はじめまして。
僕は　小学六年生のマインドストーム初心者です。
前から欲しかったＲＩＳ２．０を　先週やっと買ってもらったのですが
ファームウェアがＲＣＸにダウンロードできなくて困っています。
設定の手順を進めていって「ＲＣＸのファームウェアを更新します。続けるには[OK]をクリックして下さい。」と出るので　クリックすると「ファームウェアはＲＣＸにダウンロードされませんでした。」となってしまいます。
何度再試行してもだめです。
ＩＲタワーの緑色のランプは一回だけつきます。
ＲＣＸの電池は新品を入れました。過去ログを読んで　ＲＣＸの上に
ＩＲタワーをかぶせるようにしてみたり、あたりを真っ暗にしてみたり、
ＲＣＸとＩＲタワーの距離をいろいろ変えてみたり　がんばったのですが
一週間たってもダウンロードできないでいます。
ＲＣＸに内蔵してあるプログラムは　ちゃんと動きます。
使っているＰＣは　Windows98 second Edition 4.10.2222A, 62.0MBの
RAMです。
　LEGO社のサポートシステムに連絡したら　１／５まで年末年始の休み中でした。待っていると　冬休みが終わってしまいます（泣）
どなたかいいアドバイスをお持ちの方がいらっしゃいましたら
教えて下さい。よろしくお願いします<(_ _)>　

　
　
　

サクラウさんへ
　なかなか動いてないようで残念ですね。

　１つ気が付いたのですが、USB　IRタワーとパソコンとは
どのように接続してますか？。　また、パソコンは何を使ってますか？

　USB IR タワーとパソコンのUSBポートを直接つないでいるよう
だったら問題ないと思いますが、もしも、途中にUSBポートのハブ
などをかえしているようだったら、それを外してみてはどうでしょうか？

　いずれにせよ、一度LEGOに問い合わせたほうがよさそうですね。

サクライ君へ
　ダウンロードができなくて残念でしたね。
自分も今まで、何回か同じ事がありました。

　そんな時は自分は次のようなことをしています。

＃RCXを完全にリセットする

１：RCXの電池を全部はずす。
２：RCXのONボタンを一度押す。　
　　　電池を抜いてからONを押すのが面白いでしょ。
　　　なぜかというと、完全にRCXをリセットする方法なんです。
３：RCXに電池を入れる。（もちろん、新しい電池です）

＃ファームウエアーをダウンロードの準備をする。
１：ソフトをインストールする（もう、これは終わってますね）
２：IRタワーの前にRCXを立てておきます。
　　　赤外線を受信する側を上にして、RCXに向けておきます。
３：ファームウエアーをダウンロードしてみる。

　　念のため、部屋の電灯は消しておきます。
　　（普通はそんなことしなくてもOKです）

＃もしもダウンロードできなかったら
１：RCX2.0についてきたソフトのほかにLEGO社のサイトから
　ダウンロードできる、RCX　SDK2.0を使ってファームウエアーの
　ダウンロードをしてみる。
　http://mindstorms.lego.com/sdk2/default.asp

　ただ、全部英語になるので、これは回りに英語が分かる人が
　いないと難しいかもしれません。

　ということで、動くといいですね。
　　　

JinSato様
さっそくお返事いただいて　ありがとうございました。
ＲＣＸをリセットする方法は　残念ながらだめでした。
　LEGO社のサイトからダウンロードする方法は　
英語がよくわからないので　できないでいます(-_-;)
（お母さんが　他に方法がないなら　辞書を見ながら
もう少しがんばってみると言っていますが‥）

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サクライさん、はじめまして。

購入して早々、ファームウエアのダウンロードもできないのでは、
かなり辛いですね。ご心情お察しします。

ファームウエアがダウンロードできない場合でも、
RCX, USB Towerの通信試験ができるプログラムを作りました。
http://www.line.to/mac/MindStorms/rcxping
もしできましたら、ダウンロードして、結果をお教えください。

完全にResetしても、動作しないので、残念ながら故障の可能性もあり、
rcxpingで試験して結果が出ても、LEGOのサービスが始まるまで、
動作させられない恐れがありますが、
めげずにがんばって下さい。

macさん　ありがとうございました。
さっそくダウンロードして　通信試験をしました。
結果は　＊がつきっぱなしで　エラー発生率が全て100％というショッキングなものでした(T_T)
（デジカメやビデオカメラは無いので　赤外線を直接見て調べることはできませんでした。）
やっぱりＲＣＸが不良品だったんでしょうか。
LEGOサポートシステムが始まるまで待つことにします。
とてもがっかりしたけれど　どこが悪いのかはっきりしたので　よかったです。
ありがとうございました<(_ _)>

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> さっそくダウンロードして　通信試験をしました。
> 結果は　＊がつきっぱなしで　エラー発生率が全て100％というショッキングなものでした(T_T)

すばやいレポートありがとうございます。
急いで作った甲斐がありました。
ちなみに応答は全部 #no reply で、
USB Towerの緑のLEDは点灯し続けているんですね？

> やっぱりＲＣＸが不良品だったんでしょうか。

RCX, USB Towerのどっちが悪いのかは判別できません。
ただ、RCX Pingで、エラーがほとんどでない状態でなければ、
他に何をやってもうまくいきません。

マインドストームについて、
LEGOのサービスを利用したことはないのですが、
その他の部品不足や、破損で何回かサービスを利用しました。
すべて大半満足できる対応でした。

サクライさんは、状況を十分良く説明できていますので、
きっと、迅速なサービスを受けられると思います。

macさん　お返事ありがとうございました。
＞ちなみに応答は全部 #no reply で、
＞USB Towerの緑のLEDは点灯し続けているんですね？
はい。　55 ff 00 00 ff 00 ffになったり　#no reply になったりしました。USB Towerの緑のLEDは点灯し続けていました。　　
　じつはたった今　もう一度通信試験をしてみたのですが　今度は　エラー率0％で　macさんのプログラムの表示例の一番上にあるような
0/8 ( 0.000%) : 55 ff 00 00 ff 00 ff
という結果になりました（！）
もちろん＊なしです。
理由はわかりません。　ゆうべと　同じ状態で試験したので。
それで　もう一度ファームウェアのダウンロードをしてみたのですが
やっぱり　ダウンロードはできませんでした。
そこで質問ですが　バケットってなんですか？　55 ff 00 00 ff 00 ffというのは　正常なんでしょうか？　　
教えて下さい。よろしくお願いします。

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> そこで質問ですが　バケットってなんですか？　55 ff 00 00 ff 00 ffというのは　正常なんでしょうか？　　

ちょっと難しい話になってしまいますが、
たとえば、電話番号を電話で相手に伝えようとする時、
ところどころで区切って、相手が「はい」と言うまで待ったり、
復唱してもらって、正しい番号が伝わったことを確認しますね。

その「区切り」がパケットです。
55 ff 00 10 ef 10 ef
をIR Towerが送信し、RCXがそれを受信できたとき、
55 ff 00 00 ff 00 ff
を今度はRCXが送信し、IR Towerがそれを正しく受けると、
送信、受信とも正しく行われたことになります。

実際、これを最初に行って、RCXが受信可能な状態になっていることを確認した後、
PCはファームウエアの送信をはじめます。

この状態をずーと、維持できれば、FirmwareのDownloadも正しく行えるはずなのです。

はっきりと状況を変えていないのに、受信状況が変わるのは、
ひとつは、部品の半田付けやケーブルの状態が不完全で切れたり繋がったりしている場合。
もうひとつは、インバーター式の蛍光灯など、38kHz付近で、ちらつく光源がある場合です。

部屋を真っ暗にして、コンピューターの画面の光もあたらないように箱状のもので、TowerとRCXをかくして再試験してみてください。
もしかすると、ファームウエアのDownloadが始まる辺りまでいくかもしれません。

しかし、ここまでしないと通信できないなら、やはり、「故障」の領域です。

　macさん　JinSatoさん　ありがとうございました。
ダウンロードできました！
　今朝　LEGOサポートシステムが再開したので　電話で相談しました。
いろいろチェックした結果　そもそもインストールが完了していないことが原因でした（恥）　他の何かのプログラムがデバイスを邪魔していたらしいのです。とくにエラーも出なかったので　全く気が付かなかったのです。
ＰＣの中を操作してアンインストールを完了させてから　インストールし直したら　いっぺんでダウンロードできました！！！
その時は　とてもとてもうれしかったです!(^^)!
LEGOの人は親切でした。一時間半くらい電話をつなぎっぱなしで　最後までめんどうをみてくれました。
　macさん　JinSatoさん　いろいろとアドバイスを下さって本当にありがとうございました。RCXが動かなくて泣きたい気持ちでいたときに　とても心強かったです。　これからもよろしくお願いします。
　JinSatoさん　ぼくが使っているのはGateway社のデスクトップで　IRタワーはUSBコネクタに直接差し込んでいます。
　これから　いろいろと作ってみたいです。　お気軽コンテストにも参加してみたいです。またよろしくお願いします。

　ひとつ書き忘れました。
LEGO社の人に　IRタワーは前もってUSBに接続しておいたりしないで　必ず設定の手順で指示された時に接続するように言われました。
このことは誰でも知っていることかもしれませんが　僕はIRタワーをつなぎっぱなしにしたりしていたので、JinSatoさんが　ギブ＆テイクだと言っていたし　僕のような人が　もしかしたら他にもいるかもしれないと思って　書きました。

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> このことは誰でも知っていることかもしれませんが
>　僕はIRタワーをつなぎっぱなしにしたりしていたので、
> JinSatoさんが　ギブ＆テイクだと言っていたし
> 僕のような人が　もしかしたら他にもいるかもしれないと思って
> 書きました。

普通のPCIインターフェースボードだと、PCの電源を切って、
PCIバスにしっかり差し込んで、電源を入れると、
プラグアンドプレイ(PnP)によって
ドライバをインストールするようになるんだけど、

USBはソフトをインストールしてから、電源を入れたまま、
プラグをさす手順になるものが、「普通」だったりするんですね。

LEGO USB Towerのプラグに小さなタグがついていて、
Do not plug the USB tower before
the RIS 2.0 CD-rom is installed.
「RIS 2.0のCD-ROMをインストールする前に、
USBタワーを刺してはいけない。」
と英語で書いてあったりします。
日本語版なんだから、日本語で注意書きも書いてくれなきゃ、
USBをあまり使ったことがない人は混乱しますね。

重要な注意点なので、
http://www.line.to/mac/MindStorms/sdk2_5/
にも、注意書きを書き加えますね。

サクライさん、ありがとう。