> > とにかく、もっとたくさんモーターが使えたら、と思ってます。
> やはり感覚器官や手足(input/outputポート)を増やすには外科手術(改
造)ではなく、脳移植(新しいRCX)しかなさそうです。(^^;
最大自由度を獲得するのは、新規が一番ですが、別のアプローチとして、通
信による連携があります。
モーター増設は、ポート不足もさる事ながら、単三電池からくる電流制限で
も、限界が見えていて、こっちを解決するとでかく重くなることは避けられま
せん。そうなると、モーター1,2個しか使わないようなときは、大変非効率で
、結局いろいろ出来るようにしたつもりが、汎用性を下げるという矛盾に突き
当たります。
Sony DV-CamのInfo Litiumのような電源を使い、必要電気量で取りかえられ
るようにするとか、イケイケ・バブリー（死語）的解決手段はもちろんあって
、それはそれで楽しいわけですが...
連携動作はそれに比べエレガンスですね。モーターがインテリジェンスにな
っていて、パラに繋がっているのに、ばらばらに動作するとか、センサーも、
1つのポートでたくさんのセンサーをポーリングできるとか...
新規にそこまで作っちゃわなくっても、いしかわさんのMessage Router
http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/lego/mesroute.html
を専用ハードウエアー化して、これを頭にしてしまい、主要センサー類はこ
っちにつないで、4台までのRCXを手足として使う自律ロボットのHUB コントロ
ーラーユニット方式なども、相当笑えると思います。
RCXの「ここがこうなら...」は、まったくきりがなくって、それを出すだけ
で楽しめるんですが、別の新しいRCXを空想すると、逆に商品としてRCXのバラ
ンス感覚に感心しますね。http://www.line.to/mac/MindStorms