なんだか難しいタイトルを付けてしまいましたが、先日、近所に住んでいたカナダ人の
アンドレーさん、 （http://members.nbci.com/abevans/ ） のお宅にお邪魔しました。
かれは、オフィシャルサイトでも、トイレの内側を掃除するロボットを作ったりしている
ひとでです。 （自宅から15分くらいのとろろに、マインドストーマーがいらっしゃるとは以外でした）

で、ビールを片手に持ちながら、フジTVで行われた ロボット競技場のビデオを
見ました（ちなみに彼は、日本語は分かりませんが） で、彼の第一声、
人間が ラジコンで操作をしているのはみて、「あれはロボットじゃないよね〜」
とおっしゃいました。

その気持ちも凄くわかるんですが、ひとり、ひとり、心の中に自分なりの
ロボットの定義が有ると思います。 これが絶対に正しいと言い切れるロボットの
定義というものは、無いのかもしれませんが、皆さんはどのようなイメージをお持ち
ですか？

たとえば、「ロボット」と言う単語の由来ですが、1920年チェコの作家 「カレル・ペャペック」が書いた「ロッサム・ユニバーサル・ロボット会社」と言う戯曲の（略して、R・U・R )の中、ロボットと
言う言葉が使われていて、チェコの言葉で「ロボーター」といい、労働するとか、奴隷とかの
いみがあるそうです。 また、同時に、ロッサムという言葉は、チェコ語では「智恵」という意味
も有るそうで 「智恵をもった奴隷機械」と言う風な意味になるようです。
（このロッサム・ユニバーサル・ロボット会社の原本を一度読んでみたいと思うんですが
どなたか読まれた人はいらっしゃいますか、その前に、チェコ語の辞典が必要ですが）

しかし、そのような「「智恵をもった奴隷機械」というのはカレル・ペャペックの書いた戯曲
以前にも色々有って、古くはギリシャ神話の中にホロメウスの作といわれる「イーリアス」
の中にヘパイストスが人間の少女そっくりの黄金製の機械を作り出したという話があるそうです。

なんだか、長くなってしまいましたが、皆さんはロボットと言うとどのような
定義を心の中にお持ちですか？

砕けた言い方で、たとえば

「ラジコンで人間が操作していたら、ロボットじゃないよ
単なるリモコンだよ、たとえ、それが人間の形に近かったとしても」

とか

「人間が操作していたとしても、形が人間や生物に近くて、歩いたりする部分の
重心の移動などをその”ロボット”の中で自動で処理していたら ロボットと言えるよ」

または、

「環境、（例えば光の量とか）に反応して動きまわれれば、ロボットといえるんじゃないかな〜」

とか
色々な意見が有ると思いますが、皆さんはどうですか？。

自分もそうなんですが、皆さん小さいころからのすり込みの影響が大きいんですね〜。

日本だとTVなどもチャンネルも少ないし、同世代だと同じような時間軸の環境も共有
していると思うので、わりと分かり合いやすいですね〜

私は、（今のところ）ロボットといえば、いわゆる自立型の機械って
思ってます。自分でいろいろといじってみて、リモコンってロボット
って感じじゃないなあ、と。でも、大学とか行ったら違う考えになる
かなあ、とも。
正直に言うと、一目見て、あ！ロボットだ！、と思ったものがロボッ
ト、かな。

どうも、 mimoza さん

> 正直に言うと、一目見て、あ！ロボットだ！、と思ったものがロボッ
> ト、かな。

「あ！ロボットだ！、と思っう」 その瞬間の動機というか、その辺を自己分析
くれると面白いな〜。

ききょうやです。

自分なりには次の３つの機能を持てばロボットだと思っています
１．作業機構　何かの目的のための機械的な機構
２．監視機構　様々な状態を監視する機構＜センサなど
３．制御機構　監視機構をもとに作業機構の動作を決定する機構＜プログラムなど
上記の３つのどれかが欠けてもしっくりきませんよねぇ。
それとロボットのプログラムを入れ込むことを
「命をふきこむ」と言ってますねぇ・・・＜この辺はロボット的？

学生たちにはこのような考えを押しつけています（＾＾；）

> ききょうやです。

どうも、Jinです、〜。

> 自分なりには次の３つの機能を持てばロボットだと思っています
> １．作業機構　何かの目的のための機械的な機構
> ２．監視機構　様々な状態を監視する機構＜センサなど
> ３．制御機構　監視機構をもとに作業機構の動作を決定する機構＜プログラムなど
> 上記の３つのどれかが欠けてもしっくりきませんよねぇ。

その定義だと、ビデオデッキもロボットと言えるかもしれませんね。
個人的にはビデオデッキはまだロボットという感情は自分では湧きませんが。

それ（ビデオデッキが）何か生物の形をしていて、自立的に動いたりすると
ロボットだな〜という感情はもりもり湧いてきそうです。 （＾＾）

> それとロボットのプログラムを入れ込むことを
> 「命をふきこむ」と言ってますねぇ・・・＜この辺はロボット的？

入魂という感じですかね〜

すり込みというのでしょうか。
ロボットとは、鉄人２８号と鉄腕アトムです。
最近のペットロボットなどもそうです。
でも、最近よく見聞きする産業用ロボットとか競技用ロボットとかは
自動機械というような言葉が張り付いてしまいます。
（言葉の定義は自己本位です）
若い方々はどのように思っておられるのでしょうか。

最近ＡＴＲというところでおもしろいロボットを出しておられるのは
ご存じですか？
http://www.mic.atr.co.jp/~michita/everyday/

鉄人２８号はリモコンでしょうか？自立型でしょうか？

どうも〜。

> すり込みというのでしょうか。
> ロボットとは、鉄人２８号と鉄腕アトムです。

これは、自分に刷り込まれているというイメージですよね〜。
ロボットにすり込みというと、EEPROM に書かれたパラメーターという感じ（＾＾）

> 最近のペットロボットなどもそうです。

AIBOを持っている家に、小さな子供がいた場合など、その子供には
AIBOは刷り込まれるでしょうね〜

そういう子供が、産業用のロボットを見たときはロボットと思わないかも
知れませんね。

> でも、最近よく見聞きする産業用ロボットとか競技用ロボットとかは
> 自動機械というような言葉が張り付いてしまいます。
> （言葉の定義は自己本位です）

私もそれに近い感じがします。

ただ、産業機械でも動き方が機械的じゃなくて、なんか生物のような動きが
あると、魅力を感じそうです。

いま、ふと思ったんですが、昔の蒸気機関車、たとえば、D51みたいな機関車
の車輪をまわすためのクランク機構などが見えてそれが力強く動いている時に
子供ながらに、ある種の感動を覚えた記憶があります。

もしも、D51がクランクとかがなくて、スチームなども出さないでモーターで
回っていたら、それはあんまり感動しなかったかもしれませんね。

もちろん、エナメル線を巻いて自作のモーターを作って動いたときは
感動しました （＾＾）

> 最近ＡＴＲというところでおもしろいロボットを出しておられるのは
> ご存じですか？
> http://www.mic.atr.co.jp/~michita/everyday/

おもしろそうですね〜、これから見てきます〜。

> 鉄人２８号はリモコンでしょうか？自立型でしょうか？

あれは、１００％自立で、あのリモコンを操作している人の気持ちを
ステックに取り付けられている各種のセンサーの値から推測している
可能性も高そうだと思っています。 (笑）

> > すり込みというのでしょうか。
> > ロボットとは、鉄人２８号と鉄腕アトムです。
>
> これは、自分に刷り込まれているというイメージですよね〜。
> ロボットにすり込みというと、EEPROM に書かれたパラメーターという感じ（＾＾）

そうです。
私にWOM（ライトオンリーメモリー、ごく、たまにリードできる）に書き込まれているものです。

> ただ、産業機械でも動き方が機械的じゃなくて、なんか生物のような動きが
> あると、魅力を感じそうです。
>
> いま、ふと思ったんですが、昔の蒸気機関車、たとえば、D51みたいな機関車
> の車輪をまわすためのクランク機構などが見えてそれが力強く動いている時に
> 子供ながらに、ある種の感動を覚えた記憶があります。

そうですね、ロボット、自動機械、一般的な機械（定義は自分勝手ですが）どれをとっても
魅力を感じます。
でも、あえてロボットというと、幼児体験が顔を出すのかなあ。


> > 鉄人２８号はリモコンでしょうか？自立型でしょうか？
>
> あれは、１００％自立で、あのリモコンを操作している人の気持ちを
> ステックに取り付けられている各種のセンサーの値から推測している
> 可能性も高そうだと思っています。 (笑）

RCXもその方向に進むとおもしろそうですねえ。

私の場合は普段見慣れているプレイバックロボットが「ロボット」で思い
浮かびますが、ホントのお気に入りは、篠原重工製のイングラムだったりも
します ^_^。 （あぁ あの設定が。 ほらサーボがオーバーヒートしたりす
るでしょー @_@ くーっもーたまりません。^_^）

ヲタクの戯言は
置いといて ^^;。

自分の中では、人間もしくは動物に似た動作を
する機械がロボットです。
アームロボット（腕に似てます）はロボッ
トですが、ＮＣフライス盤をロボットとは呼びませんよね。 でも、制御方
法や構造は非常に似通ったものがあります。 自立型ロボットの多くは動物
的な「動作」をしますし。

うろ覚えの記憶ですが、ロボット工業
会の定義は 「定義しない」 だったと思います。 （あーそれをいっちゃあ
＞ 自分）


Ｑ：どんなロボットが好きですか？ってのも聞いて
みたいです ＞ 皆さん。

> 私の場合は普段見慣れているプレイバックロボットが「ロボット」で思い
> 浮かびますが、ホントのお気に入りは、篠原重工製のイングラムだったりも
> します ^_^。 （あぁ あの設定が。 ほらサーボがオーバーヒートしたりす
> るでしょー @_@ くーっもーたまりません。^_^）

イングラムてどんなロボットなんですか〜、もう少し教えてください〜。


> 自分の中では、人間もしくは動物に似た動作を
> する機械がロボットです。


> アームロボット（腕に似てます）はロボッ
> トですが、ＮＣフライス盤をロボットとは呼びませんよね。 でも、制御方
> 法や構造は非常に似通ったものがあります。 自立型ロボットの多くは動物
> 的な「動作」をしますし。

わたしも、NCを使ったことがあるのですが、ロボットと言う感情は湧かなかったですね
しかし、車の生産ラインで手みたいな（マニュピュレーター）はロボット的に見えましたね。

動き方が、直線的じゃないからかな〜。

> うろ覚えの記憶ですが、ロボット工業
> 会の定義は 「定義しない」 だったと思います。 （あーそれをいっちゃあ
> ＞ 自分）

それの方がいいかも。 ロボットの定義って割と感情的なものが
多いような気がしますね。


> Ｑ：どんなロボットが好きですか？ってのも聞いて
> みたいです ＞ 皆さん。

いいですね、今度これで、スレッド作りましょう〜。

自分だったら、世代的にアトムかな〜、 マジンガーZなどは、ロボットというのが
あんまり沸かないし、ガンダムになってしまうと、もうわけがわからないです。

天空の城ラピュタ に出てくる、あのロボットも、デザインが割と好きです。

ただ、風邪の谷のナウシカに出てくる（本の方）の巨人兵はロボットと言うよりも
バイオに近い感じがしますね。

> イングラムてどんなロボットなんですか〜、もう少し教えてください〜。
機動警察パトレイバーの主役ロボットです。 わはは ^_^
あの漫画（アニメは見られなかったんですけど）好きでした
ねー。 ざっと検索して ここ −＞ http://www.alles.or.jp/~maverick/labors.htm
見つけてきました。

Hirotaさんどうも〜

＞ 機動警察パトレイバーの主役ロボットです。
そうなんですか〜、知りませんでした。 そういえば、昔 パトレイバーのアニメ映画が
カナダでも夜中に一度放映されていたと思います。 （5年位前）

しかし、実際にあんなふうに硬い機械的なものが一般の街を動き回ると大変
そうですね。 真夏でアスファルトが柔らかくなっている時とか。
電柱と電線の多い街だとか〜。

久しぶりに覗いて書く話題じゃないかもしれませんが(^^;)。
僕的にはズバリ「メカ」であればロボットでしょう！！
草とか肉とかはロボットにあらず。ネジと歯車でもう既に
ロボット。難しく考えると、アンドロイドやヒューマイド、
クローンみたいなカテゴリー(全く無知)に入っていきそう
ですので。軽く。

　子供の頃遊んだマジックハンド(C:任天堂)は思いっきりロボット
していたと思うのですが。いかが？

WAWさん、どうも〜 Jinです

> 　子供の頃遊んだマジックハンド(C:任天堂)は思いっきりロボット
> していたと思うのですが。いかが？

マジックハンドで遊んだことが無いんで、それに付いてロボットと思えるかは
ちょっと自信はないです。 （どこかネットの中にイメージとかあるといいのにね〜）

子供のころは、割と機能とかよりも形から入ってくる場合が多いかもしれませんね。
例えば、電卓が人間の形をしていたら、子供はロボットと思うかもしれませんね。

「機械」とは、直接（リモコンなど）、間接（プログラムなど）を問わず
人間の指示によって、人間（や人の役に立つ生き物）の身体的機能を助ける構造物と考えて、

人間（や人の役に立つ生き物）の「代表的なひとつの機能」を持つ「機械」を仮に「機械1」と呼ぶことにします。
「機械1」である、自動車や航空機、時計に対してある種の感情を持つ人は多いと思います。
逆に同じ「機械1」である洗濯機やエレベータに対して感情を持つ人は少ないと思います。

「機械1」の機能を「複合的に」持ち合わせている、人間（や人の役に立つ生き物）の「代表的な複数の機能」を持った「機械」を仮に「機械2」と呼ぶことにします。
そして「機械2」にある種の感情を持つときそれは「ロボット」と呼ばれるのではないかと私は思います。

ポイントは「複合的に」と「ある種の感情」をもたれるってことです。

> 「機械」とは、直接（リモコンなど）、間接（プログラムなど）を問わず
> 人間の指示によって、人間（や人の役に立つ生き物）の身体的機能を助ける構造物と考えて、

「身体的機能」というのは記憶とか計算とか含めるかな〜？

> 人間（や人の役に立つ生き物）の「代表的なひとつの機能」を持つ「機械」を仮に「機械1」と
> 呼ぶことにします。

含めるとすると、電卓も機械１と定義してもOKですよね。

> 「機械1」である、自動車や航空機、時計に対してある種の感情を持つ人は多いと思います。
> 逆に同じ「機械1」である洗濯機やエレベータに対して感情を持つ人は少ないと思います。
>
> 「機械1」の機能を「複合的に」持ち合わせている、人間（や人の役に立つ生き物）の
> 「代表的な複数の機能」を持った「機械」を仮に「機械2」と呼ぶことにします。
> そして「機械2」にある種の感情を持つときそれは「ロボット」と呼ばれるのではないか
> と私は思います。

先ほどの電卓が仮に人間の形をしていたりすしていて、ある種の感情（たとえば
愛着とか）が沸いた時、その電卓は複合的な要素を含まない ロボットとも言
えるという感じになりますね〜。

（仮に電卓ロボットとその機械を呼んでおきます）

> ポイントは「複合的に」と「ある種の感情」をもたれるってことです。

もしも、電卓ロボットが仮に自立的に動いたり、明るいところに動いたりするような
動作をするとよ、複合的な機能が追加されるので、よりロボット的になわけですよね。

そこで、もしも、電卓が動かなくなって、動くというような複合的な要素をではなくて、
声に反応するようになった意味合いの複合的な要素をもって、形が人間のようで
ある種の感情を使う側が持ったときに、ロボットと思えるかどうかというのは
個人差がありそうですね。

Jinさんへ。コメントありがとうございます。
週末留守にしてましたので亀レスです。

＞電卓も機械１と定義してもOKですよね。

OKです。

＞先ほどの電卓が仮に人間の形をしていたりすしていて、ある種の感情（たとえば
＞愛着とか）が沸いた時、その電卓は複合的な要素を含まない ロボットとも言
＞えるという感じになりますね〜。

ん〜、自分的には複合的に機能をを含まなければそれは「機械1」であって
少なくとも「ロボット」と呼びたくない気が…
でもこの「複合的」っていうのも我ながら曖昧ですよね。
なんか色々できちゃうって感じです。

例えば同じ車で、極端な例になってしまいますが、
クレーン車って（馬より）高速で移動できて、
（象より）重いものを持ち上げることのできる、
てことは「機械1」の機能を「複合的に」持ち合わせている。
だから「機械2」。
それでもって、動きをじーっと見てるとかっこいいんですよね〜これが。
ワクワクしちゃいます。
だから自分的にはかっこいいクレーン車は「ロボット」って呼びたいです。

逆に、レーシングカーって（馬より）はるかに高速で移動できる。
これもクレーンとは違う感覚でかっこよくてワクワクしちゃうけど、
その機能は逆に競争のために単一で昇華させてるので「複合的に」あらず。
だから「機械1」である。「ロボット」とは呼びたくないと思うわけです。

＞もしも、電卓ロボットが仮に自立的に動いたり、明るいところに動いたりするような
＞動作をすると、複合的な機能が追加されるので、よりロボット的になわけですよね。

そうですね〜（汗）。
今の電卓ってユーザインターフェースが液晶とテンキーなので
これって、人間（や人の役に立つ生き物）の「代表的なひとつの機能」じゃないですから
音声で入出力可能な機械を作ったとします。
なもんで、入出力が音声で可能な電卓機械があったらそれは「機械2」だと言えましょう。
こいつに向かって「#5501と#5620を合わせたら%2007はいくつあるか？」
なんて聞いたら即座に「5コデス」なんて応えてくれたりしたら
カタチは電卓でももう立派な「ロボット」。（以上数値はデタラメです）
「3-2はいくつ」で「ワン！」でもいいです（笑）。

自己レスです。

車でないクレーンはどうかというと
これにも「ロボット」なものは感じるわけで、
倒れないように足を拡げるとか、
ただ持ち上げるだけでなく
腕を伸ばして高いところまで持ち上げるとか
機能は複合的です。
で、そこでは目的を達成するための人間の英知や努力が見えます（大袈裟かなー）。
このへんがある種の感情を持たせるのではないでしょうか。

電卓ロボは希望した計算結果を教えてくれるのが目的で
そのために自立的に移動したりするという機能を付加されれば
よりロボット的なのではないでしょうか。
「キミニ、ケイサンケッカヲシラセルタメニ、ヤマコエタニコエ、ココヘキタ」
なんて口にしなくても、姿形がただの電卓にタイヤが付いたものでも、
そんなストーリーがメモリに記録されてたら涙ものです。

「ある種の感情」の補足説明でした。
なんか散漫でスミマセン。

> 「ある種の感情」の補足説明でした。
> なんか散漫でスミマセン。

たしかに「ある種の感情」要素はロボットと呼ぶかどうかに影響はあると思いますね。

たとえば、手足無し、実体無しの、WWWクローラーも、Linkを自動的にたどり、かつ、一度訪問したところは行かない様にし、また、1サイトに集中的なアクセスをしないよう、考慮しながら情報を繰るような良くできたものになると、「web巡回ロボット」と呼ぶに値するような気もします。

もう終わってしまったスレッドを掘り下げていくようでスミマセン。
おまけに小難しそうな感じになっちゃって。
でも、もうちょっと話してもいいですか？

で、その言葉の産まれた背景なども考えると
「ロボット」は文化を内包してるんじゃないかと。
そうだったら、自ずとその国で使われる言語も重要になってくると思います。

余談ですが、ジョージ・ルーカスはSWの世界では「ロボット」という言葉は一切使用せず「ドロイド」という言葉に置き換えて
イメージをコントロールしているという話がありますが、
これも興味深いです。

Jinです

> で、その言葉の産まれた背景なども考えると
> 「ロボット」は文化を内包してるんじゃないかと。
> そうだったら、自ずとその国で使われる言語も重要になってくると思います。

そうですね。 言葉というのはもともとそういうものでから。
１つ１つの単語などの認識の仕方、表現の方法は違いますからね。
その違いを乗り越えていく必要がこれからは有ると思いますが。

（乗り越えるのか、それとも文化的な侵略になるのか その辺はわからないですが、
いずれにせよ、相手の言葉を使って専門用語などをも使わないで観念などの
説明を出来る訓練をしていないと侵略される側になってしまいますが。）

> 余談ですが、ジョージ・ルーカスはSWの世界では「ロボット」という言葉は一切使用
> せず「ドロイド」という言葉に置き換えて
> イメージをコントロールしているという話がありますが、
> これも興味深いです。

これは、当然だと思います。 あいまいな観念の言葉を使って何かを表現するよりも
新しい言葉を「発明」したり「再発掘」したりして、新しい観念を作り出す手法のひとつだと
思います。

イメージをコントロールするという言い方は、日本の新聞などでも良く利用される
ようになった「マインドコントロール」 のようなネガティブなイメージを沸き起こす表現
であると思う人が多いと思いますが。
イメージを操作すると言う風になると、また、すこし違ったニアンスにもなるわけですよね。
言葉ってそういうディーテールまで考えると、使うのは難しいですね。

Jinさんへ

＞（乗り越えるのか、それとも文化的な侵略になるのか その辺はわからないですが、
＞いずれにせよ、相手の言葉を使って専門用語などをも使わないで観念などの
＞説明を出来る訓練をしていないと侵略される側になってしまいますが。）

そう思います。
小学校段階からコミュニケーションの道具としての言葉の使い方を教える「言語技術教育」が始まり
（少なくともアメリカでは）大学の一般教育で言語によって情報や意見を
明快に、効果的に、表現・伝達するための方法論としてのレトリックをたたき込まれている欧米に比べると
そういう点では心許ない日本の国語教育ですから、個人の研究・努力はかなり必要ですね。

脱線していますが、どうも
サンタフェ ０５５５さん

> そういう点では心許ない日本の国語教育ですから、個人の研究・努力はかなり必要ですね。

自分の説明が出来なくて、”おれのいう事がわからないのか〜” とか言って
手を出したりしたら、それこそ最後ですね。

> 色々な意見が有ると思いますが、皆さんはどうですか？。

あまりいきなり、辞書みたいな定義を言っても、話が続かなくなりそうなんで、とりあえずお茶を濁して(^^;

リモコン式は、私としてはロボットらしくないなと思いつつ、
「あいつは、牧野のロボットだ。」といえば、
自分の意思無しに操られて、言われた通り動く人間のことですよね。

高等生物の動作または機能を模したリモコン以上、自我確立未満の自律機械ですかね。
# いけね、辞書的になってしまった。

ななしのです。

自分的には「人間に指示された命令を、人間に代わって状況を判断しながら実行する機械」かな。(macさんと同じ？)
身近な例だと自動販売機ですね。「物を売る」っことを状況を判断しながら実行しますよね。

> 自分的には「人間に指示された命令を、人間に代わって状況を判断しながら実行する機械」かな。(macさんと同じ？)

ななしのさんのは、上限がないので、鉄腕アトムやあられちゃんもロボットだけど、彼らは自我があるようだから私の定義だと、ロボットを超えてしまって範囲外ですね。

鉄人28号の場合は、あんなちゃちなリモコンで、自律2足歩行するから、まさしくロボットだし、サイボーグな皆さんは、ロボットから最初から除外かなあ。

モバイルスーツはどうでしょうね？

パワーシャベルで、お習字しているのを見ると、まるでよくできたロボットハンドのような筆さばきで、あれもロボットだなあと思えることもありますね。
まあ、操縦者が達人で、操作があまりに巧みなため、すべての動作をレバーでリアルタイムにリモコンしているのに、そう見えないだけの錯覚ですが(^^;