RIS1.5を購入したのですが、IRタワーがどうしても認識されません。
コンピュータはmacの7600-200でバーチャルPC3.0をインストールしています。シリアルポートには変換アダプタと同梱のではない9線のケーブルでタワーとつなぎました。タワーの方は緑色のランプがついているのですが、どう設定しても認識してくれません。どなたか原因をおしえてくれませんか。

kiyo さんにお願いです。

タイトルなんですが、「どなたか教えてください」 と言う風なタイトルだと、一見
何の質問かとてもわかりにくいので 「Mac + VirtualPC3.0 で RIS1.5を使う方法について」
みたいな具体的な質問のタイトルみたいなのを付けてくれる方が、解答を
しようと思いやすいと思います。

> RIS1.5を購入したのですが、IRタワーがどうしても認識されません。
> コンピュータはmacの7600-200でバーチャルPC3.0をインストールしています。
>シリアルポートには変換アダプタと同梱のではない9線のケーブルでタワーと
>つなぎました。タワーの方は緑色のランプがついているのですが、どう設定しても
>認識してくれません。どなたか原因をおしえてくれませんか。

kiyo さんは既に パッチを当てているのかなど、良く分からないのですが、
以前に
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/faq/about-mac.html
のページに、Mac で MINDSTORMSを使う方法をまとめたのですが、
一読をお奨めいたします。

と同時に、情報局内の検索機能を使って、
Virtual PC をキーワードにすると色々と過去の掲示板の内容などが
見れますので、お試しください。

> RIS1.5を購入したのですが、IRタワーがどうしても認識されません。
> コンピュータはmacの7600-200でバーチャルPC3.0をインストールしています。シリアルポートには変換アダプタと同梱のではない9線のケーブルでタワーとつなぎました。タワーの方は緑色のランプがついているのですが、どう設定しても認識してくれません。どなたか原因をおしえてくれませんか。osは8.1です

kiyo さんにお願いです。

Tree 形式の掲示板などまだ、Kiyo さんはなじみが少ないからだと思いますが、
一度投稿して頂いて、例えば今回のように、 OS は 8.1 ですというような情報を
追加する時は、 初めに投稿した文章を全部引用して、最後に。 "osは8.1です” と言う風に
付け足すと言う方法だと、あとから記事を読む人は読みにくいのですよ。

そのような場合、もしも、誰もスレッドをつけていない場合は、一度記事を削除して
（削除キーをつけておけば、削除可能です） 再投稿するのがよいと思います。

もしくは、このようにスレッドがついている場合は、題名に、”OS は MacOS8.1です”
見たいな感じで追加情報という感じで書き加える方がよいと思います。


なんだか、色々注意みたいなことを沢山書いてしまいましたが、
自分は怒ったりとかしているから書いているんではないんで、
Kiyo さんは怒られたとか思わないで 下さいね。

それだけが心配です。

ということで、早く動くようになるといいですね〜。 自分のところには
Mac はないので、お手伝いできないのですが、Mac ユーザーの方も
ぜひ、 Kiyoさんを助けてあげてください。

お願いします。

ご指導いただきましてありがとうございます。
いろいろためしたのですが、やっぱりダメで、
ロボラボと専用のケーブルを購入して再度挑戦してみましたら、あっさりと解決しました。Ｍａｃは仕事でも10年以上使っているので、だいたいのことはわかるのですが、ウィンドウズ（バーチャルPC）を使うには1日や2日ではダメですね、私のようにＭａｃしか知らない人は、
ロボラボのようにＭａｃで確実簡単に動くものがいいみたいです。

初めて投稿します。
MindStorm日本語V2.0(USBバージョン）をMACでVPC2.0で動かそうとしましたが、緑のLEDは点灯しますが、RCXが認識できませんと言うエラーが出て、ファームウエアーがダウンロード出来ません。
どなたか方法をご存じないでしょうか。
もし現在シリアル接続のトランスミッターしか動かす方法が無いのであれば、シリアル接続のトランスミッターは、どこで手にはいるでしょうか。

> 初めて投稿します。
> MindStorm日本語V2.0(USBバージョン）をMACでVPC2.0で動かそうとしましたが、緑のLEDは点灯しますが、RCXが認識できませんと言うエラーが出て、ファームウエアーがダウンロード出来ません。
> どなたか方法をご存じないでしょうか。

これは、未だに動いたとか、パッチが発表されたというような情報はないので、
現状だと Virtual PC と USBのIR-Towerでは動かないと考えた方がよいと思います。
（FAQにも、情報を追加しておいた方が良さそうですね）

> もし現在シリアル接続のトランスミッターしか動かす方法が無いのであれば、シリアル接続のトランスミッターは、どこで手にはいるでしょうか。

これは、自分もわからないですが、Dactaのディーラーならば有ると思います。
日本でDactaのディーラーになっているのは、ラーニングシステム社だと思いましたが、
そちらの方に問い合わせてみてはいかがでしょうか？

http://www.mdstorm.com/index.htm

もしも、問い合わせて何かわかりましたら、また、教えてください。


最後に、Mac 用には、RoboLAB というソフトも有りますが、これも、USBではなくて、
シリアルポートに接続するタイプなんで、Mac で マインドストームを使ってみようと
思う場合は、USB のIR Towerが完全対応するまで（何時になるか、分からないし
LEGOも明言していませんが）は シリアルポートで接続する IR Towerを入手
しておくのがよいと思います。

最後に、シリアルポートに接続する IR Tower ならば 少し電子工作が
出来る人ならば自作するという方法もあります。

> > 初めて投稿します。
> > MindStorm日本語V2.0(USBバージョン）をMACでVPC2.0で動かそうとしましたが、緑のLEDは点灯しますが、RCXが認識できませんと言うエラーが出て、ファームウエアーがダウンロード出来ません。

　Jinさんに追記でちょっと。
fishboneさんのサイト Technic Maniac の 12/14
速報レビューによると、RIS 2.0j の USBタワーは
最新の Virtual PC 4.0 でも使えなかったそうです。
http://technic.fishbone.tm/

　私はMac上では RoboLab1.5を使っています。
RCX付属の RCX Codeよりも動作の見通しがずっと良いように思えます。
RoboLabは MacとWin でデータ互換性もあり 個人的に気に入ってます。

　RoboLab2.0のデータロギング（センサデータ収集・自動記録）機能も
魅力的で、あれこれ応用を考え中です。(^^)

くるとんさんどうも

> fishboneさんのサイト Technic Maniac の 12/14
> 速報レビューによると、RIS 2.0j の USBタワーは
> 最新の Virtual PC 4.0 でも使えなかったそうです。
> http://technic.fishbone.tm/

ということは、USB 対応の NQCを最新の Virtual PC4.0を使っても駄目という感じですね
残念。

> 　私はMac上では RoboLab1.5を使っています。
> RCX付属の RCX Codeよりも動作の見通しがずっと良いように思えます。
> RoboLabは MacとWin でデータ互換性もあり 個人的に気に入ってます。
>
> 　RoboLab2.0のデータロギング（センサデータ収集・自動記録）機能も
> 魅力的で、あれこれ応用を考え中です。(^^)

RoboLAB情報局も更新しないとな〜 ....

いま、思いついたんですが、

最新のVirtual PCってUSBをサポートしているんでしたっけ？

もしも、T.Takai さんが最新の Virtual PCをお持ちでしたら
多分、動かない可能性のほうが高いですが
http://www.mi-ra-i.com/cgi-local/sgi_wforum.cgi でUSB 対応のNQCが公開されて
いますので、それを使ってみるのはどうでしょうか？

動いても、動かなくても、のちのちの人のことを思うと、実験しておくと
よいと思いました。

●Jinさん
> いま、思いついたんですが、
>
> 最新のVirtual PCってUSBをサポートしているんでしたっけ？

　Virtual PC 3.0 + Win98 から USBエミュレート機能をサポートしています。
USBエミュレートを使う場合、MacOSは 9.0以降との事だそうです。
だからといって PC用 USB機器が全部使えるとは限らないのが
悩ましいところです。(^^;

RIS 1.0/1.5 をこの環境で使うと、USB-Serial変換アダプタの
性能にも左右されるようです。 たしか、PCI の URS-01 は
動作実績がありましたが、すでに販売終了。
現行品んの URS-02 は全く別モノのようです、残念ながら。

> > 初めて投稿します。
> > MindStorm日本語V2.0(USBバージョン）をMACでVPC2.0で動かそうとしましたが、緑のLEDは点灯しますが、RCXが認識できませんと言うエラーが出て、ファームウエアーがダウンロード出来ません。
> > どなたか方法をご存じないでしょうか。
>
> これは、未だに動いたとか、パッチが発表されたというような情報はないので、
> 現状だと Virtual PC と USBのIR-Towerでは動かないと考えた方がよいと思います。
> （FAQにも、情報を追加しておいた方が良さそうですね）
>
> > もし現在シリアル接続のトランスミッターしか動かす方法が無いのであれば、シリアル接続のトランスミッターは、どこで手にはいるでしょうか。
>
> これは、自分もわからないですが、Dactaのディーラーならば有ると思います。
> 日本でDactaのディーラーになっているのは、ラーニングシステム社だと思いましたが、
> そちらの方に問い合わせてみてはいかがでしょうか？
>
> http://www.mdstorm.com/index.htm
>
> もしも、問い合わせて何かわかりましたら、また、教えてください。
>
>
> 最後に、Mac 用には、RoboLAB というソフトも有りますが、これも、USBではなくて、
> シリアルポートに接続するタイプなんで、Mac で マインドストームを使ってみようと
> 思う場合は、USB のIR Towerが完全対応するまで（何時になるか、分からないし
> LEGOも明言していませんが）は シリアルポートで接続する IR Towerを入手
> しておくのがよいと思います。
>
> 最後に、シリアルポートに接続する IR Tower ならば 少し電子工作が
> 出来る人ならば自作するという方法もあります。

早速回答いただき、ありがとうがざいました。
シリアル接続のIRタワーを探して見ます。
どうしても入手出来ないときは、自作したいと思います。
図面とプログラムは、ダウンロードしてみました。

シリアルポート用のタワーは　http://www.tsukumo.co.jp/　で通信販売でも手に入りますよ。3000円前後だったとおもいます。
東京近郊にお住まいならこのツクモのショップが秋葉原にあるので、行ってみてはどうですか？でも年内は確か29日までだったとおもいます。

IRタワーの正常なスタンバイの状態というのはどのような状態などでしょうか？
タワーの中には緑色のランプが2つ入っているようですが、わたしのものはMACを立ち上げると同時にランプが1つつきっぱなしになっています。これって正常なのでしょうか。もしかして、こわれている？どうかおわかりの方がいましたら、おしえてください。

Kiyo さんにお願いです。 元のスレッドに返信ボタンをおして、スレッドをつなげて
ください。 そうしないと、せっかくかかれている内容というのが、何のことか
分かるまで大変です。

> IRタワーの正常なスタンバイの状態というのはどのような状態などでしょうか？
> タワーの中には緑色のランプが2つ入っているようですが、わたしのものはMACを立ち上げると同時にランプが1つつきっぱなしになっています。これって正常なのでしょうか。もしかして、こわれている？どうかおわかりの方がいましたら、おしえてください。

元祖掲示板の投稿番号「７８１」に みる さんの投稿をこちらに転載です。

-- ここから ---

初めまして！！先日お誕生日プレゼントにRoboLabチームチャレンジセットをプレゼントして貰い、その後、夜も眠れず
情報局とLegoの前をうろうろ、うろうろしています。

ちょっとお伺いしたい事がありまして、掲示板に投稿させていただきます、もしよかったら誰か教えてください。

「モーターＡＣが→方向に回転」している状態で、今より暗くなったら、「一秒間モーターＡＣを逆回転させ、」その後「モー
ターＡを→、モーターＣを←同時に2秒間回転させる」と言うとても初歩的な事と思われるプログラムを作りたいんです
が、チンプン・カンプンで、、、

あと、マルチタスクで3つ以上のタスクを実行する時はどのようにすればいいのかも謎です、

誰か親切な人教えいただけたらな〜なんて思っています。
よろしくお願いいたします。

----------
ということで、こっちにスレッド続けていただけると嬉しいです。

JinSato です。 元祖掲示板の方にも書きましたが、こちらにも

マインドストーム情報局の姉妹サイトとして、 RoboLab情報局 (http://www.mi-ra-i.com/RoboLab/)
が有ります。
この中に、[INVENTORを使いこなそう] と言うセクションがあり、簡単なプログラム
入門になってますので、それは初めに見てください。

それで、 みるさんがやってみたいと思っている

「モーターＡＣが→方向に回転」
「今より暗くなったら」
「一秒間モーターＡＣを逆回転させ、」
「モーターＡを→、モーターＣを←同時に2秒間回転させる」

この４つに疑問を分けて、１つづつ答えを考えて、最後にまとめてみるという方法を
とるとよいと思います。

大きな問題も、分解して、小さな問題にして、それらの１つ１つの問題や対応を
考えるという手法です。 頑張ってください。

P.S.
なにか進展があったら、書き込んでね。 ＞ みるさん。

まったく、もってご迷惑おかけして申し訳ございません、なかじ、インターネットには不慣れなもので、こういった別掲示板がある事すら全然気づかず。JinSatoさんには多大なご迷惑をかけてしまった様子で、心からおわびいたします。

早速ですが質問の続きに移らせていただきたいと思います。
まず第一にRoboLab情報局の「モータ回転」「ループ」「マルチタスク」はすでに行っており、次の基礎編「構想中」が掲載されるのを、今か、今かと待ちわびるしだいです。

「モーターＡＣが→方向に回転」
「今より暗くなったら」
「一秒間モーターＡＣを逆回転させ、」
「モーターＡを→、モーターＣを←同時に2秒間回転させる」

は一つ、一つのプログラムとしては、できます。
しかし
「モーターＡを→方向に、モーターＣを←方向同時に2秒間回転させる」
と言う処理をマルチタスクを使用しているため、
「今より暗くなったら」
と兼ねあわす事ができていないような気がします。

どうでしょうか？

JinSato です。
> まったく、もってご迷惑おかけして申し訳ございません、
>なかじ、インターネットには不慣れなもので、こういった
>別掲示板がある事すら全然気づかず。
>JinSatoさんには多大なご迷惑をかけてしまった様子で、
>心からおわびいたします。
いや、ぜんぜん迷惑してませんので、ぜんぜん平気ですからご安心を。
掲示板も沢山あるんで逆に気が付かないかもしれませんね。

ところで
> 早速ですが質問の続きに移らせていただきたいと思います。
> まず第一にRoboLab情報局の「モータ回転」「ループ」「マルチタスク」>はすでに行っており、次の基礎編「構想中」が掲載されるのを、
>今か、今かと待ちわびるしだいです。

う、そう言っていただけると、やる気がモリモリ出てきますね。
もう、２ヶ月くらい更新してなくて、ごめんなさい。 電子工作してて
遅れてます。（仕事もしてますが）

>
> 「モーターＡＣが→方向に回転」
> 「今より暗くなったら」
> 「一秒間モーターＡＣを逆回転させ、」
> 「モーターＡを→、モーターＣを←同時に2秒間回転させる」
>
> は一つ、一つのプログラムとしては、できます。

それならば、話が早いです。

> しかし
> 「モーターＡを→方向に、モーターＣを←方向同時に2秒間回転させる」
> と言う処理をマルチタスクを使用しているため、
> 「今より暗くなったら」
> と兼ねあわす事ができていないような気がします。

どういうメカニズムでプログラムを使おうとしているかわからない
のですが、マルチタスにこだわる必用はないような気がします。

逆にいえば、順々に実行していって、

RoboLab情報局のLoopの中で説明している、条件分岐を利用すれば
よいと思います。
http://207.236.16.161/RoboLab/Step-05/loop-04.html

「ループその４」の説明では、http://207.236.16.161/RoboLab/Step-05/Images/touch-01.gif
のタッチセンサーの例を使っていますが、それをライトセンサーに
置き換えて考えるとOKじゃないかと思います。

そこでは、ループの中で条件分岐を使っていますが、順々に実行
していくところでも、条件分岐は使えますので。


あ、そうか、RoboLAB情報局の次のねたは、条件分岐がよさそうですね。
でも、お気軽コンテストが終わるまではちょっと手が出ないと思いますが。

つねずね、早急なレスポンスには驚かされます、

上記方法と考え方をふまえ、再度ループの項目を印刷してもう一度今晩チャレンジしたいと思います。

つまらない質問にお時間をとらせましてたいへん申し訳ございません。

今後もちょくちょく質問する事とは思いますが、顔をしかめずおつき合いいただきたいと思います。

そしていつの日かSinSatoさんも悩ませるぐらいに成長するので、それも楽しみにしておいてください。