はじめまして。現在大学の論文のために日々研究に取り組んでいるry
otaroと申します。よろしくお願い致します。
現在RIS2.0を用い
て2輪独立型の小型移動ロボット(20cm四方ぐらい)を製作しているの
ですが、ロボットが壁沿いを移動する手段としてカメラ(LEGO社のVis
ionCommandあるいは他社のCCDカメラ)による実時間処理を用いようと
考えています。そこでお聞きしたいのですが、カメラによる画像をMi
crosoft社のVisualC++6.0(MFC AppWizard)で作成したアプリケーショ
ン上に取り込み、取り込んだ画像を同アプリケーション上で処理し、
その処理結果を同アプリケーション上からUSB対応のIRタワーを用い
て遂次RCX2.0に転送し、LEGO用モーターを制御したいのですが、可能
でしょうか。
MINDSTORMS情報局で「Mindstormsで自律タイプのサ
ッカーをするロボットの開発挑戦日記」というのを見たのですが、無
線カメラにより取得した画像をどのようなソフトを用いて取り込み、
画像処理を行ったのか。また処理結果をどのようにしてIRタワーを使
って赤外線でRCXに遂次転送しているのかを詳しく教えていただけな
いでしょうか。よろしくお願い致します。　

">

> そこでお聞きしたいのですが、カメラによる画像をMi
> crosoft社のVisualC++6.0(MFC AppWizard)で作成したアプリケーショ
> ン上に取り込み、取り込んだ画像を同アプリケーション上で処理し、
> その処理結果を同アプリケーション上からUSB対応のIRタワーを用い
> て遂次RCX2.0に転送し、LEGO用モーターを制御したいのですが、可能
> でしょうか。

そのような豪華な処理系でなくても、
http://homepage3.nifty.com/mujirushi/ews/vu/index.html
のようにローカルビジョンで実現している先人がいます。

まあ、MindStormsに限らなければ、
http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/robot/digiq.html
のように、さらにシンプルなハードで、
高度な処理をしている例もあります。

> また処理結果をどのようにしてIRタワーを使
> って赤外線でRCXに遂次転送しているのかを詳しく教えていただけな
> いでしょうか。よろしくお願い致します。

つまり、その程度のことを人に聴きながらいまさらやったって...

> .... 取り込んだ画像を同アプリケーション上で処理し、
> その処理結果を同アプリケーション上からUSB対応のIRタワーを用い
> て遂次RCX2.0に転送し、LEGO用モーターを制御したいのですが、可能
> でしょうか。 ....

プログラムを作れば可能だと思います。

> MINDSTORMS情報局で「Mindstormsで自律タイプのサ
> ッカーをするロボットの開発挑戦日記」というのを見たの　....
　もう、ずいぶん前の話ですね〜。　で、結局のところ
　あのマンマで特に進展してないです。