私は、MINDSTORMS歴２ヶ月の初心者です。
初めてこの掲示板に書き込みます。
ＲＤＳ購入後、暫くはJoeさんの本のロボットを作っていましたが、
今回、（社内のレゴロボットレースを視野に入れて）スカウトを
より細かく制御したく、USBTower購入及びWebサイトよりSDK2.5を
ダウンロードしました。
しかし、ScoutTool 起動時及びInitGhostボタンを押した時にも
以下のエラーが出て使用できません。
“Unable to initialize Ghost.Please refer to help.”

レゴジャパンのWeb サイトで質問しましたが１週間経っても
返答ありません。（ジャパンではSDKをサポートしてないのか？
私が自分のアドレス間違えてたか？）
仕事上サポート時間内でのTELでの質問も出来ません。
原因及び対策をご教授頂きたくよろしくお願いいたします。

１．環境は、
　・O/S：Win Me （RAM：312MB）
・USBTower：単体で購入。PC本体のUSBポートに直接接続。
・“MindStormsの洞窟”の手順に従い
　　 　SDK2.5をcompactでインストール。
　　 　USB LEGO Towerをインストール。
２．現象
ScoutToolにおいて起動時及びInitGhost ボタンを押した時にも
以下のエラーが出てScoutと通信できません。
Unable to initialize Ghost.Please refer to help.
３．対応（経過）
�@HELPを参照してIR Tower の接続、Scoutの電源のチェック。
�ARCXPingでチェックすると100％エラーです。
* 752/752 (100.000%) : 00 ef 10 ef 10
* 753/753 (100.000%) : fb 00 ef 10 ef 10
* 754/754 (100.000%) : ed 00 ef 10 ef 10
* 755/755 (100.000%) : d5 00 ef 10 ef 10
* 756/756 (100.000%) : 00 ef 10 ef 10
* 757/757 (100.000%) : fb 00 ef 10 ef 10

・IRTowerの緑LEDは点灯、Scoutの緑LEDは点滅していました。
・余程Scoutを変な向きにしない限り　No Replayとはなりません。
　　・部屋を暗くしても同様です。
　 ・赤外線は機器がなく確認できてません。
　
　�BTowerのドライバーのアンインストール＆再インストールでも
状況は変わりません。

１ヶ月近く悩んでいます。宜しくお願い致します。
上記の説明で不明な点がありましたら、お知らせください。

">

まついち さん、はじめまして。
１ヶ月近く悩んでいらっしゃると言うことは、
購入1ヶ月目にして、Ghostにチャレンジですか？

すばらしいです。先に「もうフロンティア云々...」といった発言を、
撤回したくなりました。

> レゴジャパンのWeb サイトで質問しましたが１週間経っても
> 返答ありません。

SDKをInstallしたときTop folderにできる、license.txtに、
IV. DISCLAIMER OF WARRANTY:

THE SDK IS PROVIDED FOR FREE WITHOUT ANY KIND OF MAINTAINANCE OR SUPPORT.
と書いてあるので、本社に聞いても多分駄目でしょう。
でも、返事ぐらいは欲しかったですね。

私は、ここのところTowerApiに嵌っていて、
Ghostは、まだ手付かずです。

> �ARCXPingでチェックすると100％エラーです。
> * 752/752 (100.000%) : 00 ef 10 ef 10
> * 753/753 (100.000%) : fb 00 ef 10 ef 10
> * 754/754 (100.000%) : ed 00 ef 10 ef 10
> * 755/755 (100.000%) : d5 00 ef 10 ef 10
> * 756/756 (100.000%) : 00 ef 10 ef 10
> * 757/757 (100.000%) : fb 00 ef 10 ef 10

ScoutとLEGO USB TOWER
http://www.line.to/mac/MindStorms/legotower/
で、試験した現象だと思います。
LEGO USB TOWERをshortに切り替えると多少はよくなると思います。

LEGO USB TOWERの遮光は、もっと効果的ですが、
改造することになってしまうので、お勧めはしません。

当時のデスカッションから、ききょうやさんが、
NQCにパッチを当て、このプリアンブル脱落に対応する為、
ヘッダーの認識を甘くしたバージョンを公開しています。
http://minds.cs.hkg.ac.jp/soft/soft.html

これだと多分、うまくいくと思います。
NQCについては
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/nqc/index.html
特に、
http://www.cc.toin.ac.jp/EI/NQCj.html
が役に立つと思います。

あるいは既にお試しでしょうか？

どうしてもGhostでということでしたら、
余りお役に立てないのですが。

macさん早速の回答ありがとうございます。

>すばらしいです。先に「もうフロンティア云々...」といった発言を、
>撤回したくなりました。

とんでもないです。実は、お恥ずかしい話で、
ＲＩSが発表されたとき興味は持ったのですが価格の面で忘却の彼方へ
葬り去りました。ところが、２ヶ月程前子供と玩具店へ行った時、
ＲＤＳが安売りされていたので、ＲＣＸとの違いも知らず衝動買い。
帰宅後、事実を知り落胆していましたが、当サイトを拝見し
SDKもタワーも純正だから簡単に出来るだろうと誤解して、
やってみようとなった次第です。
レゴのWebサイトにもスカウトで出来ると書いてありましたが
“レゴ IR タワー”とは、シリアルポートの方だった様ですね？
無知のなせる業です。

＞ScoutとLEGO USB TOWER
＞http://www.line.to/mac/MindStorms/legotower/
＞で、試験した現象だと思います。
＞LEGO USB TOWERをshortに切り替えると多少はよくなると思います。

こちらで公開されていたのですね？調査不足でした。
Shortについては、試行錯誤のときやってみてダメと
判断してましたが、今回改めて良くみて見ると返答は
以下のコードが安定して（100％）帰ってきてました。

* 217/217 (100.000%) : 55 ff 00 ef 10 ef 10
* 218/218 (100.000%) : 55 ff 00 ef 10 ef 10



＞LEGO USB TOWERの遮光は、もっと効果的ですが、
＞改造することになってしまうので、お勧めはしません。

“改造”という言葉に魅力を感じてしまいますが、
最後の手段にとっておきます。


＞当時のデスカッションから、ききょうやさんが、
＞NQCにパッチを当て、このプリアンブル脱落に対応する為、
＞ヘッダーの認識を甘くしたバージョンを公開しています。
＞http://minds.cs.hkg.ac.jp/soft/soft.html
＞これだと多分、うまくいくと思います。

３つの内１番上のものをダウンロードしました。
USB IrTower supported NQC

そして、実行すると以下のエラーがでてしまいます。
　　　　C:\LEGONQC>nqc -sUSB1 -d nqctest.nqc
Downloading Program:error
Problem talking to IR device

・RCXPINGで上記コードが返ってきてるので接続は
悪くないと思います。
・ＮＱＣは本日初めて使いますので、根本的に前提条件が
合ってない可能性があります。

初歩的な質問ばかりで申し訳ありませんが宜しくお願い致します。

">

> ３つの内１番上のものをダウンロードしました。
> USB IrTower supported NQC

一番下のものがGUIとしてRcxCC込みなので良かったように思います。

> そして、実行すると以下のエラーがでてしまいます。
> 　　　　C:\LEGONQC>nqc -sUSB1 -d nqctest.nqc
> Downloading Program:error
> Problem talking to IR device

nqc -Susb1 -TScout -d nqctest.nqc
ですね。

もし、IR Rangeをshortに切り替えRcxPingが通っているなら、
最新版の、BricxCC 3.3も使えると思います。

http://hometown.aol.com/johnbinder/bricxcc.htm

まついち　です。
ありがとうございます。動きました。

> > ３つの内１番上のものをダウンロードしました。
> > USB IrTower supported NQC
>
> 一番下のものがGUIとしてRcxCC込みなので良かったように思います。
一番下の　USB supported RcxCC ver4.0b2　は
コンパイル時　”ファイル　temp.logは開けません”がでますが、

２番目の　USB supported RcxCC ver4.0b　は動きました。
（コンパイル＆ダウンロードまでできました。）
とりあえずこちらを使おうと思います。


> > そして、実行すると以下のエラーがでてしまいます。
> > 　　　　C:\LEGONQC>nqc -sUSB1 -d nqctest.nqc
> > Downloading Program:error
> > Problem talking to IR device
>
> nqc -Susb1 -TScout -d nqctest.nqc
> ですね。
動きました！
C:\Program Files\LEGONQC>nqc -Susb1 -TScout -d nqctest.nqc
Downloading Program:.complete
Battery Level = 7.7 V
とりあえず音が鳴るだけですが・・・。

> もし、IR Rangeをshortに切り替えRcxPingが通っているなら、
> 最新版の、BricxCC 3.3も使えると思います。
> http://hometown.aol.com/johnbinder/bricxcc.htm
先ほど少し拝見致しましたが英語ばかりで・・・。
今後の課題とさせていただきます。

これでやっとスタートに立てた感じです。
特にmacさんには大変お世話になりました。
今回の件で、改めてレゴユーザーの層の厚さに感服いたしました。
今後とも宜しくお願い致します。