たびたびすみません。

　MTR-036のムービーの動きに惚れてしまって自作してみようかと思いたちました。ちょうど、手持ちのMicro-Scoutを使って動かしている数少ないもののようでもありますし・・・。

　しかし、写真を見ながら研究しているのですが、いったいどうやって、四本の足と、首振りを、一個のモーターで可能にしているのか皆目見当がつきません。外側の作りのイメージはわかるんですが・・。

　管理人さんか、どなたか制作に成功された方、ヒントをお教え願えないでしょうか？　それともど素人が挑むには、無謀なものがあるかなあ・・・。

　なんとか歩行系のマシンを作ってみたいと思っているのですが、もしこれが無謀ならば、Micro-Scoutだけで初心者でも作れるような事例があれば、ご紹介いただけると幸いです。

（いくつか公開されている「組立図」のように、MTR-036も組立図が公開されるとうれしいのですが、今後そのようなご予定はありますか？）

　ああ、しかし、こんな未熟な僕が、この掲示板で恩返しできるような日が果たしてやってくるのだろうか・・・・
　

MTR-036の作者のJinSatoです。

ほれこんで頂いてありがとう〜。 組立図なんですが、以前に作ろうと思ったのですが
まだ MicroScoutのパーツデーターファイルはまだ存在しないので、やめてしまいました。

大きさを表すためだけならば、普通のブロックで同じ大きさのものを作る手も有るんですが
最終的にレイトレーシングしたときのイメージがあまりカッコよくないと思ってやめたんです。
パーツデーターさえあれば１４〜５時間あれば、作れると思うんですが〜。

ということで、MicroScoutのパーツデーターファイルが出たら組立図は作ると思います。

で、足４本と首を動かす方法ですが、文章で説明するのは結構面倒ですが、感覚と
してお腹の下に１本足を４本動かすためのシャフトが通っていて、首の下でそのシャフト
が９０度上に上がって、扇風機のような機構を使って首を動かしています。

DDKに入っている部品だけでは残念ながら作ることが出来ないと思います。

> 　なんとか歩行系のマシンを作ってみたいと思っているのですが、もしこ
>れが無謀ならば、Micro-Scoutだけで初心者でも作れるような事例があれば、
>ご紹介いただけると幸いです。

Joe さんの本に、何例か作例が有ると思いますので、それから始めてみると
よいかもしれません。

また、DSDKを購入して、そこにある色々な作例を作ってみるのも良いかもしれませんね。
　

ありがとうございました。組立図楽しみにしております。
やはり自分だけで解明するのは、なかなか至難の業のようですね。

とりあえずJoeさんの本を購入して、修行を積みたいと思います。

なにぶんおとといDDKを買ったばかりなので、さすがにDSDKまでは手が出せません（笑）。あと買うのだったら、お金を貯めてRISを買った方がプログラムまで楽しめてよさそうですね。

なにぶん、面白そうだったから衝動買いしてしまった・・・という超ど素人なもので、マインドストームの頭脳部分が何種類あるとか、コンピュータでプログラムできるものと、単体でしかできないものがあることなど全然知らなかったんです（全部同じかと思ってました）。

ここのホームページで、いろんなことを勉強させていただきました。大変ためになります。今後ともよろしくお願いいたします。

> なにぶん、面白そうだったから衝動買いしてしまった・・・という超ど素人なもので、マインドストームの頭脳部分が何種類あるとか、コンピュータでプログラムできるものと、単体でしかできないものがあることなど全然知らなかったんです（全部同じかと思ってました）。

http://www.ops.dti.ne.jp/~akiman/
拝見しましたよ。
http://www.psion.com/
にも、ご興味がおありとか...

この界隈、PDAフリークと重なる部分が多いらしく、
CEの伊藤 栄一郎さん
http://www.oohito.com/

Ruputerのいしかわきょーすけさんをはじめ、
http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/lego/rcxrmt.html

海外にはPalmでRCXを動かす人等多数いらっしゃいます。

psionでMindStormsにも期待しますね(^^;

ホームページご覧いただいてありがとうございました。


> この界隈、PDAフリークと重なる部分が多いらしく、
> CEの伊藤 栄一郎さん
> http://www.oohito.com/
>
> Ruputerのいしかわきょーすけさんをはじめ、
> http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/lego/rcxrmt.html

伊藤さんは、超有名な方ですよね。僕も何度か伊藤さん作のCEソフトを使わせていただいたことがあります。なんとマインドストームの方でも活躍されていたんですね。

> 海外にはPalmでRCXを動かす人等多数いらっしゃいます。
>
> psionでMindStormsにも期待しますね(^^;

そうか、Psionも同じ赤外線だから可能性あるわけですね。

なかなかそこまで行くのは大変だと思いますが、とりあえず「ど素人が挑戦するマインドストーム」というテーマで、HPのコーナーを立ち上げようとは思っています。今後もよろしくお願いします。

JinSatoです。

>あと買うのだったら、お金を貯めてRISを買った方がプログラムまで楽しめてよさそうですね。
そうですね〜、他のキットに比べると、値段が高いですが、でもコストパフォーマンスは
高いと思います。 いろいろなプログラミング言語を体験できるし。


> ここのホームページで、いろんなことを勉強させていただきました。
> 大変ためになります。今後ともよろしくお願いいたします。

こちらこそ、よろしく。

P.S.
時間のあるときでも、ちよっとづつ出来上がったロボットを改造したりするのも楽しいですよ〜。

> そうですね〜、他のキットに比べると、値段が高いですが、でもコストパフォーマンスは
> 高いと思います。 いろいろなプログラミング言語を体験できるし。


実はラーニングシステムというところで、RCXが単体で13900円で売っているのを見つけて、結構ぐらりと来ています（笑）。
http://www.mdstorm.com/robolab/index.htm

あとは部品ですが、格安で、比較的豊富な部品を手に入れるには、どのキットを買うのがいいですかね？　もしよければ、教えてください。

> あとは部品ですが、格安で、比較的豊富な部品を手に入れるには、どのキットを買
>うのがいいですかね？　もしよければ、教えてください。

格安のキットというのは残念ながら無いと思ったほうがよいですよ〜。
ただ、箱がぼろぼろになって50% Off で売られたりすることも有りますので、
自分の周りにあるLEGOを取り扱っている店を良くチエックして、広告などにも
目を通しておくとよいとおもいます。

ただ、感覚的なものですが、5000円のキットを４つ買うのと、2万円のキットを１つ
買うのでは2万円のキットを１つ購入した方が部品の数が多い場合があります。
しかし、まだ、あまりLEGOのブロックを持っていない場合、2万円のキットを
仮に購入してそれを組み立ててしまうと分解するのがもったいないと思う場合が
多くあります。 そのような場合は、5000円のキットを４つ買って１つ組み立てて
３つは部品とりに使うというような買い方も有ります。

気をつけておかなければいけないのは、奥さんなどの理解が無いままに買い集める
と家庭内に思い空気が張り詰めますのでお気をつけ下さい。

最後に、鉄人テクニックの本に、どんな風に部品を集めたらよいかということも
少し書いてありますので参考にしてみてください。

P.S.
RCXだけ買ってもプログラムするには、IR-Tower とケーブル、また、プログラムするための
ソフトも必要ですので、その辺のトータルコストを考えると、RISの中古品など気にしない
のならば、そういう選択も有ると思います。
中古のLEGOでも、洗濯すれば綺麗になりますから。
（洗濯の方法も鉄人テクニックの方に書いてありますが〜）

ということで、楽しみながら部品を集めてください。

ラーニングシステムの福ちゃんです。

>実はラーニングシステムというところで、RCXが単体で
>13900円で売っているのを見つけて、結構ぐらりと来てい
>ます（笑）。
>http://www.mdstorm.com/robolab/index.htm

既にMindstormsを持っている人向けのキャンペーンの
つもりだったのですが、初心者の方には誤解される可能性
がありますね。

表示を「ＲＣＸを・・・円に」から「ＲＣＸ(追加用)を・・・円に」
に変更しました。

それと、
「RCXを２つ使うと何が出来るか」という具体例を１つ載せておき
ました。（２台の自動車でのリレー）
http://www.mdstorm.com/robolab/tip-relay.htm
ご参考にして下さい。

わんぱくレゴ星人のホームページ( http://www.vaionet749.ch/wanpaku/ )
を見ると、2000/6/13 オンエア-までのページを見ることが出来ますが、
それ以降更新されていないようです。

時々、更新したかな〜とかチエックをしていたのですが、一ヶ月以上
変化していない様子、なんだか心配になってきました。

まだ、放送は続いているんですよね〜。 どなたかご存知ですか？

> まだ、放送は続いているんですよね〜。 どなたかご存知ですか？

更新を一手に行っていたMKさんの個人的事情だと思います。
BBSには書けないのでmailしますね。

早速有難うございました〜。
再開されるときが楽しみですね〜。

はじめまして！　昨日DDKを買ったばかりの超初心者です。
早速R2D2を組み立てて楽しく遊んでいます。

さて、DDKのウェブサイトを見ていましたら、ENHANCE YOUR DROIDという項目で、RCXらしい黄色いパーツを背負ったR2D2の写真が掲載されています（http://www.legomindstorms.com/droid/）が、これはRCXとMICRO-SCOUTが連携して何かができるということでしょうか？　もしご存じの方がいらっしゃったら教えていただけませんか？

実は、ROBOLABによるプログラミングにすごく興味があるのですが、MICRO-SCOUT単体では、ROBOLABで組んだプログラムを転送することはできないんですよね？　R2D2が自分の書いたプログラムで動けばさぞ楽しかろうと思っているのですが・・・

もしROBOLABが使えるRCXが、MICRO-SCOUTと連携できるとしたらそれができるかも・・・と思って期待しているのですが。

初心者故のとんちんかんな質問だったらごめんなさい。
お知恵をお借りできれば幸いです。

秋満さん、はじめまして。

（http://www.legomindstorms.com/droid/）が、これはRCXとMICRO-SCOUTが連携して何かができるということでしょうか？　もしご存じの方がいらっしゃったら教えていただけませんか？

あの写真のものが何をするか詳しく知らないのですが、
RCXとDDK MicroScoutの連携、実はできます。

http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/faq/about_programing.html
を見てください。

> 実は、ROBOLABによるプログラミングにすごく興味があるのですが、MICRO-SCOUT単体では、ROBOLABで組んだプログラムを転送することはできないんですよね？　R2D2が自分の書いたプログラムで動けばさぞ楽しかろうと思っているのですが・・・

はい、楽しいです(^^)
http://www.line.to/mac/MindStorms/vll/

RoboLabではないのですが、MicroScout単体でのプログラム、これもできるわけです。

macさん、早速のお返事ありがとうございました。


> あの写真のものが何をするか詳しく知らないのですが、
> RCXとDDK MicroScoutの連携、実はできます。
>
> http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/faq/about_programing.html
> を見てください。

なるほど、入力ポートがないと思っていたら、光センサーを入力ポート代わりにするというわけですね。すごいアイデアです。
・・・しかし、初心者の僕には敷居が高そうだなあ。GUIになれきった文化系頭の僕なんかは、コマンド・ラインみただけで、苦手意識が先行してしまいます（汗）。

> RoboLabではないのですが、MicroScout単体でのプログラム、これもできるわけです。

こちらも光センサーを使うわけですね。こちらは部品さえ秋葉原で買ってくればできそうですね。MP3ファイルなんかを使うっていうのがすごく面白いですね。

ユーザーの方々の研究ってすごいですね。本来の使い方でない新しいやり方を次々に発明していくのですから。

なんも考えずに、面白そうだから買ってしまった僕は、その奥深さに驚いております。・・・しかし、本格的にプログラミング楽しもうと思ったら、RISを買った方がよかったみたいですね。ううむ・・・

RCX2.0BetaでScoutのテストしたいんですが、そのAvoider.scoutファイルでもコンパイラを出来ないが、どなたが成功してますか？

http://news.lugnet.com/robotics/rcx/?n=674
にコメントを付けてくれた人がいらっしゃるみたいですね。

見ました、ありがとう！

> http://news.lugnet.com/robotics/rcx/?n=674
> にコメントを付けてくれた人がいらっしゃるみたいですね。