[967] MacでVisionCommand 投稿者:digi 投稿日:00/09/29(Fri) 00:23
元祖掲示板の方で話題になっている、「VisionCommand」欲しいのですけれど、私はMacしか持っていません。
ズバリ、Macで使えるのでしょうか。
もちろん、Virtual PCでWin98を走らせての話ですが。USBのドラバーがうまく動かないとか、スピード的にこま落ちして見るに耐えれないとか、問題が有りそうですけど。ためした人は居ないでしょうか。
汎用のソフト(有るのかな)で せめて画像だけでも取りこめれば、私は買っちゃいます。と言いながら このページの一番上のバーナーにマウスが。
(ちなみにRCXプログラム、及び、DDK,拡張セットのCD-ROMは動作可能です。が、スピード的に難があり、RoboLabを使用しています。)

[974] Re: MacでVisionCommand 投稿者:五十川芳仁(いそがわよしひと) 投稿日:00/10/03(Tue) 10:30 <URL>

私もMacintosh派なんで、PowerBook & Virtual PCで試したんです
が、今のところ成功してません。(;_;)
USBがらみは難しそうですね。RIS2.0のUSB Towerも、Macintosh &
Virtual PCでは動かないのかなぁ?
動いてくれるとうれしいんだけどなぁ。
役に立たないコメントですいません。

[968] Re: MacでVisionCommand 投稿者:JinSato 投稿日:00/09/29(Fri) 00:33
digi さん はじめまして。

MacのVirtual PCの中で使えるかというの、自分も凄く気になります。
LUGNETの方にポストされたメッセージなどを気をつけてみたいるつもりなんですが、
今のところ、成功したという話は出ていないようです。

ちなみに、Windows2000でも、上手く動かないと言う話です。 (モーションディテクト側の方)

スピード的には Celron で 400MhzくらいのWin98のマシンでも、モーションディテクト機能
はすこし遅いかな〜と感じることがあるので、VirtualPCで動いたとしても、Mac側の
CPUの馬力は相当必要なような気がします。

いずれにせよ、どなたかためされた方、ぜひ、お教えください〜

[973] Re^2: MacでVisionCommand 投稿者:digi 投稿日:00/09/29(Fri) 22:41
Jinさん ありがとうございます。
MINDSTORMS Japanさんの方でLEGO Camは Logitech社のQuick CamのOEM
だという事がわかり、ならばMac用のドライバソフトぐらいあるだろうと
探したんですが、この機種のは見あたらなかったです。

[1001] Re^3: MacでVisionCommand 投稿者:f2akira 投稿日:00/10/08(Sun) 00:06
●digiさん wrote:
> MINDSTORMS Japanさんの方でLEGO Camは Logitech社のQuick CamのOEM
> だという事がわかり、

細かいツッコミで申し訳ないですが...、OEMの件の第一(?)発見者は、
Jinさんの方ですよ。(^^ゞ

[998] NQCについて 投稿者:jack 投稿日:00/10/07(Sat) 20:45
こんにちわ
MindStormsについて勉強させていただきました。


質問です
MacでNQCを使用する場合,MacのOSは
何を使用すればいいのでしょうか?

[999] Re: NQCについて 投稿者:Hirota 投稿日:00/10/07(Sat) 21:12
通りすがりの Hirotaです。
> MacでNQCを使用する場合,MacのOSは
> 何を使用すればいいのでしょうか?
MacもMac NQCもつかったことがあるわけでは
ないのですが、オフィシャルページに
I have been
using it under MacOS 8.5. Please let me know if you
are able to run MacNQC on other versions of the MacOS
so I can get a better idea of the limitations of
MacNQC.
とありますから、MacOS 8.5ならOK,それ以外での
動作は不明 − ということですね。 他のバージョンで
動いたら教えてあげてください。

[1000] Re^2: NQCについて 投稿者:jack 投稿日:00/10/07(Sat) 23:22
ありがとうございますー。
助かりました。
Hirota様々です。

[975] [Robolob] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:">mac 投稿日:00/10/04(Wed) 11:26 <URL>
斉藤隆司さんが「やってみよう掲示板」に書いたものを転載。

> 光センサを2個,モーター2個を使い少しでも明るい方向に進むロボットをROBOLABで作っ> ていますがプログラムの方がうまくいきません。(コンテナーコマンド)を使うんですよね。                            
> ROBOLAB解説本は読みましたが,どのようなプログラムにすればいいのかわかりません。
> だれか僕に協力してくださいませんか。

2個のモーターの使い方でも、ステアリング式と、パスファインダー型のどちらもありですが、
後者を前提にしましょう。

光センサー1個でも、ぐるぐる回って明るい方向を探すことはできますが、
2個使うのが、希望の様ですし、プログラムも簡単です。

前を向けて2個のセンサーをつけ、その間に仕切板がついている構造にしましょう。

進行方向に向かって斜め右に明かりがあれば、右のセンサーは明るく、
左は影になるようになっています。
まっすぐ光に向かっていれば、両方ともほぼ同じ光量が入ります。

この条件ならプログラムは簡単です。
右のセンサーの値と左を比べ、大きい方に曲がれば良い。

http://www.line.to/mac/MindStorms/soft/light.vi
に例を示します。
モーターの回転方向とか、どのモーター、センサーをどこのポートにつけるかなどは、
自分で考えてやってみてください。

さて、どこが分からなくて「プログラムの方がうまく」なかったか?
このプログラムにはどのような欠点があるか?
および、参考にした書名は、斉藤さんの宿題としましょう(^^)

[976] Re: [Robolob] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:JinSato 投稿日:00/10/04(Wed) 15:16
mac さんフォロー有難う〜

いきなり、サンプルかかれたんですね〜。 すごいな〜> mac さん

> http://www.line.to/mac/MindStorms/soft/light.vi
> に例を示します。

この題材、RoboLab情報局でもちょうどいいかな〜なんて思いました。
最近 更新していないし、ちょっと作ってみたいな〜なんて思います。

ただし、RIS 1.0/1.5 + RoboLAB の人もいるから、光センサー1個で、
くるくる回るサーチ方式にしようかな〜。

あと、作る前から思っているんですが、光センサーのあのライトを
上手くLEGOで隠してやると、面白いかな〜なんて思いました。

最も、赤いライトを使って、ロボットの上に手をかかげると、反射光が
強くなって、その手のほうに動くようなロボットを作って、
手でロボットを誘導する大会なんてのも開けそうですね。
(あ、DDKにも有りましたね)

ということで、半分与太話でした。

[978] Re^2: [Robolob] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:斉藤隆司 投稿日:00/10/04(Wed) 20:55
mac さん,どうも有難う

> http://www.line.to/mac/MindStorms/soft/light.vi
> に例を示します。
これが僕のパソコンでは読み込めないんです。
なのでパソコン画面をカメラで写したのを載せてくださいませんか。                                        > ただし、RIS 1.0/1.5 + RoboLAB の人もいるから、光センサー1個で、
ぼくもRIS1.5 + RoboLAB です。                                > くるくる回るサーチ方式にしようかな〜。
このプログラムは初めに作りました。

[981] Re^3: [Robolob] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:">mac 投稿日:00/10/05(Thu) 09:59 <URL>
> > http://www.line.to/mac/MindStorms/soft/light.vi
> > に例を示します。
> これが僕のパソコンでは読み込めないんです。
> なのでパソコン画面をカメラで写したのを載せてくださいませんか。  

いやー、済みません。
そっちのせいじゃなくって家のサーバーのせいでした。
教えてくれてありがとう。
もう直したから、多分大丈夫でしょう。
もう一度Downloadして見ていただけますか?
# 駄目だったらこっそり教えてください。

[987] Re^4: [Robolab] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:">mac 投稿日:00/10/06(Fri) 05:25 <URL>
> もう直したから、多分大丈夫でしょう。

済みません。まだでした。
斉藤さん、メールありがとうございます。

結局、2重に私がドジをやっていて、
1. http serverがtext/plainを返すので、ブラウザに「表示」されてしまう。
2. uploadするときtext modeになってしまい、0x0aのあとに0x0dがくっ付いた。
状態でした。
1. を直したんですが、fileは2で壊れてました。
3度めの正直で治ったはずなんですが。

[989] Re^5: [Robolab] 明るい方向へ進むロボット 投稿者:斉藤隆司 投稿日:00/10/06(Fri) 17:39
ロボット,うまく出来ました。                        macさん,SatoJinさんありがとうございました。
というわけでこれからもよろしくお願いします。
 それではさようなら〜

[977] 校内大会 投稿者:吉崎誠 投稿日:00/10/04(Wed) 16:20
 今度校内(高専)でレゴの大会みたいなことをやるんですけど
何か良いアイディアを教えてください。

競技内容は一定のフィールド上にあるペットボトル(水が入っている)を外に押し出しその押し出した数により勝敗を決める。ベニヤの端には黒い線が5センチぐらい入っている。

[979] Re: 校内大会 投稿者:JinSato 投稿日:00/10/05(Thu) 00:55
吉崎誠 さんへ

>  今度校内(高専)でレゴの大会みたいなことをやるんですけど
> 何か良いアイディアを教えてください。

面白そうですね〜。 どうして、レゴの大会をする事になったんですか〜?
そのアイディアを出されたのは 吉崎誠 さん?、 それとも担当教官の方ですか?
その辺を一応教えてください。

また
> 何か良いアイディアを教えてください。
とのことですが、具体的にどんな事でしょうか〜?
たとえば、採点方法とか、時間配分とか?、司会者の心得とか?
そういうようなことですか?。
「良いアイディア」 というのはあまりにも抽象的で逆に困ってしまいますよ〜> 吉崎誠くん


> 競技内容は一定のフィールド上にあるペットボトル(水が入っている)を外に
>押し出しその押し出した数により勝敗を決める。ベニヤの端には黒い線が
>5センチぐらい入っている。

大体のルールは分かりましたが、それで、ん〜、学校の行事として行うわけだと思うんですが
ルールの作成、大会の運営、参加者への気配り などなど、総てがきっと教育の一環と
だと思いますので、ここはやはり、自分達で、問題点を一覧にして、1つ1つ解決案などを
考えていくことが、勉強(実体験)だと思うんです。

最後に大会の様子などリポートを楽しみにしております。