自作IR Towerは、高塚さんがすでに作られていますが、
jellyfishさんの研究でPC9800シリーズでも、
IR-Towerの改造でRIS環境を動かせるようになり、
この改造を含むIR Towerの実用性が、高まったため、
私も作ってみました。

ADM232とPIC16F84が乗った、
AKI-PICユニバーサルボードキット(1500円)を使い、
とりあえず、TxD, RxD, RTS, CTSすべてをPIC経由で制御して、
PC/ATで普通のIR Towerとして動作させるところまできました。

引き続きjellyfishさんのPC-98用対策シーケンスを入れ、
Auto Power Offシーケンスを組み込もうと思ってます。

Jinです。
いや〜、mac さん すごすぎです。

> ADM232とPIC16F84が乗った、
> AKI-PICユニバーサルボードキット(1500円)を使い、

あれ、俺も持っていたような〜。
ということは赤外線のLEDがあればすぐ作れそうですね〜。

> 引き続きjellyfishさんのPC-98用対策シーケンスを入れ、
> Auto Power Offシーケンスを組み込もうと思ってます。

わ〜、楽しみ楽しみ。

そうだ、もしも自作の IR TOWERを作るのならば、RCXの前面に
ぴったりつける事が出来るものを作りたいですね〜。
そうすれば、コンテスト会場とかで他のRCXを気にしないで
Updateできますしね〜。

> いや〜、mac さん すごすぎです。

純正品にあるもの作ってもなーと躊躇していたんですが、
jellyfishさんのおかげで俄然やる気になりました。

> ということは赤外線のLEDがあればすぐ作れそうですね〜。

必要なのは、キット以外に
IR LED, パイロットランプ用の可視光LED,
9 pin オスのD SUB, IR Receiver,
6Vの電池ケースまたは006Pのスナップ、
330Ω, 100Ωの抵抗各1個と線材少々です。
全部秋月で入手可能ですね。

キットの専用基板を使いますので、
誰でも組み立てられると思います。
IR Receiverも、ちゃんと基板の穴につきます。
空中配線になるのは、LEDの足につける抵抗だけです。

週末には公開したいのですが、
試験するPC-98がありません。
材料そろえて、追試してくださる方いらっしゃいますか？
公開前に回路と、組み立て写真等お送りします。

> jellyfishさんのおかげで俄然やる気になりました。

うれしいです〜

> IR Receiverも、ちゃんと基板の穴につきます。

これって，例のCRVP1738でしょうか。ウチにもあったりします。
買ってはみたものの，ネタが無くて放ってあったので，私も作って
みようかしら。私が人柱になってもしょうがないので，募集の件は
パスさせていただきますが...

ところで，IR Towerごと作ってしまうとなると，しばらくデータの
流れが止まったら，スリープモードに移行するようにしたいですよね。

> これって，例のCRVP1738でしょうか。ウチにもあったりします。
> 買ってはみたものの，ネタが無くて放ってあったので，私も作って
> みようかしら。

いえいえ、もともとがjellyfishさんのパクリですんで、
ご本人殿にお願いできれば百人力です。
後で、超暫定版のページを用意いたします。
IR Receiverは、CRVP1738です。

> ところで，IR Towerごと作ってしまうとなると，しばらくデータの
> 流れが止まったら，スリープモードに移行するようにしたいですよね。

はい、そのつもりです。
CRVP1738をAKI-PICの
10 GND
11 電源(RB0)
12 NC (RB1)
13 Out (RB2)
に実装したので、Powoffできます。

RxDは、本来キットで接続してある、RA4以外に、
RB5にfeedし、RTSはRB4に接続したので変化分で割り込み、
Wakeupできます。

つい、いつものQ&Aをクリックするつもりが全く無縁の電気工作を
押していました。(^^ゞ
まさか、こんな所で私の所有するPC9821の話題が出てるなんて・・・。
ついにIR-TOWERそのものをPC9821で使えるように開発が進んでいたのですね。
色々な方の研究と知恵が集まって・・・。素晴らしい事ですね。
そもそも、LEGO JAPANが最初から作ってほしいところですが・・・。(^^ゞ
ん〜、人柱でも、生贄でもなんでもいいですよ〜・・・と言いたい所ですが
やはり、壁が高くて御役に立てそうにありません。_(._.)_
なにか、MINDSTORMSを買って以来勉強したい事が山ほど湧いてきた今日
この頃です。(^^ゞ　Q&Aにならない意見ですみません。

kentaさんこちらにも、ようこそ。

> ついにIR-TOWERそのものをPC9821で使えるように開発が進んでいたのですね。

kentaさんと、jellyfishさんのお陰で、
こんなことになってしまいました〜(^o^)

> そもそも、LEGO JAPANが最初から作ってほしいところですが・・・。(^^ゞ

まあ、マニアの皆さんに、活躍する場を、
わざわざ提供いただいていると言うか（ボカッ）

> ん〜、人柱でも、生贄でもなんでもいいですよ〜・・・と言いたい所ですが

お近くなら、もっていって試していただくんですが、
aitai.ne.jpのエリアじゃ、遠すぎますね。
私は埼玉県川越市です。

> Q&Aにならない意見ですみません。

あ、ここは「普通」の掲示板です。

ただ、意味不明な話題が飛び交って、
買って来た機器のネジを、
いきなり開けて楽しんだりしない、
健全な一般の方々にご迷惑をおかけしない様、
「隔離」してあるだけで、参加資格はありませんし、
電子工作完全限定でもないです。

暫定公開しました。
http://www.line.to/mac/MindStorms/irtower

PC/AT互換機で動作確認しましたが、PC98ではしてません。
もし可能でしたら、試験していただけると大変助かります。

> > ところで，IR Towerごと作ってしまうとなると，しばらくデータの
> > 流れが止まったら，スリープモードに移行するようにしたいですよね。
>
> はい、そのつもりです。

とはいったものの、やってみるとSleepしても、
4.6mAも流れてしまいました。
ADM232とレギュレーターの分ですね。
電池で使用する場合、スイッチが要ります。

> とはいったものの、やってみるとSleepしても、
> 4.6mAも流れてしまいました。
> ADM232とレギュレーターの分ですね。

手持ちパーツの都合で，AKI-PICユニバーサルボードキットを
使わず，MAX232も使用しない手抜き設計で作っているのですが，
それでも，スリープモードで2.8mAも消費していました。そこで，
三端子レギュレータをNJM78L05Aの代わりにS-81350HGに変えて
みたところ，0.5mAまで押さえることができました。

でも，純正 IR Tower のOFF時の電流はウチのツールでは測定限界
以下でした。

> 手持ちパーツの都合で，AKI-PICユニバーサルボードキットを
> 使わず，MAX232も使用しない手抜き設計で作っているのですが，
> それでも，スリープモードで2.8mAも消費していました。

プログラムは、私のものを論理を反転させて使っていただいたのでしょうか？
まだ、PC-98での動作を私自身確認していないので、もしOKだと、最初の追試になるかと思いまして　(^^)

> プログラムは、私のものを論理を反転させて使っていただいたのでしょうか？
> まだ、PC-98での動作を私自身確認していないので、もしOKだと、最初の追試になるかと思いまして　(^^)

今のところオリジナルです。ゴメンナサイ。

10MHzのレゾネータが無いとか，ピン配が違うとかなので，
定数やら何やら変える必要があるです。

あ，9.8304MHzのクリスタルなら腐るほどあるので，これで
実験してみようかしら。

macさんのプログラムでテストしてみました。
結局クロックは8MHzのセラミックレゾネータを使いました。
PC-9821La13につないだところ，RCX battery status などの
簡単な通信はできていたのですが，ファームウェアの転送に
失敗しました。が，"carrier equ 40000"としたところ，
正常に動作するようになりました。

ところで，私の作った基板での待機電流が0.5mAというのは
ウソでした。スリープしたときにCTSをOFFにしてしまうという
バグがありました。スリープ中でもONになっていないと意味が
ないので，最低限この電流は必要ですね。

RISもNQCも使用中はDTRをONにしてくれているので，PICの電源は
DTRから，IR-LEDの電源は電池から取るようにすれば，もっと
低電流化できそうです。

> macさんのプログラムでテストしてみました。
> 結局クロックは8MHzのセラミックレゾネータを使いました。

わざわざ、ありがとうございます。
CTS強制Onのタイミング80msの定数は、大丈夫そうですね。
ページを拡充して、本公開に移行しようと思います。

> PC-9821La13につないだところ，RCX battery status などの
> 簡単な通信はできていたのですが，ファームウェアの転送に
> 失敗しました。が，"carrier equ 40000"としたところ，
> 正常に動作するようになりました。

うーむ、私のところでは、あの定数で完全OKなんですが、
PC-98での事情と言うより、RCXのばらつきの問題なんですかねえ。
前に公開した、Message Ballで周波数をScanして、
RCXのCarrier周波数対感度特性を取ってみましょうか？

> RISもNQCも使用中はDTRをONにしてくれているので，PICの電源は
> DTRから，IR-LEDの電源は電池から取るようにすれば，もっと
> 低電流化できそうです。

そうですね。
流離人さんが、このエネルギーを使って、
純正IR Towerで近距離モードの時、電池なし動作に成功されています。

この辺は、PC側のRS-232C Driver Deviceによりますね。

> 4.6mAも流れてしまいました。
> ADM232とレギュレーターの分
ですね。
PICでシリアルインタフェースを使うときにどうしてもMAX232
などのICを押し込めないときには、PICのserial in側に22kオーム、serial
out側に1kオームの抵抗を直列に入れて使っています。
シリアルケーブ
ルはあまり長くできませんが、小さく作りたいときやできるだけ消費電力を
抑えたいときに利用しています。

シリアル送受信のプログラムは、
MAX232を使用したときの論理とは逆にしておかないと動いてくれませんけど
。

> PICでシリアルインタフェースを使うときにどうしてもMAX232
> などのICを押し込めないときには、PICのserial in側に22kオーム、serial
> out側に1kオームの抵抗を直列に入れて使っています。
> シリアルケーブ
> ルはあまり長くできませんが、小さく作りたいときやできるだけ消費電力を
> 抑えたいときに利用しています。

それで、ほとんどの場合うまくいくんですが、
世間に公開するもので積極的に規格を破るのは、
私として抵抗感がありやめました。

純正USB仕様の物も、もうすぐ出そうだし、
キーボードから5Vを取ってもいいかとも思いまして。

このPIC IR Towerの応用としては、牧瀬さんの外部増設IR
http://www06.u-page.so-net.ne.jp/ba2/makise/ext_ir.html
を念頭にしているので、Auto offをあまり重視していたいこともあります。

> 暫定公開しました。
> http://www.line.to/mac/MindStorms/irtower

早速拝見させていただきました。
小さく出来上がりましたね〜。　　もともとあのキットは小さいのが特徴では
ありますが、あれだけ小さいと小さなケースに入れて、RCXに付けてしまう
こともできそうですね〜。

> 小さく出来上がりましたね〜。　　もともとあのキットは小さいのが特徴では
> ありますが、あれだけ小さいと小さなケースに入れて、RCXに付けてしまう
> こともできそうですね〜。

D Subコネクターがちょっと邪魔ですので、
あれを小型の専用コネクターにして電源外付けなら、
本当に小さくなりますね。

その気になってブロックに押しこんでみようかな...

あ，リンク先URLが以前投稿したnqcdosのアドレスのままでしたねぇ^^;

PICに興味をお持ちの方はこの辺りに多いと思いますが、
マイクロチップ社がセミナーの参加者を募集しています。

http://www.microchip.co.jp/seminar.htm

プロ向けかと思ったら、
「特に個人／趣味の方におすすめです。」と明示されています。

パソコンは自分のを持込とか、無駄な出費を押さえたサービスで、
感心しました。

USB関連のことが知りたかったので9/11のセミナーを申し込みました。

> USB関連のことが知りたかったので9/11のセミナーを申し込みました。

お、本当だ、9/11 のセミナー、面白そうですね〜。

Jinです。
mac さん 情報有難う〜。

近くに住んでいたらぜひ参加したいのにな〜。
早速 WebSite を見てきました。

以前、よく参加していたソフト関連のセミナーだと、某社の宣伝を聞かされて
食事食べて、CDもらってきて、それで値段は一桁違ったものだったりして
結局、お金払って某社の戦略を聞かされて帰ってきたなんて事がありました

それに比べると、実習があるのに、あの価格設定は良心的ですね。

北米でもしてるのかな〜。 調べてみよーっと

自作IrTowerの話題が出ているみたいなので便乗投稿します！
このたび、IrTowerにUSBーRS-232CコンバータとDC-DCを内蔵して
電池なしでUSB接続のIrTowerを作ったのでそのうち公開します。
今のところ、例の制御線のせいか１．０，１．５付属のソフトではダメで
２．０ならば充分いけます。
現在HP制作中ですのでよろしく！

ひえ〜。 みんなすごい事をしてますね〜。

> 今のところ、例の制御線のせいか１．０，１．５付属のソフトではダメで
> ２．０ならば充分いけます。

ん？ この ２.０って。 RIS2.0 のことじゃないですよね〜。

> ん？ この ２.０って。 RIS2.0 のことじゃないですよね〜。
RIS2.0のベータ版です。
現在、RIS2.0スクリプトの和訳を進めています。
完成したら公開しますーー

> > ん？ この ２.０って。 RIS2.0 のことじゃないですよね〜。
> RIS2.0のベータ版です。
> 現在、RIS2.0スクリプトの和訳を進めています。
> 完成したら公開しますーー

え、それってリークだったりして〜。　　大丈夫なのかな〜。
　本当にIR　TowerがUSB対応になるんですね〜。

> え、それってリークだったりして〜。　　大丈夫なのかな〜。
あ、ベータ版だと思ったら正確にはPre-α版ですね。
期待させちゃったかな？？？

> 　本当にIR　TowerがUSB対応になるんですね〜。
とりあえず動いているみたいです。

みなさんこんにちは。
MindStormsと直接関係しない話題ですが...

自分の日記(？)ページにも書きましたが「IrDA(IrCOMM)-serial converter on AKI-H8」のファームが完成しました。当初予定していた「IrDA-IR Adapter」はRTS/CTSの問題でポシャってしまいましたが、回避方法が思いついたら再度挑戦したいと思ってます。(^^)