RDSのことでしつもんです。RDSは直接プログラムできるそうですが、RISのIRポートからダウンロードしたり、リモコンから動かせますかー！
そうそう、今度９／２６，誕生日なので、
ＲＤＳ買ってもらうつもりです。

皆さん、お返事ありがとうございます。これで私も安心しました。（RISもまだ買ってないのに安心するな！）そうそう、いままでぎもんにおもってたんだけど、JINさんやKIBUNさんは、さくひんをつくって、つぎのをつくるときどうやっているんですか？まさか、またセットごとかって、作品まみれになるとか・・・

中山かんなさんへ。

え〜っと、タイトルを「しつもーん」 から、「RDSのプログラムについて」 に変えました。
理由は、わかるよね。


> RDSのことでしつもんです。
> RDSは直接プログラムできるそうですが、RISのIRポートからダ
> ウンロードしたり、リモコンから動かせますかー！

* RIS（多分、RCXのことですよね） の IR ポートから RDSへプログラムをダウンロードする。
これは、不可能じゃないけど、普通はできません。

RIS についてくる、 IR-Tower をパソコンにつけて、パソコンでプログラムして、
それを、IR-Tower つかって、RDS についている、SCOUTにプログラムを送る
事はできます。
それには、NQCというプログラミング言語を使います。 （左のプログラム関連を見てね）

* リモコンから動かせますかー！
これは、うごかせます。

> そうそう、今度９／２６，誕生日なので、
> ＲＤＳ買ってもらうつもりです。

9月までに売っているところが有るかというのは少し分からないですよ〜。
無くなってしまうかもしれません。

自分は、ちょっと高いけど、RIS2.0のほうが
いいんじゃないかな〜と思います。 ＞ 中山かんな さんの ご両親へ

みなさんいろいろな御回答厚く御礼申し上げます。
RDSは（なかにIRポートとかはいっていないけど、）直接プログラムできるRCXのあおバージョンってことですね。じつは、プログラム用のCDはもっているんです。もうすぐRDSは買います。（９／１５から阪神パークのレゴのアウトレットがあるので。）市販の赤外線ポートでダウンロードできるでしょうか。
別にできなくてもいいけどできたらうれしいので。まことにみなさんありがとうございました。（敬語間違ってたらスンマへん）

ｉｐｐａｉｍａｔｉｇａｅｔｅｔｅｇｏｍｅｎｎａｓａｉ．ｎａｋｕｎａｒｕｓｉｎｎｐａｉｈａ，ａｒｉｍａｓｅｎ．ｈａｎｓｉｎｐａ−ｋｕｎｏｒｅｇｏｓｙｏｐｐｕｎｉ．ｎａｋａｎｏｉｉｔｅｎｉｎｓａｎｇａｉｔｅ，ｓｉｋａｍｏｚｅｎｚｅｎ”ＲＩＳ／ＲＤＳ”ｕｒｅｔｅｎａｉｎｏｄｅｔａｂｕｎｎ．ｋｏｎｎｄｏｎｏａｕｔｏｒｅｔｔｏｎｏｔｏｋｉｎｉｙａｓｕｋｕｋａｕｔｕｍｏｒｉｄｅｓｕ．jinｓａｎ，mac san，kaitouarigatou．

ｋａｎｎａ さんへ
はじめに見たときに、悪戯で誰かがかきこんだと思いまた。

ところで、ローマ字でも、立て続けにアルファベットを入力すると非常に読みにくいです。

たとえば、こんな風にしたほうが、読みやすいと思います。
ta,to,eba___ko,nna,fuu,ni_shi,ta,hou,ga___yo,mi,ya,su,i_to,o,mo,i,ma,su

母音のところで、コンマを１つ入れるだけでずいぶんと読みやすくなると思いますよ。

いずれにせよ、 日本語入力が出来るようになってから、もう一度投稿お願いします。

> ところで、ローマ字でも、立て続けにアルファベットを入力すると非常に読みにくいです。

全部「全角」になっているところをみると、
IMEが動かなくなったと言うよりは、
設定がへんてこりんになってしまったと言う感じですね。

IMEはバージョンによってもずいぶん使い方や修復方が違うので、
一般論で直し方を説明できないのですが、
もし、データーをBack upできる環境があるのなら、
Windowsごと修復インストールするのが結局一番早いと思います。

そう言えば、その昔漢字変換はおろか、
カナを打ちこむのも苦労していた事、
ローマ字をいれるとカナにしてくれる、
kana.c [かなしい]なんてアプリを作って、
英語しか使えないクロスコンパイラーで、
LCDにカタカナを表示させるプログラムを作ったことがあった...

Jinです。

> 全部「全角」になっているところをみると、
> IMEが動かなくなったと言うよりは、
> 設定がへんてこりんになってしまったと言う感じですね。

ですね〜。 脱線してしまいますが

> IMEはバージョンによってもずいぶん使い方や修復方が違うので、
> 一般論で直し方を説明できないのですが、
> もし、データーをBack upできる環境があるのなら、
> Windowsごと修復インストールするのが結局一番早いと思います。

一般的に使っているフロントエンドプロセッサ（なんか懐かしいですね、この単語）
により設定が違いますが、Windows９５以降（95/98/Me/NT4/2000)ならば、

１：「スタートボタン」->「設定」-> 「コントロールパネル」 でコントロールパネルを開いて
２：その中にある、「キーボード」をダブルクリックして、キーボードのプロパティ画面をだす。
３：入力ロケールのタグを選んで、インストールされている日本語入力のソフトの設定画面を出す。
４：もしも、マイクロソフトのIMEだったら、入力設定と、変換モードを変更する。

という感じでやれば、OKだと思うけど、この手の操作って、相手の画面が見えないから
文で伝えるの大変なんですよね。

一番は、ｋａｎｎａ さんの物理的に近い人で、この辺の設定をしてくれる人を探し出して
操作してもらうのを、後ろからジー----っと見てやり方を覚えるというのがいいと思いますね。


> そう言えば、その昔漢字変換はおろか、
> カナを打ちこむのも苦労していた事、
> ローマ字をいれるとカナにしてくれる、
> kana.c [かなしい]なんてアプリを作って、
> 英語しか使えないクロスコンパイラーで、
> LCDにカタカナを表示させるプログラムを作ったことがあった...

「かなしい」て言う名前がなんか心に響くな〜。

なんだか、Ure.c というプログラムを作りたくなる（＾＾）

だいぶ遅れましたが、ローマ字でうちまくってしまってすみませんでした。
あの後この（学校の）パソコン弄繰り回したら、直ったんだと思います。
うちの父さんはパソコンがちょううまいので私もちょっとうまいです。（コンピュータークラブ。）話がそれたけど、プログラムは全部自分でやろうと思ってます。
> > そう言えば、その昔漢字変換はおろか、
> > カナを打ちこむのも苦労していた事、
> > ローマ字をいれるとカナにしてくれる、
> > kana.c [かなしい]なんてアプリを作って、
> > 英語しか使えないクロスコンパイラーで、
> > LCDにカタカナを表示させるプログラムを作ったことがあった...
私はまだ12年しか生きてないので知りません・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

＞ｎａｋａｎｏｉｉｔｅｎｉｎｓａｎｇａｉｔｅ，ｓｉｋａｍｏｚｅｎ
＞ｚｅｎ”ＲＩＳ／ＲＤＳ”ｕｒｅｔｅｎａｉｎｏｄｅｔａｂｕｎｎ．
＞ｋｏｎｎｄｏｎｏａｕｔｏｒｅｔｔｏｎｏｔｏｋｉｎｉｙａｓｕｋｕ
＞ｋａｕｔｕｍｏｒｉｄｅｓｕ．

　・・・別の意味で涙が出そうになりました．たくさん買ってあげて
くださいね．

> > RDSは直接プログラムできるそうですが、RISのIRポートからダ
> > ウンロードしたり、リモコンから動かせますかー！
>
> * RIS（多分、RCXのことですよね） の IR ポートから RDSへプログラムをダウンロードする。
> これは、不可能じゃないけど、普通はできません。

読み直してみたんですが、ちょっと不思議な質問ですね。
もしかして、RISは、すでに持っている、
または、RDS以外にRISも将来買う予定があるのでしょうか？

そうでないと、質問の前提が成り立ちませんよね。
だって、どっち道両方組み合わせる話なんで...

そう考えると、
> RISのIRポートからダウンロードしたり
と言うのは、RISとRCXを間違えたと言うより、
「IRポート」と「IRタワー」を間違えた可能性があると思うんですが、
どうでしょう　＞　中山かんな さん
それだと、純正LASMやNQCでプログラムできます。

どっちか片方の選択だったら、私もRIS2.0を推薦なのですが、
両方買う予定でとりあえずRDSを先にという話だと、
無駄な選択ではないし、RIS2.0より多分早く市場からなくなるので、
「急いで買う」が、正解かも...

こんにちは、VTRです。

さて、早速ですがビジョンコマンド（VC）のUSBカメラを
どなたか、無線化に挑戦した方はいらっしゃらないでしょうか？

ロボットに搭載していろいろ遊んでみたいと思っているのですが
どうしても、あの長くて重いケーブルが邪魔くさくて、
今一歩、何かを作ろうという気にならないので、
あの長いケーブルを取り去ってトランスミッターから
PCに画像を飛ばせたらな〜などと思っています。

それから、ハードウェアー関係はまったくの素人ですので
ちょっとした半田付け程度しかできません。
(昔に、電子工作キットでボタンを押すといろんな音が出るようなのは
　作ったことありますが）
予算は1.5万円程度以下にてできればと思っています。

ちなみに、Jinさんの作られた無線カメラではVCに画像は取り込めない
ですよね？

どなたかお知恵拝借願えればと思います。

どうも、VTRさん、Jinです

>あの長いケーブルを取り去ってトランスミッターから PCに画像を飛ばせたらな〜などと思っています。
まったくそのとおりですよね。

ワイヤレス USB なんてのがあると少し可能性も有るんですが、残念ながら
有りませんしね〜。 USBに流れている信号を電波にして飛ばす方法もあるとは
思いますが、内部に流れているシグナルは、割と早くて、デジタルなんで、周波数が
相当高いものじゃないといけないから、一般に売られているような送受信モジュールだと
スピードが追いつかない可能性が高いですね。


一般的には、ビジョンコマンドのソフトが LEGO社のUSBカメラかどうかをチエックしているので、
その部分をハック（八苦）すればして、LEGO社以外のカメラでもソフトが動くようにすれば何と
かなるんですがね。 それが1つ目の方法なんですが、あんまりね〜。

多分、デバイスのハードウエアーシブネチャーの確認のルーチンを無効にするが手早いと
思いますが、これはちょっと公開しにくい方法ですね。

２つめの方法は、汎用のカメラでも動く、ビジョンコマンドもどきのソフトを作ってしまうというのも
有りますが、これも時間がかかるんですよね〜。 原理的にはあんまり難しくないので、その気に
なれば作れると思うんですが。（その気になってない）

３つめの方法は、ビジョンコマンドのソフトを入れた小さなラップトップをロボットに載せてしまうという
考え方も有ると思います。 個人的にはこれはいけると思いますが、ロボットの形が制約
受けまくりますよね。 それに、ラップトップが壊れたりすると結構辛いですし。

４つめ、実は自分はこれを目指しているんですが、ビジョンコマンドもどきのカメラと、ソフトを
載せた小さなハードウエアを作ってしまうと言う考えです。

たわごと日誌の方に載せていますが、RCXにも使われている日立製のCPUである H8シリーズの
１つ、H8/3048とCMOS Image Sensor を載せたボードを作って、それ自体がある程度の
画像認識を出来るようにしてしまえば、そのボードをプログラムするのにはパソコンが必要ですが
プログラムが終わってしまえば、自律で動かせると思うんです。
頑張って作ってますんで、お楽しみに。 もっとも、売ったりする予定は無いんですが。
材料費だけでマインドストーム１つ買えちゃったりするんですけど ......
ちなみに大きさはRCXと同じくらいの大きさにしたいと思ってます。


> ちなみに、Jinさんの作られた無線カメラではVCに画像は取り込めない
> ですよね？

残念ながらできません。 一瞬自分も可能性を求めて、作っていたんですが。
いまは、ばらばらになってます。

お！、いま、ぜんぜん違う方法をひらめいてしまいました。 ！！。

あ〜、どうしてこれを気が付かなかったのか。

でも、ちょっとローテクですがロボットに搭載した 無線カメラで飛ばした画像を、 受信機で受けて、
TVにに写して、それをビジョンコマンドで、そのTVを写してやるという方法がありますね。

こりゃまったく、アナログですが。 ビデオインが出来る小型液晶TVを使って、それにUSBカメラを
くくりつけて小さな箱にでも入れてしまえば、ブラックボックスですよね。

その方法はいがいにいけるかも。

ということで。

こんにちはVTRです。
早速いろいろなアイディアありがとうございます。>Jinさん　(^_^)

> ワイヤレス USB なんてのがあると少し可能性も有るんですが、残念ながら
> 有りませんしね〜。

やはり、無いのですかね〜。
私も秋葉原とかに行くと、何か使えそうなものは無いかと
ワイヤレスCCDカメラなどを見てたりするのですがこれといった
ものが見つからないですね〜。（探し方が悪いだけかもしれないですが）

> 思いますが、内部に流れているシグナルは、割と早くて、デジタルなんで、周波数が
> 相当高いものじゃないといけないから、一般に売られているような送受信モジュールだと
> スピードが追いつかない可能性が高いですね。

　そうなんですか〜、とすると一度アナログに変換してPCに飛ばしておいて
　から、再度デジタルに変換してVCの画像データとして取り込むなんて・・・
　変換がリアルタイムでは追いつかないだろうな〜。

> 一般的には、ビジョンコマンドのソフトが LEGO社のUSBカメラかどうかをチエックしているので、
> その部分をハック（八苦）すればして、LEGO社以外のカメラでもソフトが動くようにすれば何と
> かなるんですがね。 それが1つ目の方法なんですが、あんまりね〜。

　ん〜、狙いとしてはこれが結構現実的かな〜と思ったりするんですけどね〜
　USBカメラのケーブルを切ってしうのも忍びないし・・・
　いずれにしても、無線デジタルでPCに画像を送れるカメラは今のところ
　市販されていないんですよね？

> ２つめの方法は、汎用のカメラでも動く、ビジョンコマンドもどきのソフトを作ってしまうというのも
> 有りますが、

これは、素人には難しそうですね(~_~;)

> ３つめの方法は、ビジョンコマンドのソフトを入れた小さなラップトップをロボットに載せてしまうという
> 考え方も有ると思います。

ロボット本体の、大きさや移動速度を考えなければこれは可能ですね。
幸い、自分のはB5の薄型ノートなのでPCの重量は1.3kg程度でしょうから
PC本体を搭載して、移動することは可能だと思います。
しかし、重たくなってしまうので移動速度は相当遅くしないと
パワー不足で動かないでしょうね(~_~;)

こんど、これはトライしてみようと思います。

> ４つめ、実は自分はこれを目指しているんですが、ビジョンコマンドもどきのカメラと、ソフトを
> 載せた小さなハードウエアを作ってしまうと言う考えです。

なるほど、それは究極ですね。(^_^)

> たわごと日誌の方に載せていますが、RCXにも使われている日立製のCPUである H8シリーズの
> １つ、H8/3048とCMOS Image Sensor を載せたボードを作って、それ自体がある程度の
> 画像認識を出来るようにしてしまえば、そのボードをプログラムするのにはパソコンが必要ですが
> プログラムが終わってしまえば、自律で動かせると思うんです。
> 頑張って作ってますんで、お楽しみに。 もっとも、売ったりする予定は無いんですが。

　そうでしたか、目的はそこにあったんですね。(~_~;)
　なんだか、ネタばらしをさせてしまったみたいですみません。

> 材料費だけでマインドストーム１つ買えちゃったりするんですけど ......

そんなにかかるんですか〜、結構気合いりますね。

> ちなみに大きさはRCXと同じくらいの大きさにしたいと思ってます。

　そのくらいの大きさだと何かと使い回しが効きそうですね。
　完成楽しみにしてます。

> でも、ちょっとローテクですがロボットに搭載した 無線カメラで飛ばした画像を、 受信機で受けて、
> TVにに写して、それをビジョンコマンドで、そのTVを写してやるという方法がありますね。

　お〜、なるほど〜アナログ信号を飛ばしておいて、
　画面を介してデジタル化してしまうという考えですね。
　これなら、可能性は高いですね。
　とりあえず、無線CCDカメラさえあれば実現可能。
　でも液晶画面からじゃないと、きっとうまく画像取り込めないですよね。

なにはともあれ、いろいろアイディアありがとうございます。
　できれば、LEGO社より純正の無線カメラが登場するのを
　願いたいですね。
　（世界中の電波法の関係上難しいのでしょうが・・・）

どうも〜、VTRさん、 JinSato です。

> 　そうでしたか、目的はそこにあったんですね。(~_~;)
> 　なんだか、ネタばらしをさせてしまったみたいですみません。

いえいえ、そろそろ動き始めているんで、ネタばらししておかないといけないですしね。
でも、小型化は時間がかかりそうです。 自作の両面基板でどの程度小さく
なるかと言う点と、電池でどの程度動くかはやってみないと分からないですね。
AKI-H8を使わないで、チップそのものを自作基板に載せてやって、SRAMやCPLD
は裏面につけてなんて思うんですが、両面基板だと密度が高く出来ないから
ちょっと無理そうで、そうなると、2階建てになりそうですね。

> > 材料費だけでマインドストーム１つ買えちゃったりするんですけど ......
> そんなにかかるんですか〜、結構気合いりますね。

部品を大量に買いつければ、原価は随分下がるとは思いますが、アマチアが
数個単位で買っているので、高くなっちゃいますし、もしも、4層基板などを
外注するとなると、それも馬鹿にはならないですしね。

もっとも、外注基板を使えば ４〜６枚作る事になると思うので、
そうなれば、２〜３枚はお分けすることが出来るかもしれませんね。
興味がある人って、どの程度いるか分からないんですが。

> > でも、ちょっとローテクですがロボットに搭載した 無線カメラで飛ばした画像を、 受信機で受けて、
> > TVにに写して、それをビジョンコマンドで、そのTVを写してやるという方法がありますね。
>
> 　お〜、なるほど〜アナログ信号を飛ばしておいて、
> 　画面を介してデジタル化してしまうという考えですね。
> 　これなら、可能性は高いですね。
> 　とりあえず、無線CCDカメラさえあれば実現可能。

無線のカメラはCCDのよりも、CMOSのカメラの方が有利になると思います。
電池の消費も少ないし。部品も少なくてすむので小型になりますね。

カタログを見たりしていると、CMOS イメージセンサを使っているのに、CCDカメラって
間違って記載しているのもあるから、小型のカメラはCCDみたいな感じで
誤解してカタログを作っている人もいるのかもしれませんね。

http://www.x10.com/ で売っているのなんて、小型なんですけど、これ
多分日本の電波法を考えると使えないような気がしますね。
（個人の範囲ならばOKなんでしたっけ〜＞ mac さん （と急に振ってすみません）
（参考過去ログ：http://207.236.16.161/JinSato/MindStorms/BBS/lms_196.html）

> 　でも液晶画面からじゃないと、きっとうまく画像取り込めないですよね。

初めは普通のTVでもいいんじゃないかと思います。 もともと、ビジョンコマンドのソフトは
高解像度のイメージなんて要らないように出来ているから。 ただ環境光が反射しないように
箱で暗室みたいにしたほうがうまく行くような気がします。

> なにはともあれ、いろいろアイディアありがとうございます。
> 　できれば、LEGO社より純正の無線カメラが登場するのを
> 　願いたいですね。
> 　（世界中の電波法の関係上難しいのでしょうが・・・）

まったくそうだと思います。 だから、赤外線を使っているのだと思います。
そういう意味では、BuleToothは少し期待したいところなんですね。

こんにちは、VTRです。

> もっとも、外注基板を使えば ４〜６枚作る事になると思うので、
> そうなれば、２〜３枚はお分けすることが出来るかもしれませんね。
> 興味がある人って、どの程度いるか分からないんですが。

　ホホッ、ちょっと期待・・・(~_~;)　
　でも、プログラムが素人にちょっと手ごわそうですね〜。
　VCのソフトで画像が取り込めればいいのですけど。


> カタログを見たりしていると、CMOS イメージセンサを使っているのに、CCDカメラって
> 間違って記載しているのもあるから、小型のカメラはCCDみたいな感じで
> 誤解してカタログを作っている人もいるのかもしれませんね。

　すみません、私もその口でした。
　小さいカメラといえばみんなCCDカメラなのかと・・・(~_~;)
　

どうも〜、Jinです

> > もっとも、外注基板を使えば ４〜６枚作る事になると思うので、
> > そうなれば、２〜３枚はお分けすることが出来るかもしれませんね。
> > 興味がある人って、どの程度いるか分からないんですが。
>
> 　ホホッ、ちょっと期待・・・(~_~;)　
> 　でも、プログラムが素人にちょっと手ごわそうですね〜。

プログラムするのは環境が整っていないと、手間がかかりますね。

もし、基板だけ欲しいという人は別ですが、普通に配布するような
ことがあれば、ケースは無いかもしれないけど、全部プログラムした
状態で、配布すると思います。

でも、それも、結構 エネルギ使いそうですね。 AS ISでOKと言う人
だけになると思いますが〜。

その前に、完成させないとね。 やっとイメージを取り込める部分まで
出来たので、ロボコンマガジンの原稿を書き終わったら画像認識
の部分を作ってみるつもりです。

　

> > ワイヤレス USB なんてのがあると少し可能性も有るんですが、残念ながら
> > 有りませんしね〜。
BuleToothはまだまだだし、あの用途映像部分をデジタルで、伝送するより、アナログの高周波でYUVをNTSCエンコードしたほうが実用的な気がしますねえ。

> ワイヤレスCCDカメラなどを見てたりするのですがこれといった
> ものが見つからないですね〜。（探し方が悪いだけかもしれないですが）

上記にものならたくさんあります。

> 　お〜、なるほど〜アナログ信号を飛ばしておいて、
> 　画面を介してデジタル化してしまうという考えですね。
> 　これなら、可能性は高いですね。
> 　とりあえず、無線CCDカメラさえあれば実現可能。
> 　でも液晶画面からじゃないと、きっとうまく画像取り込めないですよね。

Logitech Qcamの仕様がわかれば、NTSC -> LEGO CAMのコンバーターはそんなにむずかしくないと思います。これができれば、VTRやDVDを一緒に鑑賞して、動くロボットや、その他特殊カメラがつなげるので、ぜひとも仕様を公開してほしい部分の一つですね。

どうも、mac さん

> BuleToothはまだまだだし、あの用途映像部分をデジタルで、伝送するより、
> アナログの高周波でYUVをNTSCエンコードしたほうが実用的な気がしますねえ。

そうですね〜。

> > ワイヤレスCCDカメラなどを見てたりするのですがこれといった
> > ものが見つからないですね〜。（探し方が悪いだけかもしれないですが）
>
> 上記にものならたくさんあります。

日本だと、例のバンダイでしたっけ、が発売した奴は分解すれば小型になりそうですよね。
安いし。

> > 　お〜、なるほど〜アナログ信号を飛ばしておいて、
> > 　画面を介してデジタル化してしまうという考えですね。
> > 　これなら、可能性は高いですね。
> > 　とりあえず、無線CCDカメラさえあれば実現可能。
> > 　でも液晶画面からじゃないと、きっとうまく画像取り込めないですよね。
>
> Logitech Qcamの仕様がわかれば、NTSC -> LEGO CAMのコンバーター
> はそんなにむずかしくないと思います。これができれば、VTRやDVDを一緒
> に鑑賞して、動くロボットや、その他特殊カメラがつなげるので、ぜひとも
> 仕様を公開してほしい部分の一つですね。

まったくそのとおりですね。
仕様公開まで行かなくても、ビデオのソースを複数選択できるようにしてくれるだけでも
応用は広がりますよね。

それこそ、映画を見せて、それにあわせて踊るロボットなんて作れそうですよね。

あと、パソコンで動かすんだから、もう少しCPUを酷使したようなものも見たいですよね
顔の識別できるとか、簡単な文字くらいは読んで欲しいな〜なんて思いますね。