お久しぶりです。

話題のCygnal製□3mmマイコン(C8051F300)2個と三菱製網膜チップ(M64270G)を使って、RCXの目を作っています。さすがに今回は手配線だと大変なので、これまた話題の基板メーカOLIMEXに基板を発注しました。

このユニットは「黄色の物体」の位置(右/左/前/なしの4通り)をRCXに赤外線メッセージで通知するようになっています。
http://homepage3.nifty.com/mujirushi/diary/200201.html#23
取り敢えず「黄色のボール」を追いかけるロボットを作ってみました。

けどまだまだよちよち歩きなので更なる改良が必要です。(^^ゞ

　ななしのさん、おめでとうございます！
VisionSystem動いたんですね。たゆまぬ努力の成果ですね〜。

　なによりRCXに接続できるってのがスゴイっ！
今後にも期待してしまいます。影ながら応援してまっす。

> このユニットは「黄色の物体」の位置(右/左/前/なしの4通り)をRCXに赤外線メッセージで通知するようになっています。
> http://homepage3.nifty.com/mujirushi/diary/200201.html#23
> 取り敢えず「黄色のボール」を追いかけるロボットを作ってみました。
>
> けどまだまだよちよち歩きなので更なる改良が必要です。(^^ゞ

> ななしのさん、おめでとうございます！
> VisionSystem動いたんですね。たゆまぬ努力の成果ですね〜。
ありがとうございます。

> 今後にも期待してしまいます。影ながら応援してまっす。
「忘れ物番長」でしょうか？(^^;＞まっす
2/9のJINさん来日歓迎イベントには「オリジナル作品」として持っていく予定です。(間に合ってよかった)イベントに参加する方はお楽しみに!
# 会場で無事動くかどうか心配ですが...(^^;

ななしのです。
公開してからしばらくたっちゃってますが(^^;
ココに告知してなかったのでご報告がてら書きこみます。

Vision Unitの情報はココで公開しています。
http://homepage3.nifty.com/mujirushi/ews/vu/

JINさん来日歓迎イベントではどうにか動きましたが
やはり環境に影響されやすいのは「光りもの(？)」の宿命でしょうか。(^^ゞ

でわ。

　ななしのさん、公開ありがとうございます。
公私多忙でJinさん歓迎イベントにもいけず、
無印非売品サイトもノーチェックでした。(^^;

> Vision Unitの情報はココで公開しています。
> http://homepage3.nifty.com/mujirushi/ews/vu/

　ムービーに感激！
そこそこ離れたボールでも認識できるんですね。スバラシイ！
ここまで作られるのは大変だったんじゃないですかー？


> JINさん来日歓迎イベントではどうにか動きましたが
> やはり環境に影響されやすいのは「光りもの(？)」の宿命でしょうか。(^^ゞ

　人間の目にはかないませんよねぇ。
絵に描いたサッカーボールと、本物のサッカーボールの区別とか、
幼稚園児でもできることが、今のロボット・アイには難しすぎます。


　ここから先の発展で、Vision Unitを
LEGOサッカーロボットに応用することなど夢見てしまいます♪
対戦となると赤外線メッセージの漏れが何かと面倒かな。
（人の目で遮蔽されていても赤外線が漏れてたり…）

　そこで私見ですが、Vision Unit の個体ごとに
発信メッセージ番号を別にするという安直な解決を考えてみました。
手作りなら個別firmでイケるんじゃないかと思いました。

　ともかく、完成＆デモ成功おめでとうございます！
機会があればゼヒ一度、実物を拝見したいなぁ〜。

こんにちは。

> ここまで作られるのは大変だったんじゃないですかー？
AKI-H8/3664 + PocketCamera(モノクロ)で挑戦してたのが2000年10月ごろなので、それから数えると1年と3ヶ月ですね。(その間ずーっとやってたわけではありませんが(^^ゞ)

> 対戦となると赤外線メッセージの漏れが何かと面倒かな。
この辺りの議論はイベント会場でもちょっとありました。

赤外線はブロックで遮断しても結構漏れますし、VisionUnitの個体毎に
メッセージを変えたとしてもそれぞれが出力するメッセージが混ざって
コード化けが発生してしまうかもしれません。

やはり対戦となるとVisionUnitをRCXへケーブル接続するしかなさそうなんですが、その為にインプット/アウトプットポートをそれぞれ1個使ってしまうのもちょっともったいないような気がします。

あと最大の問題は、現状のVisionUnitではフレームレートが毎秒1コマ程度しかないため、サッカーをやらせるにはちょっと遅いかも。
(自分自身が速く動くと手ブレをおこしてボールを感知できないんです。(^^ゞ)

でわ。

> AKI-H8/3664 + PocketCamera(モノクロ)で挑戦してたのが2000年10月ごろなので、それから数えると1年と3ヶ月ですね。(その間ずーっとやってたわけではありませんが(^^ゞ)

　やはりそれなりの手間暇かかってるんですね。開発お疲れさまです。

> メッセージを変えたとしてもそれぞれが出力するメッセージが混ざって

　あー、同じ周波数のパルス列である事をすっかり忘れてました。m(_ _)m


> やはり対戦となるとVisionUnitをRCXへケーブル接続するしかなさそうなんですが、その為にインプット/アウトプットポートをそれぞれ1個使ってしまうのもちょっともったいないような気がします。

　純正のVision Commandも同じ部分にこだわって対戦が苦手ですね。

> あと最大の問題は、現状のVisionUnitではフレームレートが毎秒1コマ程度しかないため、サッカーをやらせるにはちょっと遅いかも。
> (自分自身が速く動くと手ブレをおこしてボールを感知できないんです。(^^ゞ)

　これもまた同様、純正VCでも早い動きは無理ですね。
　全体に反応が遅いシステムで統一できれば（ボールの転がりまで遅い）
「何が起きているのかわかりやすい」と思います。
RCX＋標準ファームで普通に転がるボールを追うのはつらそう。
その統一バランスを取る事もなかなかの手間ですな。

こんばんは。

> RCX＋標準ファームで普通に転がるボールを追うのはつらそう。
そうですね。
けどやはり、普通にころがるボールを追いかけさせたいですね。
RCXについてはlegosを使うという選択肢もあるので
Vision Unitの次の改良点はフレームレートの向上かなと思ってます。
(いつ完成するか不明ですが...(^^ゞ)