たわごと日誌にちょこちょこ書いてますが、AKI-H8/3048F のボードにSRAM乗っけて日立製の
モニター載せて、GCCでプログラムを組みながら遊んでいるのですが、Delayルーチンは結構
頭が痛いですね。

ITU（インテグレード・タイマ・ユニット）を使ったDelayルーチンとか、NOP を挿入した
Delay ルーチンなどいろいろ試してます。
ITUを使うと、mS （ミリセカンド）たんいならば、自分でも納得できるルーチンが出来ますが
μS 単位のDelayルーチンだと、ルーチンの呼び出しの部分のオーバーヘッドとか、考慮したり
オーバーヘッドを無くするために、Inlineで、NOP を挿入するようにしてみたりと、いろいろ
やってますが、オシロで測定しながらみると、パイプラインの状態などでも少しバラツキガ
出るもんなんですね〜、 いや〜、面白いです。

ということで、ちょっとした報告でした。