VisonCommanderを入手された方に質問なのですが、
このカメラは、他の用途にも使えるのでしょうか？
たとえば、テレビ電話ソフトなど。
（他のソフトからライブ映像を取りこめるのでしょうか？）

またキャプチャした画像は、どういうファイル名でどのフォルダに保存されるのでしょう。

ちょっと、マインドストームからはずれた質問ですが、よろしくどうぞ。

> このカメラは、他の用途にも使えるのでしょうか？
> たとえば、テレビ電話ソフトなど。　　

　具体的に、何処の会社のなんと言うソフトかな？。＞　kermit さん

> （他のソフトからライブ映像を取りこめるのでしょうか？）
　
　可能です、といっても、色々なソフトがあるんで、総て可能かどうかは分からないけど。
LOGTECHのWebカメラと同じような感じで使えます。

> またキャプチャした画像は、どういうファイル名でどのフォルダに保存されるのでしょう。

　フォルダー名までは覚えていませんが、普通のファイル（確か、JPGだったと思う）に
保存されてます。

　kermit　さんは　VisonCommanderをどんな目的で使おうかな〜とおかんがえなんでしょ？

さっそくのご返事ありがとうございます。

> 　具体的に、何処の会社のなんと言うソフトかな？。＞　kermit さん

ivisitというソフトです。
http://www.ivisit.com
で入手したものです。

> > （他のソフトからライブ映像を取りこめるのでしょうか？）
> 　
> 　可能です、といっても、色々なソフトがあるんで、総て可能かどうかは分からないけど。
> LOGTECHのWebカメラと同じような感じで使えます。

そうですか！

> > またキャプチャした画像は、どういうファイル名でどのフォルダに保存されるのでしょう。
>
> 　フォルダー名までは覚えていませんが、普通のファイル（確か、JPGだったと思う）に
> 保存されてます。

このフォルダを指定できればまちがいなく買いなのだけれど。

> 　kermit　さんは　VisonCommanderをどんな目的で使おうかな〜とおかんがえなんでしょ？

�@普通のカメラとして

�AVisonCommanderの機能を使って、ある条件でキャプチャした画像をWEBサーバーに送る

�BVisonCommanderの機能を使って、RCXを動かすように、ある指定したアプリを起動できたらな、と思います。

�A�Bは、できるのでしょうか。
なにか付け加えればできたりして。

> ivisitというソフトです。
> http://www.ivisit.com

http://www.ivisit.com/help.htm や
http://www.ivisit.com/faq.htm を一応読んでみるのが筋かな。
SYSTEM REQUIREMENTS を見ると

Pentium 90 or better. Windows 95/98/NT. Video for Windows. 16 MB RAM
minimum. Any Video for Windows-compatible video device (optional). SoundBlaster
16 - 100% compatible sound card.
とかかれてますから、VisonCommand(以下、VCと略します）に付属するUSBカメラは
動くと思いますよ。 （100% OKとはいえませんが）

kermit さんの使っているマシンは、USBがついてますよね。
念のため VCの SYSTEM REQUIREMENTS も確認しておいた方がいいと思います。


> (2)VisonCommanderの機能を使って、ある条件でキャプチャした画像をWEBサーバーに送る

これは、VC付属のソフトではそんな機能はないので、
別のソフトを使ってVCに付属するカメラをカメラとして使えばOKじゃない？

> (3)VisonCommanderの機能を使って、RCXを動かすように、ある指定したアプリを起動
>できたらな、と思います。

RCXを動かして、RCXを使って作ったロボットがキーボードをたたいてアプリを起動と
言うがありかな？

> (2)(3)は、できるのでしょうか。
付属のソフトでできるのでしょうか？ ということでしたら、付属ソフトじゃできないけど
VCに付属するカメラをUSBカメラとして利用して他のソフトと組み合わせるとOKじゃないかな。

もしも、時間があったら、そんなソフトが無いか kermit さんも Net検索などしてみて
調べて、あとでもう一度、書き込んでくれると嬉しいな〜。

> なにか付け加えればできたりして。
本人のやる気が一番大事かも （あ〜、書いていて耳が痛い自分ですが（笑））。
もっとも、このやる気というのは何処かに売られている物じゃないんですが。
（何処かに無いですかねやる気の元みたいなの、... 脱線モードに進みそう)

結局のところは ソフトは作れれば、いろいろなことができるわけですから。

もしも、VCを購入されて、 http://www.ivisit.com で配布されているソフトを使ってみてた
感想など、教えてくれると嬉しいです。

最後に、�@とかいう文字は、機種によって文字化けするので (1) のように書き換えています。

親切なレス感謝です。

> > (3)VisonCommanderの機能を使って、RCXを動かすように、ある指定したアプリを起動
> >できたらな、と思います。
>
> RCXを動かして、RCXを使って作ったロボットがキーボードをたたいてアプリを起動と
> 言うがありかな？

その発想好きです。さすがです。
とにかくVCを買ってみます。

> もしも、時間があったら、そんなソフトが無いか kermit さんも Net検索などしてみて
> 調べて、あとでもう一度、書き込んでくれると嬉しいな〜。
>
> > なにか付け加えればできたりして。
> 本人のやる気が一番大事かも （あ〜、書いていて耳が痛い自分ですが（笑））。
> もっとも、このやる気というのは何処かに売られている物じゃないんですが。
> （何処かに無いですかねやる気の元みたいなの、... 脱線モードに進みそう)
>
> 結局のところは ソフトは作れれば、いろいろなことができるわけですから。
>

VCからRCXへのコマンドをハンドリングできればなー、と思っていますが、これはやる気ですね。

> もしも、VCを購入されて、 http://www.ivisit.com で配布されているソフトを使ってみてた
> 感想など、教えてくれると嬉しいです。

テレビ電話といえば、ivisitしか使ったことはないのですが、無料のソフトとしてはかなり優れていると思います。LAN上でライブカメラとしてたまに使っています。
直接IPアドレスを指定してつなぐ方法のほかに、ivisitサーバーに接続して複数の参加者とチャットすることができます。

> 最後に、�@とかいう文字は、機種によって文字化けするので (1) のように書き換えています。
>

フォロー感謝です。

> VCからRCXへのコマンドをハンドリングできればなー、と思っていますが、これはやる気ですね。

VC って聞くと、MSの Visual C++ を思い出してしまう自分ですが、
（実は、いまちょうど Visual C++でプログラムを書いているので）

もしも、VC でも Vison Command ではなくて、 Visual C++ とかでプログラムを作ることができ
るのでした ら割と楽です。

シリアルポートに接続している IR-Tower の場合でも USB の IR-Towerでも、
デバイスを Openして 0xff, 0x55, nn,nn,nn,nn ．．． 見たいなバイナリデーターを
そのデバイスに書き込むだけで、RCXに対してメッセージを送ることが可能です。

RCXから IR-Towerに送るのは、シリアル IR-Towerの場合は、シリアルポートに
接続されている IR-Towerがお休みしてしまうので、面倒ですが （パソコンの方から
ポーリングしてやる方法などつかう） USB タイプの IR-Tower だといつもおきている
ようです。 （自分ではためしていないのですが）

いずれにせよ、NQCなどのソースも公開されていますし、色々なサイトで、IR Tower
から RCXに送る コマンドは解析済みなので、 google.com などの検索サイトを使うと
直ぐ見つかると思います。


ただ、Vison Command の方は外部ほうから利用できるようになっていないので
つらいのですが、裏技的にですが、次のようなことも可能だと思います。

たとえば、 Vison Command が COM１にIR Towerが付いていると思って
COM１に信号をだすとしますよね。
もしも、そのパソコンに COM２もついていたとしたら、 COM１ と COM２を繋げて
しまって、COM２をモニターするプログラムを作って、 Vision Commandがある
パターンでメッセージを送ってきたら、COM２をモニターしているプログラムが
パソコンのソフトを起動するなんてことは難しくないと思います。

> いずれにせよ、NQCなどのソースも公開されていますし、色々なサイトで、IR Tower
> から RCXに送る コマンドは解析済みなので、 google.com などの検索サイトを使うと
> 直ぐ見つかると思います。
>
>
> ただ、Vison Command の方は外部ほうから利用できるようになっていないので
> つらいのですが、裏技的にですが、次のようなことも可能だと思います。
>
> たとえば、 Vison Command が COM１にIR Towerが付いていると思って
> COM１に信号をだすとしますよね。
> もしも、そのパソコンに COM２もついていたとしたら、 COM１ と COM２を繋げて
> しまって、COM２をモニターするプログラムを作って、 Vision Commandがある
> パターンでメッセージを送ってきたら、COM２をモニターしているプログラムが
> パソコンのソフトを起動するなんてことは難しくないと思います。

お勧めのモニタープログラムは、自分にはちょっと手に余るので、COM１ と COM２を物理的につないで、ターミナルソフトで見てみようかと思い立ちました。（Vision Command入手せねば）

話題がそれるので恐縮ですが、
RCXから IR-Towerに送ったデータをなんとか使える、とのことをうかがい、こんなこと出来ればな、と思っていることを書きます。

まったく同じロボットAとBがインターネットを介してつながっていて
ロボットAの腕や首を動かすと、ロボットBがリアルタイムに同じ動きをします。
（双方向ならもっと楽しめそう）
腕や首をひねったり、まわしたりすることでチャットのようなものができたら・・、というイメージでしょうか。

RCXが無線や、ネット対応になったときの話なのかなー、と夢をみている感じですが、まずはリモートコントロールを目指したいと思います。

> RCXが無線や、ネット対応になったときの話なのかなー、と夢をみている感じですが、まずはリモートコントロールを目指したいと思います。

ちょっとイメージが違いますが、
Robolab2.0では、IP Addressを指定して、
Server Modeで動いているRemoteのRobolabと、
LocalのRobolabが通信し、
遠隔地のRCXを制御することができます。
http://www.mdstorm.com/robolab/r20-remote.htm

VisionCommand、RIS2.0との連携が取られていないのは、
ちょっと残念です。
# Robolab2.0の方が、RIS2.0より早く発売。

> ちょっとイメージが違いますが、
> Robolab2.0では、IP Addressを指定して、
> Server Modeで動いているRemoteのRobolabと、
> LocalのRobolabが通信し、
> 遠隔地のRCXを制御することができます。
> http://www.mdstorm.com/robolab/r20-remote.htm

情報ありがとう御座います。目的実現へまた近づきました。
テレビ電話ソフトと組み合わせれば、カメラを上下左右に動かしたり、工夫すればズーム機構もつけられそうです。

（Vision commanderと連動できたらなーとつくづく思います。）

> Robolab2.0では、IP Addressを指定して、
> Server Modeで動いているRemoteのRobolabと、
> LocalのRobolabが通信し、
> 遠隔地のRCXを制御することができます。

グローバルIPを持っていれば、Internet を通して、地球の裏側からでもコントロール
できますよね〜。

ＩＰマスカレード などを使って LAN の中から LANの外にある グローバルIPを持っているパソコンに
コントロールすること（図１）はできますがその逆になるとどうなんでしょうね（図2）。


図１ LAN 側から、IPマスカレードを通して、Internet上にある、グローバルIPを持っているパソコン
　　　につながっている、RCXを操作

+---- LAN 側 -+　　+---------------+
| Local IP のPC1 |−| IP マスカレード eth1|
+------------+　　|　　　　　　　　　 eth0 |--- / internet / ----| PC2 eth0 or Modem |-->RCX
　　　　　　　　　　　　　+---------------+


図２ モデムでダイアルアップで接続して....

RCX　<--| Local IP のPC1 | -- | IP マスカレード eth1 |
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　| Global IP eth0 |<---/ internet / --- |PC2 eth0 or Modem |


図2のような方法ができると、自宅の中にある、パソコン1台をそれようのマシンにして、
いろいろ遊べるのにな〜　　（意外と、IPマスカレードの設定を変えるだけなのかな〜）
どうなんでしょうね。

検索エンジンで、ＢＢＳ＆遠隔操作を見付けました。

　全くのど素人で、遠隔操作に関しての翻訳が出来ないで困って
おります。出来れば下記を教えて下さいませんか？

１．ジョイステック＋ＰＣ＋ブロードバンド＆インターネットで
　　簡単な遠隔操作（何かのモーターが手動で、回転、正逆、可変、
　　停止）は出来ますか？

２．初段階として、ＲＯＢＯＬＡＢ２．０＆アップグレード版を
　買えば可否探求が出来ますか？

３．　ジョイステックで、遠隔地のレゴ（モーター部分）を
　　手動操作する方法が解らないので、自分で触って
　　泥臭く実験してみたい希望です。

４．　この部分を具体的に泥臭く理解が出来れば、他の
　　インターネット遠隔操作に付いても、こなれた翻訳が
　　出来るだろうと思ってます。

　宜しくお願い申し上げます。
　　

翻訳者 さんへ

遠隔操作を仕事か何かで考えていらっしゃるのでしょうか？。
それとも、遠隔操作関連の文章を翻訳するために情報を集めていらっしゃるのでしょうか？

マインドストームで遠隔操作のものを作る事は不可能ではないですが、仕事に使ったり
するための物を作るのであれば、別の方法を考えたほうがよいと思います。

> 　全くのど素人で、遠隔操作に関しての翻訳が出来ないで困って
> おります。出来れば下記を教えて下さいませんか？
>
> １．ジョイステック＋ＰＣ＋ブロードバンド＆インターネットで
> 　　簡単な遠隔操作（何かのモーターが手動で、回転、正逆、可変、
> 　　停止）は出来ますか？

できません。
（100%不可能ではありませんが、相当努力する必要があります）

> ２．初段階として、ＲＯＢＯＬＡＢ２．０＆アップグレード版を
> 　買えば可否探求が出来ますか？

できません。 ROBOLABはジョイスティクで使うことはできません。

> ３．　ジョイステックで、遠隔地のレゴ（モーター部分）を
> 　　手動操作する方法が解らないので、自分で触って
> 　　泥臭く実験してみたい希望です。

自分で実験してみたいと思われるのであれば、止めませんが、まったくの素人と
はじめに書かれていらっしゃいますので、相当苦労すると思います。

仕事か何かで使うことを考えていらっしゃるのならば、そのようなメカを作って
くれる所を探したほうがよいと思いますよ。

翻訳者さんがお住まいの近くにある、商工会議所などをに問い合わせてみたり、
トレードショーなどに出かけてみたりするのがよいのではないでしょうか？。
　　

> 検索エンジンで、ＢＢＳ＆遠隔操作を見付けました。

去年の8月の、
http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/BBS/lms_433.html
や、Robolab2.0に関しても投稿された方ですね。

ジョイスティックとRCXと、お仕事の翻訳ができない関係とが、
よくわからないんですよね。

大変失礼ながら、もしかすると日本語はあまり得意ではないのでしょうか？

基本的にジョイスティックで、RCXを操作できる標準ソフトはなく、
インターネットを通しての遠隔操作はRobolab2.0がサポートしているものの、
これを理解すると、インターネットを通しての遠隔操作の概念が明確になり、
翻訳が上手にできるようになるとは、とても信じがたいです。

どうしてジョイスティックなのか？
どうしてインターネット経由でないとダメなのか？
最初、画像の話しがあったのはどうなっちゃったのか、
よろしければ、具体的にお話いただけませんか？

Re^2:遠隔操作 JinSato先生　並びに　mac先生へ、

　貴重なレスをありがとうございます。

日本語が下手なので、下記の記述に不備があるかも知れません。
　こんな自主作成日本語原文を作りました。合ってますか、
全くのピント外れですか？　ご参考になる部分は
自由にご利用下さい。　

　故障した製品取り出しロボットの遠隔修理方法
（初段階のコストパフォーマンスな実験環境の構築方法）　　　　　　　

１．ＣＣＤ画像部分は、ＭＳ社のＷｅｂサーバー内で
　　相互が無料で観察できる。

２．ブロードバンド、１Ｍｂｐｓ内外であれば、
　　パラパラ漫画取り込みと、遠隔操作が
　　充分に可能である。

３．国内外の深夜稼働工場で一時的に停止したロボットを
　　遠隔修理する場合には、ＣＣＤカメラ画像を見ながら、
　　停止しているロボットの爪部分或いはワークピース
　（加工物）を他のトイ（玩具？）ロボットで軽く叩く
　　程度で、再稼働すると思われる。

４．初段階の実験環境を構築する場合には、
　　Ｈ８（日立）／ＰＩＣ（ＮＩ社）のデバイス（マイコン）
　　で実現可能であるが、日本国内に於いて適当市販品は
　　無いよう様である。

５．現在の所、コストパフォーマンスに製作を任せられる
　　メーカーは日本に存在しない。（海外工場で
　　故障した取り出しロボットの価格が日本円で１６万円以下で
　　あるから、故障修復ロボットの価格は、ハード／ソフトを含めて、
　　試作ロット−５台として、５万円以下と想定する。
　　残念ながら、これに応じられる日本企業は存在しない。

６．レゴ社には、Ｊａｖａアプレットでダウンロードして
　　遠隔地のなんらかのモーターをマウスで手動操作できる
　　ソフトは存在しないらしい。

７．この目的に合致するトイとしては、タカラの
Dream Force01(1.4Kｇ）が該当する訳であるが、
　　　開発ドライバー或いは、Java、ジャイステックでの
　　　操作可否部分がクリヤーになっていない。
　　（今夏頃に開発側に情報速報される見込み、）

　上記、日本語の表現や、内容がおかしいですか？
　翻訳もさることながら、付加情報の品質を高めたい希望で、
　ロボット製作は素人ですが、製作したい希望です。
無理ですか？

　２次ＤＴＭＦ信号の遠隔表示／遠隔消去デバイスを
ホビーレベルで開発し、複数大学と遠隔通信実験した
実績があります。

　簡単なメカの設計図なら作成して、試作メーカーへ
発注できる能力はありますが。

>
> Re^2:遠隔操作 JinSato先生　並びに　mac先生へ、
>
> 　貴重なご助言をありがとうございます。

　何かのロボット、或いは遠隔操作デバイスを作って売りたいと
云うのではなくて、この種の翻訳品質を向上させたい希望で、
ホビーレベルで試作し、社内ＬＡＮ＆ＴＣＰ／ＩＰ
手順（エミレーション回路）で手動操作し、手動操作＆制御環境を
調べて、こなれた翻訳品質の向上へ寄与させる事が
目的であります。工業翻訳を商売としているではないかと
云われると、その通りです。

　本掲示板の趣旨とは違っている様ですので、退散します。
ご親切なレスをありがとうございました。

　

　

翻訳者 さんへ
mac さんも書かれていますが、お仕事のなどの相談は掲示板ではできません。

翻訳者さん書いているように
> 　簡単なメカの設計図なら作成して、試作メーカーへ 発注できる能力はありますが。
ということで、そうされたらよいのではないかと思います。

今後、同様な書き込みは注意してください。

> 　故障した製品取り出しロボットの遠隔修理方法
> （初段階のコストパフォーマンスな実験環境の構築方法）　　　　　　　

趣旨はわかりましたが、どうもこのサイトおよびこの掲示板の趣旨と似合わない様に思えます。
こちらはLEGO社が発売しているマインドストームについて個人的な趣味、
同好者が情報交換するのが趣旨で、
職業上、商売の話をする場ではありませんし、
LEGO社製品以外の、遠隔操作、ロボットなどを主眼としていません。

過去の記録を見ていただくと、
それ以外の情報も散見するかと思いますが、
これは、あくまで話しの流れでそうなったもので、
最初から、それ自身が目的である事は少ないと思います。
絶対禁止されているのではないのですが、
趣旨から外れると思います。

ですが折角詳しく書いていただきましたので、
有効かどうかわかりませんが、ちょっとだけ情報をお知らせしましょう。

本当におもちゃの信頼性、パワーで事足りるなら、
http://www.kagakukyozaisha.co.jp/list21/robot.html
MR-999 ロボットアーム キット
は、完成度が高く、個人的体験学習にはお勧めです。

Inet経由のリモコンではありませんが、
同じページの、
IF-99 ロボット制御ソフト MOVIT-LAB
と組み合わせWindowsで制御できます。

原理自体は簡単明快なので、
プログラミング知識があれば、
Web対応にする事は出来るはずです。

以上、先に述べた事情により、これに関する追加情報、
ご質問にお答えする用意は残念ながら一切ありません。

> ＩＰマスカレード などを使って LAN の中から LANの外にある グローバルIPを持っているパソコンに
> コントロールすること（図１）はできますがその逆になるとどうなんでしょうね（図2）。

IP Masqueradeでは外から内側にアクセスすることは無理です。
これと似ていて混同されることがあるNAT(Network Address Translator)では可能です。

ただ、NATは内側と外側のアドレスを変換するだけで、
1対1対応している必要があり、
Masqueradeの様に1:N対応させてLANに乗ったすべてのマシンを、
1つのGlobal IPでまかなうようなことは無理です。

http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/docs/nat/
が参考になると思います。

macさんいつもどうも〜。
> IP Masqueradeでは外から内側にアクセスすることは無理です。
> これと似ていて混同されることがあるNAT(Network Address Translator)では可能です。

　やっぱり無理ですよね〜。　そんなことができたら、セキュリティルーポーにもなりやすそうですね。
IP Masqueradeの実装をどうしているか理解していないのですが、IP Masqueradeは面白い
機能ですよね。　　LANの内側から出したリクエストが、外に出て行って、ちゃんと戻ってくる
んですから。　戻ってきたパケットに何か情報が入っているんでしょうね。

> ただ、NATは内側と外側のアドレスを変換するだけで、
> 1対1対応している必要があり、
> Masqueradeの様に1:N対応させてLANに乗ったすべてのマシンを、
> 1つのGlobal IPでまかなうようなことは無理です。

　IP Masquerade　と　NATをいっしょに使うようにすることができるのかな〜。
あ、グローバルなIPアドレスを１つしか持っていないと、できないですね。
もしも、複数あればできそうですが。


> http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/docs/nat/
> が参考になると思います。

　参考のURLありがとうございます、これから見てみます〜

> 　IP Masquerade　と　NATをいっしょに使うようにすることができるのかな〜。
> あ、グローバルなIPアドレスを１つしか持っていないと、できないですね。
> もしも、複数あればできそうですが。

もちろん共存します。というか、概念として、NAT/Masqueradeは別物ですが、
Linux 2.2では、ipchains、Linux 2.4ではiptablesで設定するものです。
それ以外でもできますが...

Port毎に設定は変えられるので、
Global IPがひとつでも、httpはwww.mi-ra-i.com、
smtpは、po.mi-ra-i.com、ftpは...そして、
その他が、外へアクセスに行く時は...のように振り分けできます。

だから、動的割り当てでも、IP一個でも、途中にもう一個NATが噛んでいても、
Global IPから届きさえすれば、LANの中の1台をアクセスできる様に、
設定できるというわけです。

ipchainsは、
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/IPCHAINS-HOWTO.html

2.4系で行くなら、
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/NAT-HOWTO.html

ただ、いきなり具体的設定法へよじ登るより、
とりあえず、forwarding, NAT, Masquerade,
Filteringの概念を押さえてから、
挑戦した方がよいと思います。
普通混乱します (^^)

mac さん、情報ありがとう〜〜。

> Port毎に設定は変えられるので、
　やはり、特定のポートを他のマシンに投げるようにすればできるのかな〜と思っていたんですが
そうなんですね。　ROBOLAB2.0の方でどのポートを使っているのかな〜
　それとも、IPアドレスとポートを指定できるのかな〜？　この辺も実験しないとわからないですね。

　理想はRoboLABの方で　207.236.16.161:999 見たいにできればいいな〜


> ただ、いきなり具体的設定法へよじ登るより、
> とりあえず、forwarding, NAT, Masquerade,
> Filteringの概念を押さえてから、
> 挑戦した方がよいと思います。
> 普通混乱します (^^)

　混乱しそうですね〜。　しかし、これがうまく設定できたら、現役を引退したマシンを
RCX用にアサインして、ROBOALBをつかって外からコントロールできそうですね。

　ちょっと先になると思いますが、がんばって読破して設定してみたいと思います。
　（充電器も完成させたいし）

　具体的には、お気軽コンテストや、MSIAで使っている　[207.236.16.161] のマシン
に　ipchains をいれて、ローカルLANの中にある、Win98のマシンに　RoboLAB2.0で
アクセス出るようにしてみたいです。

　問題は、ROBOLAB の方でポートが指定できるか（もしくは、どのポートを使っているか
調べないといけないかな）この辺が次のポイントになりそうですね。

　ToDo List がまた長くなってしまいました。　（＾＾）

> ROBOLAB2.0の方でどのポートを使っているのかな〜
> 　それとも、IPアドレスとポートを指定できるのかな〜？　この辺も実験しないとわからないですね。

IPの指定だけでportはたぶん固定ですね。
どこで何話しているかは、後でやってみましょう。

> 　理想はRoboLABの方で　207.236.16.161:999 見たいにできればいいな〜

robolabなら、純正の強みがありますが、
認証がない代わりに、接続相手もserver/client双方で、
互いに指定するんですよね。
それにDNSを参照しないで直接IPを書くのもちょっと辛い。

LANの枠を越えてInternet規模で遠隔操作する場合、
NQCのようなOpenSourceでパスワード認証して、
あらかじめ許可された人は、他の人が使っていないとき、
自由にアクセスできるのがいいですね。

...で、その入り口がPICNIC TOWERだったりするんですが(^O^)
まだ認証も何もできてないし、第一RCXが繋がってない(爆)

> 　ToDo List がまた長くなってしまいました。　（＾＾）
同じく...

Jinです。
> > ROBOLAB2.0の方でどのポートを使っているのかな〜
と前に書きましたが、 RoboLAB2.0をインストールしてみたら、
/Extras/Server/ の中に、ROBOALB Server.ini と言うファイルがあり

[ROBOLAB Server]
server.tcp.enabled=True
server.tcp.port=3237
server.tcp.access="+*"

とかかれてました、 どうも、ポートはデフォルトで、3237みたいです。
変更できるようなきもしますね。

> [ROBOLAB Server]
> server.tcp.enabled=True
> server.tcp.port=3237
> server.tcp.access="+*"
>
> とかかれてました、 どうも、ポートはデフォルトで、3237みたいです。

tcpdumpで確認しました。
3237/tcpでアクセスしてます。
Clientの方で、名前では指定できないというのは間違いで、
IP Addressだけでなく、名前も有効でした。

さらに、*を指定すると、ROBOLAB ROOTのDefault.prfに、
書いたホスト/Portをアクセスする様です。

macさん、すばやい、もう実験しているんですね。

> tcpdumpで確認しました。
> 3237/tcpでアクセスしてます。
> Clientの方で、名前では指定できないというのは間違いで、
> IP Addressだけでなく、名前も有効でした。

　お、そうですか。
ん〜、Linuxのサーバーいじって、ROBOALBからアクセスできるように
したいな〜〜〜〜〜。　　Linuxももう少し本気で勉強しないと
だめですね＜自分

　mac さん、やりませんか〜？

> > (2)VisonCommanderの機能を使って、ある条件でキャプチャした画像をWEBサーバーに送る
>
> これは、VC付属のソフトではそんな機能はないので、
> 別のソフトを使ってVCに付属するカメラをカメラとして使えばOKじゃない？

一定時間毎の送付では、OSAMUさんが、過去運用していました。
http://www.osamu.nop.or.jp/mindstorms/vclive.html
ListCamと、 常駐型自動FTP転送ソフトDT_FTPを使用してそうです。

> 一定時間毎の送付では、OSAMUさんが、過去運用していました。
> http://www.osamu.nop.or.jp/mindstorms/vclive.html
> ListCamと、 常駐型自動FTP転送ソフトDT_FTPを使用してそうです。

情報ありがとうございます。
これは、単なる参考ですが、
今月のオープンデザイン（CQ出版）にMoDeCaという動体検知キャプチャソフトが紹介されていました。
設定した監視エリア内で動体があるとキャプチャし、音を鳴らしたり、アプリを起動できたりできます。
常駐型自動FTP転送ソフトと組み合わせれば、第一段階はクリアできそうです。

mac さんへ
> ListCamと、 常駐型自動FTP転送ソフトDT_FTPを使用してそうです。
Jinです。 フォローありがとう〜

今度、オタワの真冬の様子なんてのもやってみようかな〜。 マイナス20度に
カメラは耐えられるかが心配ですが。 （＾＾）