長さに切断して貼りつける。
3. ビスを加工する。
4. #5041　を加工して、日圧
http://www.jst-mfg.com/index_j.html
航空電子　
http://www.jae.co.jp/
などの一般コネクターとの変換ケーブルを作る。

他にあったかなあ。
うちでは、断線してしまったケーブルを改造するパターンが多いです。

いろいろありがとうございます。

> うちでは、断線してしまったケーブルを改造するパターンが多いです。

このパターンはだいぶ先になりそうですね。

規格的にインチねじの頭などちょうど良い場合があります。
また、電極ボッチを作る時は

○●
●○

○ ＝ ＬＥＧＯのポッチ
● ＝電極のあるポッチ

と言う風に作ると、良いと思いますよ〜。

インチねじですか。
今日、勤務後、秋葉原に行くのでねじ屋さんを覗いてみます。