ひろひろさんのQ:
> 私たちは、授業の時間をつかってMINDSTORMの勉強をしています。
> が、プログラムを作るにあたってどういったものを作っていけば
> よいのかわかりません。
> 初心者の私たちでも簡単に出来るようなプログラムがありましたら
> ぜひ、教えてください。よろしくお願いします。

macの回答、その1:
回答不能質問の代表例の様なのですが、
こちらにおいでいただきました。

まず、「授業の時間をつかって」と言うことなので、
指導教官の意向が分からないと回答不能です。

何を教えよう／教わろうとしている授業ですか？
案外お互いそれがわからないまま、
授業が行われることは多いような気がしているのです。
もし分からなければ、指導教官に質問しましょう。

卒業研究の皆さん、高校で授業中の皆さん。
まじで質問したほうが良いですよ。
私自身目的不明の授業を多数経験しました。
そのとき質問しなかったことを悔いているのですが、
思うに、問われたとして教師も答えられなかった様に思っています。

ありがとうございます！！
担当の先生と話をしたところ、mind stormの
基本的なパ−ツだけで、作れるものがあれば
作っていくということでした。
わけのわからない質問をしてしまってすいませんでした。
私たちがこれから作っていくなかでわからないことが
でてくると思いますが、質問してもいいですか？？

> 担当の先生と話をしたところ、mind stormの
> 基本的なパ−ツだけで、作れるものがあれば
> 作っていくということでした。

お返事ありがとう。
でも、それって目的じゃないよね？

1. Internetでの質問、調査の仕方を実践を通して学ぶ。
2. 組み込みプログラムの基礎を体験する。
3. 黙って、MindStormsを生徒に渡したら、どうなるか調査する...君達が試験試料だったりして (^^;
4. 目的の自発的発見方法を学習する。
5. 特に目的はないが、準備に手間がかからなそうなのでやってみた (^^;

... の様に回答できると、
ここを読んでいるほかの人も理解しやすいと思います。

ひろひろさんへ
　JinSato　です。　授業でMINDSTOMRSが使えるなんて、なんてラッキー
しかし、すきでもないのに、MINDSTOMRSを使わなければならないとなると
辛いかもしれないですね〜。

　それで、初めから目的を見つけるのも大変ですので、左のメニューにある
URUR-3を作ってみるのはどうでしょうか、　それとも虫虫4号でもOKです。
　これは、RIS1.0　もしくは　1.5 でもどちらでも作れるようにデザインしてあります。

　それを作ってみて、そこから空想とゆうか夢を広げて、こんなことが出来たら〜
とか、ここを改造したらもう少し丈夫になるとか、面白そうだとかというような
ポイントを自分なりにリストアップして見るのも1つの手だと思います。

　自分で何か創作するときに、まったく課題が無い場合は作ることができません
まして、授業ですきでもないのにMINDSTOMRSを使わなければならないと
言うことだったら（仮の前提ですが）辛いことだと思います。
　ですから、深く考えないで、指を動かして何らかの形にが出来たところで
子供（6歳くらいになった気分で）想像して、夢を膨らましてみてください。
　そして、それをリストアップして、そこから一番楽しそうなものをえらぶと
いうようにしたら良いでしょう〜。
　
　夢をふくらませてみましょ〜。　

今回は、
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/Ad/GiveAndTake.html
を読んでちょうだいではなく、それなりにリキ入れて書いてみました (^o^)

どうか、結果を書いてくださいね。
授業の目的は何だったのか？

ご指導中の先生からのお返事もお待ちしております。

> > 初心者の私たちでも簡単に出来るようなプログラムがありましたら

最後はこの点です。
「簡単にできるようなものが良いのか？」
簡単にProgramということなら、実は、MindStormsでなく、

hello.c:
#include <stdio.h>
main(){printf("hello, world\n");}

なのです(^^;
MindStormsの特徴は、メカ単体でもなく、プログラミング単体でもなく、
その組み合わせ＝ロボティクス、システム工学が、手軽に実習できることです。

大変小規模ですが、あくまで、完結したシステムですから、
簡単ではなく、それなりに複雑で、
だからこそファンをひきつけているのだと思います。

> > が、プログラムを作るにあたってどういったものを作っていけば
> > よいのかわかりません。

MindStormsのプログラムは、
製作したロボットの制御プログラムだと言うことはお分かりですね。

となると、どのようなロボットをつくるのかわからないと、
どう言うプログラムをするか、普通は回答不能です。

でも、あるプログラムをしたいがために、ロボットを作るという事は、
ないわけではありません。
もし、そのような場合は、いしかわきょーすけ先生に、
回答をお願いしましょう(^^;

ひろひろさん、はじめまして。いしかわと申します。

> となると、どのようなロボットをつくるのかわからないと、
> どう言うプログラムをするか、普通は回答不能です。

mac さんも書かれているとおり、
まずはロボットを作られてから、の方が良いと思います。
とはいってもどんなロボットを作ればいいのか分からないと
思うかもしれませんが、最近は色々な書籍や Jin さんの
URUR-3 のようにロボットの作り方が公開されていますので
それを作ってみては如何でしょうか？

ロボットのプログラムで一番楽しいのは、
センサの変化に対して、ロボットどんなことをするのかを
自分で決めることが出来ることだと思います。

作例通りに作ってみたロボットにセンサが付いていれば
それが変化したときに動きを変えるとか、音を出すとか、
そーいった所から始めてみると楽しいと思います。

> でも、あるプログラムをしたいがために、ロボットを作るという事は、
> ないわけではありません。

あります。(^^;
フツーのパソコンプログラミングでは画面や音しか動かせないので、
次のステップとして「モノを動かして表現をしたい！」に
進みたくなりますよねえ。

制御理論を学んだら、それを使ってプログラミングを行ないたくなる、
が、メカを作ったり電子回路を作るのは苦手だにゃあ、という方には
ずばり MindStorms でしょう！と言いたくなりますねえ。

あとは RCX を動かすための言語や、それらを簡単に
使えるようにするためのツール等は
「プログラムは作れるけど何を作ったらいいのか分からない」
という、目標を持てない多くの人に有効だと思います。

いしかわさん、お呼びだてしてしまい済みません。

趣味でやっているなら、ロボットが先でも、プログラムが先でも、良いと思います。
移動するための「自動車運転」が、「ドライブ」になり、
食料を得るための「漁」が、フィッシングになったように、
そもそも、もともとは何かを達成するための、手段だったものが、
目的そのものになってしまったのが、趣味と言えます。

でも、趣味でなく、職業とか、研究とか、学習とか、目的がある場合は、
その目的をはっきり確認し、それを達成する様、進路を定めないと、
いつのまにか、手段が目的に変化してしまって、目標に達しなくなります。

MindStormsの場合、特に注意しましょう（爆）

GONTAです。
ホームページを作成している時に、１ページの中で多くの画像を
紹介したいと思うのですが、回線の状況や、時間帯、PCのパワー
などで表示に時間がかかりすぎてしまうことがあると思います。

ホームページを主催されている方は、どれくらいの容量を目安に
しているのでしょうか？

画像数を減らしてページを増やす方法もあると思いますが、複雑
になったり、なにより作成している自分がわからなくなってしま
いそうで、今後画像の追加をどのようにするか、迷っています。

皆さんのご意見をお聞かせ願えればと思います。

> ホームページを主催されている方は、どれくらいの容量を目安に
> しているのでしょうか？

GONTAさんのページの感想でなく、あくまで一般論ですのでよろしく(_o_)

まずは、建前と言うか...
容量の問題ではないと思います。
1 byteでも、無意味な情報なら無駄だしほしくないですが、
10MBを超えてもそれが必要な情報なら持っていくしかないでしょう。

とは言うものの、限度ははありますよね。
それに、必要かどうかは、見てみないと分からないし、
人によっても異なるし、
一度見たらもう言いと思うことがあれば、
もう一度見たい場合もあります。

ネットワークが込んでいないとき、
28k Modemで、30秒ぐらいが、見ていられる限度かなあと思っています。
約80kBですね。
この時間内に、このまま全部見るか、中止するかが判断できる様なら、
いいかなあと思っているんですが...

入り口のページでJavaを起動したり、
Flashが、踊り狂ったり、
Midiを演奏するページは、
次からはなるべく行かないことにしています (^o^)

画質があまり良くないのに、やたらサイズが大きい画像を載せている方は、
多分悪気があるんじゃなくって、使っているフォトレタッチソフトと、
処理スキルの問題なんでしょうね。

> 画像数を減らしてページを増やす方法もあると思いますが、複雑
> になったり、なにより作成している自分がわからなくなってしま
> いそうで、今後画像の追加をどのようにするか、迷っています。

はじめにうちは、関連するページを1フォルダーに複数置いていたのですが、
最近は、原則1フォルダー、1テーマでHTML Fileは、1つだけ、
index.html以外の名前をつけていません。
管理はとっても楽になりました。

macさん、こんにちは。
> ネットワークが込んでいないとき、
> 28k Modemで、30秒ぐらいが、見ていられる限度かなあと思っています。
> 約80kBですね。

なるほど。ひとつの目安としてみます。

> 入り口のページでJavaを起動したり、
> Flashが、踊り狂ったり、
> Midiを演奏するページは、
> 次からはなるべく行かないことにしています (^o^)

これは、私も同感です。はやく目的のところへ行けないというのはイライラ
しますからね。

> 最近は、原則1フォルダー、1テーマでHTML Fileは、1つだけ、
> index.html以外の名前をつけていません。
> 管理はとっても楽になりました。

あんまりたくさん入れ込み過ぎても大変ですもんね。
貴重な意見ありがとうございました。

Jinです。
　自分は特に決めていないで、適当な感覚でやっています。
本当ならば、ある程度決めておいたほうが良いんですよね〜。
56Kくらいのモデムで、我慢できるぎりぎりのところというのが
判断基準なのかもしれません。

ADSLみたいな高速回線が日本でも一般になる日が早くくるといいですね〜。
オタワでは、ADSLとケーブルモデムが一般的なんですが....。
(一応、通信関係のインフラはオタワ進んでいます）　

Jinさん、こんにちは。

日本では、夜11時を過ぎると、なかなかつながらないところが多いんです
よね。
当方は、ケーブルモデムを使用しているので恵まれた環境にあるのですが、
まだまだ選択肢が少ないですね。
発信する側も、一人よがりにならないように楽しく、快適に、みることが
できるようにしないといけないな、と思っています。

どうもありがとうございました。

こんにちわ、TAKといいます。

今年の３月にラーニング社のLEGO ROBOLABセットを予約してから
LEGO三昧の日々が始まりました。
予約から商品が来るまでに１ヶ月くらいかかるので、
その間の暇つぶしにTechnic製品を買ったところ、これがおもしろく、
はまってしまいました。

作ったTechnicの扱いなのですが、私の場合は下の３パターンです。

　　Ａ．ばらさないで飾っておく
　　Ｂ．ばらして元の箱にしまう（モデル単位で管理）
　　Ｃ．Mindstormsのパーツとして、パーツ入れに入れる
　　　　（パーツの種類で管理）

今、悩んでいるのはＢのパターンです。
元の箱にしまうと後でまた組み立てるときは楽なんですが、
Mindstormsの部品として使用するときには何かと不便です。
あと、箱のまま、取っておくと置き場所にも困ります。
いっそのこと、全部Ｃのようにして一元管理してしまえば良いのかも
知れませんが、あとでパーツが見つからないような気がして・・・
特にスペースシャトル(#8480)なんて二度と作れないような気がしています。
Technicのパーツ管理はみなさんどうしていますか？

自分はこうしているといった良いアイディアがあったら是非教えてください。

JinSatoです。

　これは、一番よい方法ですよ〜と言うようなことは無くて、自分の方針と言う感じ
ですが、私は　Cです。

昔の作業台がありますが、
　http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/MyWorkshop/jinsato/index.html
　のように整理しています。

また、絶対に分解しないでテクニックとして飾っておきたいと思うものは
できるだけ２つ買うようにしています。　　１つは展示用、もうひとつは部品取りです。
多いときは同じモデルを１０箱くらい買うときも有りますが、これは、まとめて買う
わけではなくて、ちょこちょこ、安売りを見つけながら買う感じですね〜。

また、今月の２２日に発売予定のJinSatoのMINDSTOMRS鉄人テクニックと
言う本の中で、整理の方法とか書いてますので、それを参考されるとよいかも
しれません。　（とちょっと宣伝）
　

> JinSatoです。
> 　これは、一番よい方法ですよ〜と言うようなことは無くて、自分の方針と言う感じ
> ですが、私は　Cです。


早速の返信ありがとうございます。
やはり、オリジナルモデル作成をメインにしていくなら、Ｃのパターンですかね。
作業台も見せていただきました。すごいですね。
我が家はＰＣ（５台）のせいで作業スペースが足りないため、LEGOは作業するときだけ、持ってきて、居間のテーブルでやっています。
たまに妻のひんしゅくを買いますが・・・


> また、絶対に分解しないでテクニックとして飾っておきたいと思うものは
> できるだけ２つ買うようにしています。　　１つは展示用、もうひとつは部品取りです。
> 多いときは同じモデルを１０箱くらい買うときも有りますが、これは、まとめて買う
> わけではなくて、ちょこちょこ、安売りを見つけながら買う感じですね〜。
>
> また、今月の２２日に発売予定のJinSatoのMINDSTOMRS鉄人テクニックと
> 言う本の中で、整理の方法とか書いてますので、それを参考されるとよいかもしれません。　（とちょっと宣伝）

それは楽しみです。


あと、Technicの空き箱ももったいなくて捨てられなくて困っています。
とりあえず、小箱はばらして保存しています。

　

JinSatoです。

>LEGOは作業するときだけ、持ってきて、居間のテーブルでやっています。
> たまに妻のひんしゅくを買いますが・・・

出来るだけ速い時期に奥様もお仲間に入れてしまうのが得策です。（＾＾）
今度LEGOを買うときは、お子様用のDupuro と奥様用のMiniFig を購入しましょう〜 （＾＾）
　

日本時間の6月10日朝、5時から夕方の6時まで、急遽 メンテナンスのため Q&Aの掲示板を
12時間ほど停止しておりました。

停止した理由は、Q&Aのログが1月1日から最近まで正しく取られていなかったためです。

原因は完全につかめませんでしたが手作業で、LOGを何とか復旧しました。
そのため LOG-43〜LOG-111まで 書式が少し違ってしまいました。
また、検索対称になるようにインデックスなどを総て作り直しました。

気が付くのが凄く遅かったのですが、きっかけを知らせてくれた、くるとんさん
有難うございます。

たぶん、大丈夫だと思うんですが、LOG-112 から正しく出来ていくか確認
していきたいと思います。

> 原因は完全につかめませんでしたが手作業で、LOGを何とか復旧しました

ご苦労様でした。
G3 Stealth Serial Portの話が見つからなかったあたりで、
ちょっとおかしいとは思ったのですが、
まいっかと、見過ごしてしまいました (^^;

早速ですが、修正時にエンバグして、
Title tagがちょっとおかしくなったみたいです。

mac さん
ありがとう、 まだ、おかしいところ少し残っていると思います。
見つけたらお教えください。

CGIのバージョンもあげて、Treeでも時系列でソートがかかるように成りました。
これから,電気工作、やってみよう、道場、CGと少しづつ変更していく予定です。

#タイトル今直しました〜。 気が付かなかったな〜。