こんにちは、ゴロです。
前にこの掲示板に質問して、ScoutをプログラムするにはNQCを使うと言う事を知り、RIS2.0を買い、USBポートIRタワー対応のNQCをダウンロードして「さぁ始めるぞ」とNQCを起動したのですが、数秒で消えてしまいます。
何回やっても長くて10秒程度です。これじゃプログラムできないと思って
他を調べたらScout_SDKと言うものを見つけ、今度はそっちをダウンロードしたんですが、起動はするものの、通信が出来ません。
NQCはIRタワーをつけてから起動したり、Scout_SDKはScoutとタワーの
距離を変えたりいろいろ試したのですが、結局出来ませんでした。
どうしたら良いでしょうか。

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> 前にこの掲示板に質問して、ScoutをプログラムするにはNQCを使うと言う事を知り、RIS2.0を買い、USBポートIRタワー対応のNQCをダウンロードして「さぁ始めるぞ」とNQCを起動したのですが、数秒で消えてしまいます。

これは、Jinさんもおっしゃっている通り、DOS窓で使うプログラムを、ダブルクロックしているためですね。

> 何回やっても長くて10秒程度です。これじゃプログラムできないと思って
> 他を調べたらScout_SDKと言うものを見つけ、今度はそっちをダウンロードしたんですが、起動はするものの、通信が出来ません。

SCOUT SDKは、USB IR Towerに対応していません。

今でしたら、BricxCCを使うのが、最も良いと思います。
http://members.aol.com/johnbinder/bricxcc.htm

但し、SCOUTとUSB IR Towerの通信は、
http://www.line.to/mac/MindStorms/legotower/
に記したように、RCXとの通信より不安定です。
コントロールパネルでUSB IR Towerを近距離に設定して、
RCXPING
http://www.line.to/mac/MindStorms/rcxping/
で、通信状態をつかみ、うまく通信できる位置関係をつかんでください。
ちなみに、RCXPINGもDOS窓で使用するプログラムです。

> こんにちは、ゴロです。
> 前にこの掲示板に質問して、ScoutをプログラムするにはNQCを使う
> と言う事を知り、RIS2.0を買い、USBポートIRタワー対応のNQCを
> ダウンロードして「さぁ始めるぞ」とNQCを起動したのですが、
> 数秒で消えてしまいます。

念のため確認ですが、NQCをどうやって起動しましたか〜？
アイコンをダブルクリックみたいな感じですか？

NQCはDOS画面のコマンドラインで使うプログラムなんで、
DOS画面（Windows98/Me ならば、command を使い、Windows2000/XP
ならば、cmd を使い）を呼び出して、コマンドラインから
使います。

NQCのオフィシャルサイト
http://www.baumfamily.org/nqc/

のFAQの
「I'm using Windows, and when I click on NQC a window with some text flashes on the screen then disappears. What's going on?」
という項目を参考にされるとよいかと思います。

Jinさん、macさん、お返事ありがとうございます。

Scout_SDKはUSBポートのIRタワーに対応してなかったんですか。
そうならScout_SDKは諦めます。

NQCはダブルクリックで起動していました。
それで父にもいろいろ聞いてDOSで起動したんですが「Usageerror:try 'nqc -help' to display options」というエラーが
出てその通りnqc -helpをしたところ英語がいっぱい出てきて、いろいろ
考えた末「nqc -run」というのを起動すると今度は「Problem talking to IR device」というのが出てもうさっぱり分かりません。

Jinさん、パソコンや英語があまり詳しくないのでもう一回、もうちょっと詳しく説明してくれませんか。お願いします。

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> それで父にもいろいろ聞いてDOSで起動したんですが「Usageerror:try 'nqc -help' to display options」というエラーが
> 出てその通りnqc -helpをしたところ英語がいっぱい出てきて、いろいろ
> 考えた末「nqc -run」というのを起動すると今度は「Problem talking to IR device」というのが出てもうさっぱり分かりません。

まずは、いの一杯出てきたやつをCopy & Pasteして、
http://www.excite.co.jp/world/text
に貼り付けて、自動翻訳に挑戦しましょう。

また、nqcにはサンプルがついているので、
nqc -Susb -Tscout -d test.nqc
を実行してみてください。

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> nqc -Susb -Tscout -d test.nqc
> を実行してみてください。

おっと、
nqc -Susb1 -Tscout -d test.nqc
ですね。

それより、もっと英語だらけなんですが、
先にお勧めした、BricxCCのほうが断然使いやすいので、
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68600&release_id=144757

からまずはDownloadしましょう。

macさん、いつもありがとうございます。
かなり単純な質問かもしれませんがBricxCCってなんですか？
もしかしてこれもプログラミングするためのものですか？
あと、あまりに英語が多すぎてどれをダウンロードしたら良いか分かりません。人に聞いてばかりですいませんがお願いします。

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> かなり単純な質問かもしれませんがBricxCCってなんですか？

nqcをWindowsのGUIで操作できるようにしたプログラミング環境です。
RcxCCの改良版なのですが、レゴ社がRCXとか、
LEGOなのの商標を使わないで欲しいと要請して、
こういう名前になりました。

> あと、あまりに英語が多すぎてどれをダウンロードしたら良いか分かりません。人に聞いてばかりですいませんがお願いします。

http://prdownloads.sourceforge.net/bricxcc/bricxcc_setup_3373.exe?download
です。

英語が良くわからなければ、先ほど書いたように自動翻訳機を使ってみましょう。URLがわかっているものは、
http://www.excite.co.jp/world/url/
が使えます。

macさん、ありがとうございます。
今、bricx CCをダウンロードしました。
そしてヘルプ・使い方などを自動翻訳にかけてみると、大体分かるんですが、
「魔法使いに進む」「Xに会うべきです」など、意味不明な言葉が出てきます。
一体bricx CCはどう言うふうに使うんですか？

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> 「魔法使いに進む」「Xに会うべきです」など、意味不明な言葉が出てきます。

自動翻訳だと、ウイザードを「魔法使い」、Bricksを「レンガ」など、
元を知っていないと意味不明な訳を当ててしまうんですが、
これはある程度仕方ないですね。

http://www.excite.co.jp/world/url
には、原文と訳文を同時に表示するモードがあるので、
http://www.goo.ne.jp/
に、辞書検索があるので、おかしいと思ったところは、
単語ごとに「英和」を押して順に理解していきましょう。

> 一体bricx CCはどう言うふうに使うんですか？

そうですね〜。
ここで説明するのは、ちょっと無理みたいなので、
暇を見つけて「入門編」を作ってみましょうか？
余り期待しないでゆっくり待っていてください。

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> ここで説明するのは、ちょっと無理みたいなので、
> 暇を見つけて「入門編」を作ってみましょうか？

と言うわけで、やっと出来ました。
はじめてのBricxCC
http://www.line.to/mac/MindStorms/BricxCC

macさん、いろいろして頂いて本当にありがとうございます。
入門編や、N
QCチュートリアルなどを見て頑張って基本を覚えれば何とかできそうな気にな
ってきました。

ところで本題に戻って質問があるんですが、RCXとSco
utを同調させて動かすにはどうしたら良いでしょうか。
例えば、「RCXの
センサーの反応が変化ときScoutに赤外線メッセージを送って、Scoutがメッセ
ージに対応するモーターを動かす」とか「Scoutのセンサーが反応したらRCXが
変数に値を足し行動を変える」と言うプログラムはBricxCC
でどのように
作れば良いでしょうか。

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> ところで本題に戻って質問があるんですが、RCXとSco
> utを同調させて動かすにはどうしたら良いでしょうか。

お！
RIS 2.0を持っているのに、
なんでSCOUTをNQCで動かしたいのかと思ったら、
初めからそういう目標を持ってやっていたんですか。
すごいな〜。

NQCチュートリアルの「XI ロボット間の通信」に、
かなり詳しく書いてあります。
SendMessage()とClearMessage()、
Message()を組み合わせてプログラムを作るんだけど、
かなり高度な部類になります。

BricxCCにToolsというメニューがあり、
その中に、Send Messagesという道具があるので、
まずは、受信側のProgramを書いて、
期待通りの動きになるよう、試験します。

それがうまくいったら、
今度は、BricxCCのToolsから、Watching Bricxを選び、
Messageのところにチェックを入れ、
Poll Regularを押すと、受信したメッセージを数値として見られるので、
この機能を使って送信側のProgramを作ります。

そこまで行ってから、２台を連携させるようにすると、
「受信、送信どっちにバグがあるのか」という、
面倒な問題に悩まずにすみます。

macさんありがとうございます。

NQCチュートリアルをもっとよく読んでから質問するべきでした。
これで何とか目標が達成できそうです。
コミュニケーションは説明を読んでいるとかなり難しそうなので基本から少しずつ勉強して、それからやってみようと思います。

ところで題名の[ターミネーターo」って何ですか？

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> NQCチュートリアルをもっとよく読んでから質問するべきでした。
> これで何とか目標が達成できそうです。

やさしい課題ではないので、失敗してもめげずに、
Step by Stepでがんばって下さい。

> ところで題名の[ターミネーターo」って何ですか？

このサイトの別の掲示板に投稿した時の、題名がブラウザに、
保持されていて、それに気づかず変な題名になってしまいました。
他意はありません。

macさん、ありがとうございます。
多分また分からない事が出来て掲示板に質問すると思うので、そのときはよろしくお願いします。