JinSatoです。
最近、アメリカのS@Hでも、部品の取り扱いが終わり始めて、ちょうど LEGO Directへの
過渡期になっている感じがします。

ところで、MIBO本、もうすぐ公開されることになるんですが、そのなかで、2つの部品が
なかなか揃えずらい事がわかっています。
１つは、Gearbox %6585 で LEdit にも部品番号がでていないのですが、これは他の部品でも
工夫をすれば代用可能なものです。

代用がきかないのが、ヒンジです。 Hinge Plate 1X4 Base/Top %2429 / %2430 これ
が組で14個必要なんですが、最近アメリカのS@Hでも #5165 が入手できなくなっているよう
です。

ここで質問なのですが、System系は殆ど知らない自分なのですが現在入手可能な
キットでHinge Plate 1X4 Base/Top %2429 / %2430 が含まれているキットでどんな
物が有るでしょうか〜?

最近購入した System に Hinge Plate 1X4 Base/Top %2429 / %2430 が入っていたよ〜
なんていう情報がありましたら、ぜひお知らせください。

ちなみに テクニックだと #8480 に白と黒がずいぶん入っています。

こんにちは、ぴこ　です。

Jinさんが判らないこともあるだとホッとしてます。\(~~

>Hinge Plate 1X4 Base/Top %2429 / %2430

システム系では大箱に２個、３個と入っていることはありますが
１４個揃えるには６桁以上の資金が必要となるのであまりお勧め
できません。

ところで、未だ日本ではレゴジャパンから通販ができると思います。
黒２個、白２個あといろいろ入って\350にてカタログに載っています。
足りない方はトライされてはいかがでしょうか？

ぴこ さんどうも〜

> Jinさんが判らないこともあるだとホッとしてます。\(~~

もう、分からないことだらけです。 特にシステム系のが。

> >Hinge Plate 1X4 Base/Top %2429 / %2430
>
> システム系では大箱に２個、３個と入っていることはありますが
> １４個揃えるには６桁以上の資金が必要となるのであまりお勧め
> できません。

ですよね〜。 System系のカタログ、目を凝らして探すのが
一番かな〜。

> ところで、未だ日本ではレゴジャパンから通販ができると思います。
> 黒２個、白２個あといろいろ入って\350にてカタログに載っています。
> 足りない方はトライされてはいかがでしょうか？

え、まだ、残ってるかな〜。 それだといいんですが。
あ〜、早く始まらないから LEGO Direct ！！

> ですよね〜。 System系のカタログ、目を凝らして探すのが
> 一番かな〜。

私が知っている範囲でSystem系では#6982に白と黒、#6982の赤と黒のがまあまあの数入っていますよ。

テクニックでは、#8880が圧倒的だに多いと思いますが（黒）、#8456が緑と黒のが意外と沢山はいっています。

●おでんさんへ
情報有難う〜

> 私が知っている範囲でSystem系では#6982に白と黒、#6982の
> 赤と黒のがまあまあの数入っていますよ。

#6982もそろそろ店で見かけることが少なくなりましたね〜。
オタワでも、目をつけていた最後の１つが売れてしまいました。
（あ〜、やっぱり買っておけばよかった〜、といつも後の祭りですが）


そういえば、黄色のヒンジってあんまり多くないですよね〜。

相変わらず与えてもらってばかりで恐縮です。(^^ゞ
前回DELLのディスクトップへの設定がうまくいきQ＆Aの方も早速追加変更されて
いました。＜JINさん、ご苦労様でした。私のような初心者には、うれしい
限りです。
では、早速質問があるのですが、

ディスクトップ(DELL)は、お店にあるので日中は問題なのですが自宅にある
ノートパソコンは、なんとPC9821のNr15（ラヴィ）です。Q＆Aにも
書いてありましたが、9821シリーズは、使えないとの事でした。
しかし、今現在何らかの方法でRCXCORD(ブロック形状のプログラム）
も使えるよという情報があるのでは、というかすかな望みで質問
させていただきました。組み立てながら動作確認などをしたくても
次の日にお店でプログラムを転送してその後自宅でやるという
今の環境をどうにか改善したいのですが・・・・。
かといって新しくノートを買うというわけにもいかないので・・・。(^^ゞ

P.S　MACさんの情報量ってすごいですね。自分もそれに見習って
なるべく自分で解決してみようと、NECのHPでいろいろ情報を
検索したのですがこの問題を解決できそうな情報は、探せません
でした・・・・　(・・;)

? P.S　MACさんの情報量ってすごいですね。自分もそれに見習って
? なるべく自分で解決してみようと、NECのHPでいろいろ情報を
? 検索したのですがこの問題を解決できそうな情報は、探せません
? でした・・・・　(・・;)

お褒めいただき光栄です。

Give ? Takeといっても、答えるのがGiveで、
質問するのがTakeとは限らないと思います。

良い質問は、質問と言うより「出問」になり、
聞かれる事がなければ、
秘蔵されていたようなアイデアを噴出させることがあります。

いままでにも、おでんさんの
＞ラジコン化にするときに4つ以上の可動部がある場合に
＞ 妙案ってあるんでしょうか。＞みなさん
を発端にした、アイデア合戦とか (^^;
http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/BBS/lms_177.html

一見、しょうもないFAQの代表みたいな、
＞何から作り始めたらいいのかな〜？
に始まる、
http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/QA/BBS/qa_115.html
のスレッドは、その好例でしょう。

こういった質問は、聞いた人が回答を得る以上に、
後で見る人の役に立つデーター資産を提供し、
回答者の経験値を増加させる"Give"になっています。

逆に、何を聞きたいのか意味不明な質問や、
聞きっぱなしで結果を知らせないとか、
質問しかけで行方不明になってしまうものなど、
本人にも、後のデーターとして役立たないだけでなく、
回答者のモチベーションを低下させ、
質問者の人格を他人に疑わせるようなものは傍で見ていても残念です。

質問する、回答するという立場を超えて、
コミュニティに参加し、それを形成する事の意味を考えれば、
特別、何を与えると意識しなくてもそれ自体がGIVEにつながると思います。

JinSato です。
先ほど、mac さんが投稿していただいた元記事 Give ＆ Take の Q&A のULR
のリンクですが、先日の過去ログのメンテナンスに伴い、LOGファイル番号が112から
115に変更になりましたので、引用の方も変更させていただきました。

また、Give And Take の方のページで、macさんの投稿していただいた文を一部
引用させていただきました。
有難うございます > mac さん。

Jinです。

> Give & Takeといっても、答えるのがGiveで、
> 質問するのがTakeとは限らないと思います。
>
> 良い質問は、質問と言うより「出問」になり、
> 聞かれる事がなければ、
> 秘蔵されていたようなアイデアを噴出させることがあります。
>
>(中略しました）
> 質問する、回答するという立場を超えて、
> コミュニティに参加し、それを形成する事の意味を考えれば、
> 特別、何を与えると意識しなくてもそれ自体がGIVEにつながると思います。

いや〜名文です。
これは、ぜひ、「掲示板のポリシー 」に追加させてください。

これからも、掲示板が上手く動くようにメンテナンス続けていきます。

> ディスクトップ(DELL)は、お店にあるので日中は問題なのですが自宅にある
> ノートパソコンは、なんとPC9821のNr15（ラヴィ）です。Q＆Aにも
> 書いてありましたが、9821シリーズは、使えないとの事でした。
> しかし、今現在何らかの方法でRCXCORD(ブロック形状のプログラム）
> も使えるよという情報があるのでは、というかすかな望みで質問
> させていただきました。

残念ながら、RIS1.0/1.5に付属の RCXCODE を PC9821を使ってRCXに
プログラムを転送する事は出来ないと思います。 （成功例が無い）

しかし、
左のメニューの中のソフトについてのNQCについてで
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/nqc/index.html

Jellyfish さんが NQC V1.3 を DOSに移植されています。
これを使えば、PC-9821La13 で作動したことが報告されています。

NQCについては、C言語に似せた文法を持つものです。 私は
こちらの方が RCX CODEより機能も高くて楽でいつも使っています。

ということで、Jellyfish さんがDOSに移植した NQC V1.3を使ってみるのは
どうでしょうか〜？

> 残念ながら、RIS1.0/1.5に付属の RCXCODE を PC9821を使ってRCXに
> プログラムを転送する事は出来ないと思います。 （成功例が無い）

MindStorms MLのほうの記事ですが、
急転直下、jellyfishさんの研究で解決しそうですね。
すごいです。

IR-Towerの改造または、自作を要しますが、
実はかなり簡単なものです。

> MindStorms MLのほうの記事ですが、
> 急転直下、jellyfishさんの研究で解決しそうですね。
> すごいです。

ほんとすごいですね。実は私もJellyFishさんに先ほどメールを頂き
その事を知りました。RIS付属のRCXCORDがPC9821で使えるように
なると言う事は、RCX CCも使えるようになるんでしょうかね？
実は、全くのプログラム初心者の私もアルベルトさん翻訳の
チュートリアルを読んでNQCの事が使えそうな気配です・・・v(^o^)
私のように初心者で、英語に弱い方は、ホント必見ですよ！

> IR-Towerの改造または、自作を要しますが、
> 実はかなり簡単なものです。

回路図等を紹介されていましたが私には、(@_@)・・・でした。
しかし、JellyFishさんが一般の方も手軽に出来る様に検討中
との事でしたのでそれを待つほかありそうもないです。　(^^ゞ

kentaさん、こんばんは。

＃かぜでダウンしていたので、参加に遅れました(_O_)

私もPC9821保持者で、RCXCODEの転送で躓き、こちらの掲示板
にお世話になりました。

JinSatoさんがおしゃった通り、現状ではjellyfishさん作成
のDOS版NQCv1.3を利用するしか方法がないです。

現状何も問題なく動作しています。

注意点として、、
　・まず、ファームウェアを転送する。(NQCで可能)
　・NQCはv1.3版なので2.0とは関数が異なる

あと、NQCはご存知の通りC言語に似た言語なので、
VB,VBAとは違和感がありますが、まずは簡単な
プログラム(前進、停止、後進)から少しずつ
トライしてみてください。
その後、センサー制御などへステップアップ
するのが最適化と思います。。

簡単なプログラムでも、ちゃんと自分の思い通りに
ロボットが動くのは感動ものですよ。


＃ハード改造についても興味津々。。。。
＃でもハードはちょっと自分には無理かな？？？

> ＃かぜでダウンしていたので、参加に遅れました(_O_)

わざわざありがとうございます。この時期の風邪は、つらそうですね。

> JinSatoさんがおしゃった通り、現状ではjellyfishさん作成
> のDOS版NQCv1.3を利用するしか方法がないです。

私は、DOSの知識すらないような、素人で(^^ゞ　ダウンロードする前に
NQCのチュートリアルの日本語版をアルベルトさんのHPで拝見して
勉強していまして、いざダウンロードしてDOSモードから簡単な
プログラムを打ち込み始めたのですが、
A\progra~1\nqcdos< task main
A\progra~1\nqcdos< {
A\progra~1\nqcdos< Fwd(OUT_A,7)
A\progra~1\nqcdos< Sleep(200)
A\progra~1\nqcdos< Rev(OUT_A,7)
A\progra~1\nqcdos< Sleep(200)
A\progra~1\nqcdos< Off(OUT_A)
A\progra~1\nqcdos< }
このような状態で打ち始めて、あれ？保存とかはどうするんだろう？
などというような状態で・・・・(^^ゞ
EDITを使うと言う事すらわからなかったのです。(笑)
それも、月曜日までのことで今は、ようやく自分の作ったプログラムで
作動するようになりましたが・・・・(^^ゞ
今では、LEGOを組み立てるよりもプログラムを考える事に何かパズル
めいたものを感じそちらに夢中で取り組んでいます。(笑)
昨夜は、自分の好きなQUEENのSOME BODY TO LOVEを、タッチセンサーを
使ってRCXに演奏してもらいました・・・・。それだけで結構感動したり
してます。(^^ゞ

> 簡単なプログラムでも、ちゃんと自分の思い通りに
> ロボットが動くのは感動ものですよ。

ホント、感動物ですよね。でも、if{}の中のif{}(入れ子というらしいです
が）のような事を考えていると思ったようにロボットも動かず何が悪いの
かすら思い浮かばない時って逆にホントつらいです。(;_;)
解決できた時は、喜びもさらにすごいですけどね。(*^_^*)
いつかは、プログラミング道場の方も参加してみたいものです。

うえださん、わざわざカキコの方ありがとうございました。

> NQCのチュートリアルの日本語版をアルベルトさんのHPで拝見して
> 勉強していまして、いざダウンロードしてDOSモードから簡単な
> プログラムを打ち込み始めたのですが、
> A\progra~1\nqcdos< task main
> A\progra~1\nqcdos< {

すごく良く分かります。
解ってしまえば何でもない事でも、はじめは、すごく大変なんですよね。

最近では、DOS窓は、「パソコンの必須科目」ではなくなりましたね。
新しく始まったことだと、比較的簡単に情報が得られるんですが、
昔、特に、Internetが普及する前に「常識」だったけど廃れた物は、
本も、あまりないし、周辺で知っているのは、年寄りばかりだし(^^)
かえって情報が得られなかったりします。

国宝級芸術品なら飛鳥時代のものでも保管されているのに、
昭和40年代の「便所の落とし紙」は、もはや見ることができませんから (^o^)

商品価値がなくなって絶版にする書物は、
著作権も放棄して、Scanして公開できるとうれしいですね。

うえだ さんへ

> ＃かぜでダウンしていたので、参加に遅れました(_O_)

夏風邪、はやく治るといいですね〜。


> あと、NQCはご存知の通りC言語に似た言語なので、
> VB,VBAとは違和感がありますが、まずは簡単な
> プログラム(前進、停止、後進)から少しずつ
> トライしてみてください。
> その後、センサー制御などへステップアップ
> するのが最適化と思います。。

そうですね〜。
NQC、C言語に似ているということで、難しいと思う人も
多いかもしれませんが、NQCにはC言語では普通に使える
ポインターや構造体もないのでNQCは簡単です。


> 簡単なプログラムでも、ちゃんと自分の思い通りに
> ロボットが動くのは感動ものですよ。

まったく。 それと、単純なプログラムなのに予想外の
条件が重なった時の意外な動きも面白いですよね。


> ＃ハード改造についても興味津々。。。。
> ＃でもハードはちょっと自分には無理かな？？？

私もハードは詳しくないんですが、
http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/Dkousaku/index.html
で少しづつ勉強しています。 うえださんも一緒にどうですか〜？

JinSatoさん、こん○○は

> 夏風邪、はやく治るといいですね〜。

やっと完治いたしました。
＃いやぁ、今回はひどかったです。
＃のど、鼻水、そして熱でした。

> そうですね〜。
> NQC、C言語に似ているということで、難しいと思う人も
> 多いかもしれませんが、NQCにはC言語では普通に使える
> ポインターや構造体もないのでNQCは簡単です。

おっしゃる通り。NQCは言語的は高い壁が無く、
文法的にＣを模倣していて、一種のスクリプト
のように、変数の扱い等に関する複雑さはない
と思っています。

> 私もハードは詳しくないんですが、
> http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/Dkousaku/index.html
> で少しづつ勉強しています。 うえださんも一緒にどうですか〜？

うぅ。。JinSatoさんから肩をたたかれてしまった。
＃MindStorm購入のきっかけも、
＃日経ソフトウエァ --> MINDSTORMS情報局という流れでした。

まず上記URLを参照させて頂きたいと思います。
まだまだ、Robotics始め初心者では、熱意だけは
ありますので、今後とも宜しくお願いします。
＃あとは、時間・体力を作るだけ

では、では、、、

> 残念ながら、RIS1.0/1.5に付属の RCXCODE を PC9821を使ってRCXに
> プログラムを転送する事は出来ないと思います。 （成功例が無い）

そうですか〜。残念ですね。

> ということで、Jellyfish さんがDOSに移植した NQC V1.3を使ってみるのは
> どうでしょうか〜？

そうですね。一度そちらの方を検討しています。しかし、説明不足で
大変申し訳なかったのですが、プログラムの方はかなり気合を入れないと
習得には時間がかかりそうです。いわゆるEXEL等のマクロをある程度は
勉強して使う事は出来るのですがNQCのプログラムとなると・・・・
先ほど解説文を読んできましたが目が回りそうでした。(@_@)
とりあえずディスクトップの方に入ってるRCXCORDである程度RISを動かす為の
アルゴリズムが理解できるようになってからNQCの方に進みたいと
思っています。　御指導有難うございました。