大分 「レゴ作品」としての資格を失いつつある Project6 なんですが。。
どなたか レゴに潤滑剤を使った方、いませんか？ 沢山使っている
ターンテーブルに潤滑剤を塗って少しでもモーターの負荷を減らしたいの
ですが、普通の潤滑油を使うとＡＢＳプラスチックの変質は避けられそうに
ありません。 潤滑用のシリコングリスなら良いかなーと予想してますが
誰か試したことがあったらどんな結果になったか教えてください。

PS Project6 ちゃあなんぞや？ という大多数の方へ。
こういう色物 もとい 代物です。
-> http://www.geocities.co.jp/Technopolis/5834/

> 潤滑用のシリコングリスなら良いかなーと予想してますが
> 誰か試したことがあったらどんな結果になったか教えてください。

AS樹脂、ABS樹脂に多量にシリコングリスを使っていますが、
問題の発生はないようです。
LEGOでなく、当社の製品に内部なので、
あまり確実性はないのですが、
信越シリコーンのグリスです。

> 潤滑用のシリコングリスなら良いかなーと予想してますが
> 誰か試したことがあったらどんな結果になったか教えてください。

　濃いめのエンピツのこなをぬると低速性能良好。
さる人からの伝授。

macさん くるとんさん有り難うございます

信越シリコーンの G501なんか良さそうですね、耐久テストベンチかなんか
作ってテストしてみましょうか。
http://www.shinetsu.co.jp/japanese/silicone/products/frame01.html

鉛筆の粉は目からウロコのアイデアですね。 でも鉛が心配なのでどうしま
しょ。 何でも舐めまくる幼児がいるので、最近は 鉛フリーハンダで製作し
てます。

くるとんさん、失礼しました

> 鉛筆の粉は目からウロコのアイデアですね。 でも鉛が心配なのでどうしま
> しょ。

これは大嘘でした。 -> http://www.tombow.com/fun/pencil/p14.html
ごめんなさい、この年になるまで鉛筆には鉛が練り込んであるものと
信じてました *_* こっぱずかしー

Hirotaでした。。

> この年になるまで鉛筆には鉛が練り込んであるものと
> 信じてました

黒鉛には、鉛が入っていないのに、
鉛筆は「鉛」を名前に採用してしまったんですね。
ほかにも「白金」に金は入っていないし、
「水銀」に銀は含まれないし、
紛らわしいのは結構ありますね。

ステンレスは「錆びない」のではなく、表面の丈夫な錆びが、
本体を守っている事実や、
桃太郎の冒頭で、お爺さんは山に芝刈りに行ったのではなく、
「柴刈り(木の不要な小枝を落とす)」なんていうのは、
永久に誤解している人が結構いそうな気がします。

> ごめんなさい、この年になるまで鉛筆には鉛が練り込んであるものと
> 信じてました *_* こっぱずかしー

　Hirotaさん、お気遣いなく。(^^)
参考ページまでありがとうございます。

　でも実際、ターンテーブル（大）を
ベアリング入りほど滑らかに回すって、難しいですよねー。
　いいネタ仕入れられたらまたここで教えてください。

# Project6君の成長楽しみにしています。
　アソビがあると制御難しそうですねー。

> 　でも実際、ターンテーブル（大）を
> ベアリング入りほど滑らかに回すって、難しいですよねー。
> 　いいネタ仕入れられたらまたここで教えてください。

もうここまできたら、ステンレスシャフトと、
ミニチュアボールベアリングをいれてしまうとか、
ルーロンブッシュとか、テフロンブッシュを入れて、
改造レゴの限界に挑戦するとか...

> もうここまできたら、ステンレスシャフトと、
> ミニチュアボールベアリングをいれてしまうとか、
> ルーロンブッシュとか、テフロンブッシュを入れて、

むむ。 センターが無いので厳しいような気がしますが。。
ラージターンテーブルって負荷を大きな外周で支えるので
プラスチック製の割には丈夫だと思っています。 摩擦が
大きいのはその代償ですね。

今のところ第一候補は 「ろうそくをぬる」です ^^;
鉛筆 -> 鉛筆にはワックスで固めてあるものがある -> ワックス
-> ろう -> 安い、すぐ手に入る、なめても心配が少ない、黒くならない。
というわけで来週あたり実験してみます。

> 改造レゴの限界に挑戦するとか...
＊すでに各部を接着してしまいました。 どんどん悪の道へ。。
ダークサイド − ベイダー卿を名乗りましょうか ^^;;

話がそれますが

ミニチュアボールベアリングに使われている、玉だけほしいな〜なんて最近思っているのです。 （＾＾）

北米だと、インチ単位の部品が多いので、ちょっとしたものを設計するときに、mm で考えて
設計して、材料を買いに行くと mm のものはなくて、インチ単位なものが多いので苦労します。

このあいだも、内径が5mmくらいのボールベアリングを探していたのですが、シャフトになるほうの物が
見つからず、結局 3/16" のシャフトを使い、それにあるベアリングが今度は見つからない！！
（結局は探し当てたのですが）という感じです。

> ミニチュアボールベアリングに使われている、玉だけほしいな〜なんて最近思っているのです。 （＾＾）

http://www.a1parts.com/
トロントの店なんですが、ここの地下に各種ベアリング、ベアリングのジャン
クがごろごろしていました。 最近行ってないので、まだあるかどうかは？で
す。

> 設計して、材料を買いに行くと mm のものはなくて、インチ単位なものが多いので苦労します。

ここは一発、卓上旋盤を手に入れて、真鍮でアダプタスリーブを作って、
嫌気性接着剤で貼り付けるのが一番でしょう。

しかし北米のインチ単位はしぶといですね。
日本では、JISがISOに連動して以来、大抵ECと互換性がでてますが、
M2.5のねじは例外で、ISOにない、M2.6がまだ幅を利かせてます。
ところが、日本でM3を使う局面で、ECはM2.5を使うんですよね。

規格の違いは本当に厄介です。

> しかし北米のインチ単位はしぶといですね。

そうですねー。

世界を席巻する日本製工作機械は当然のことながらメートル規格で
出来ています。 北米では制御装置にインチ換算させてインチで動作
しているのですが、メートル規格でももちろん使えます。 要は設計
をメートル規格にすれば生産設備はそんなに大きく更新しなくても
良いはずなんですけどね。

どうも、mac さん

> ここは一発、卓上旋盤を手に入れて、真鍮でアダプタスリーブを作って、

旋盤もそうなんですが、フライス盤がほしいです （＾＾） 小型のものは旋盤とフライス盤
が合体した ものが 3000ドルくらいからあるんですが、チャック とか、バイスとかを入れると
結構な出費になりますね。 （財布が、砂漠化現象をおこしてて .... )

> 嫌気性接着剤で貼り付けるのが一番でしょう。

薄い銅板を巻きつけてなんていうのも考えたんですが、精度がでないのであきらめて
インチのボールベアリング探しました。 ラッキーにも 3/16" があったのでよかったのですが。

某CAD ソフト は寸法の入力で 3/16" としても入力できるので助かってます。
それに、計算もできるから楽ですね。 よく (3/16")/2 みたいな感じで、値入れています。

あれで、変数も使えると楽なんだけど。（使えるか調査はしてないんですが）

> しかし北米のインチ単位はしぶといですね。

もう、変わらないんじゃないかと思えるほどです。 インチと、センチが両方かかれた
のノギスなんかも使っているんですが、なんだか混乱してきます。

> 日本では、JISがISOに連動して以来、大抵ECと互換性がでてますが、
> M2.5のねじは例外で、ISOにない、M2.6がまだ幅を利かせてます。
> ところが、日本でM3を使う局面で、ECはM2.5を使うんですよね。
>
> 規格の違いは本当に厄介です。

まったく、そのとおりです。

昔、日本にいたころは ISO ネジはピッチを見たらすぐ見当がついていたのですが、
インチネジばかりを最近見ているので、たまにISO ネジみると、細かいな〜〜なんて
思っちゃいます。

> 旋盤もそうなんですが、フライス盤がほしいです （＾＾） 小型のものは旋盤とフライス盤
> が合体した ものが 3000ドルくらいからあるんですが、チャック とか、バイスとかを入れると
> 結構な出費になりますね。 （財布が、砂漠化現象をおこしてて .... )

メールでも送りましたけど興味がある人いるかも知れませんから −

http://www.busybeetools.com/machine/itmidx12.htm
http://www.unimat.at/e_classic.htm

ごく低価格の旋盤／フライスですので性能もそれなりでしょう。 特に unimat
はプラスチック部品が多くて金属加工に使うとすぐ壊れそうな感じです。

注！ カナダでなら買えます。 ^^; （喪黒なんとかって悪いセールスマン
いましたね ^^;;;;;;)

どうも、Ｈｉｒｏｔａさん

http://www.busybeetools.com/machine/itm00071.htm や
http://www.busybeetools.com/machine/itm00006.htm
なんかもいいですね〜。 カナダドルというのが嬉しいです （＾＾）

オタワにも店があるみたいなんで、ちょっくら覗いてこようと思います。

超初心者です。
spirit.ocxでモータを制御するときに、何秒間もしくは何回転か
指定することは出来るのでしょうか？

> 超初心者です。
> spirit.ocxでモータを制御するときに、何秒間もしくは何回転か
> 指定することは出来るのでしょうか？

できます。
その前に質問なんですが、pbrick.pdfの存在を知っていますか？
もしこの文書を読んでいなければ、sprit.ocxを使うことは困難ですし、
もし、読んでいれば、それがOnWaitであることはすぐわかるはずです。

と言う以前に、超初心者が、なぜいきなりspirit.ocxに興味があるのか、
その辺の事情を説明していただけますか？

JinSato です。

どうも、mac さん

> もし、読んでいれば、それがOnWaitであることはすぐわかるはずです。

この OnWait は RCX にダウンロードされて、Run したときに、そのプログラムの中で、RCXがOnWait
するわけですが（あたりまえ）

パソコンからモーターなどを直接コントロールコマンドをRCXに送っているようなプログラムの場合は
パソコン側で適当に時間をつぶす必要があります〜。

ちょっぴり宣伝になっちゃうけど、マインドストーム鉄人テクニックの本の中で、VB５を使ったロボットアーム
のサンプルプを載せているんですが、そこでも OnWait は使わないで、今説明した方法を使ってます。

> パソコンからモーターなどを直接コントロールコマンドをRCXに送っているようなプログラムの場合は
> パソコン側で適当に時間をつぶす必要があり


ＰＣ側で時間をつぶすやり方を当初やっていて、それより良い方法は無いか？と思っていたんですが、
ありがとうございました。

> その前に質問なんですが、pbrick.pdfの存在を知っていますか？

> と言う以前に、超初心者が、なぜいきなりspirit.ocxに興味があるのか、
> その辺の事情を説明していただけますか？

すいません。存在を知っているのですが、英語がちんぷんかんぷんで
一応 C++Builder を使用しているのでspirit.ocxを利用しているというわけです

みなさんはじめまして。

最近になりようやくMindStorm 1.0を手に入れました。
そこでちょっとした疑問なのですが、1.5や2.0との違いは何でしょうか。
また、市販されているUSB接続のIRタワーは1.0でも
利用できるのでしょうか？

PCがノートPCなのでUSBタワーを別途購入しようとおもっていまうす。

皆さん、いろいろアドバイスありがとうございます。
さっそくV2へのアップグレードキットとUSBタワーを購入したい
と思います。今後ともよろしくお願いします。

> 最近になりようやくMindStorm 1.0を手に入れました。
> そこでちょっとした疑問なのですが、1.5や2.0との違いは何でしょうか。

基本的には３つあります。

１： 入っている部品の数が少しちがいます。 まあでも、それはLEGOを買い足せますから問題にはならないかな
２：ソフトが違います。
３：IR タワーが、V1.0/1.5 は シリアル V2.0は USBで接続します。

と言う感じです。

> また、市販されているUSB接続のIRタワーは1.0でも
> 利用できるのでしょうか？

１つ教えてください。 USB 接続のIR タワーって、別売されてましたっけ？
どの辺から購入可能か教えていただけると嬉しいです。

> PCがノートPCなのでUSBタワーを別途購入しようとおもっていまうす。

RIS1.0に含まれているソフトでは、 USB IR Tower は使えません。

RIS2.0のソフトが必要です。 また、RIS2.0のソフトだけの購入というのはLEGO Japan
に問い合わせないと分かりませんので、問い合わせてみると良いと思います。

なお、英語版は 1.5 から RIS2.0 へのバージョンアップ版が9月末から販売
が始まるようで、 WWT さんで、並行輸入ができます。
WWT さんの サイトアドレス -> http://www.wisewebtrading.com/ms/

ただ、これは、まだ、誰も入手されていないので、RIS1.0は 「OK かな〜？」 と言う現状です。

もしも、人柱になっていただけるようだったら
１： 何処かから、USB IR Tower を購入 （どこから？）
２： WWT さんから、#3805 Robotics Invention Systems 1.5から2.0（英語版）へのアップグレードキット
を購入して見るのが良いかと思います。

また、RISのソフトにこだわらないのならば、NQC などを使う手も有ります。
（左のメニューから プログラム関連を選んで見てね）

その場合、USB-> シリアル 見たいなアダプターを使って、シリアル IR-Towerを使う方法とよいと
思います。

以上。

> １： 入っている部品の数が少しちがいます。 まあでも、それはLEGOを買い足せますから問題にはならないかな

はじめて書き込みいたします。
よこからの質問申し訳ございませんが、1.0と1.5での部品の違いで知っている範囲でいいのですが、教えていただきたいと思い、書き込みいたしました。
センサー、モーター類での違いはあるのでしょうか？

あと間違って２重カキコしてしまいました。すみません。

> センサー、モーター類での違いはあるのでしょうか？

違いません、モーターの数とセンサーの数などは同じです。

他の部品は基本的なブロックなどが多少違うのですが、細かい数まではちょっと覚えてないのですが
以前に、パーツリストを掲載した記憶がありますので、検索してみるといいかも。


> あと間違って２重カキコしてしまいました。すみません。

削除キーをつけて投稿すると、後から消すことが出来ますので、ご利用ください。

ありがとうございます。
友人から安く1.0を譲ってもらえそうなので購入してみようと思います。

> 削除キーをつけて投稿すると、後から消すことが出来ますので、ご利用ください。

改行しようと思いenterを押したら投稿してしまったので、お手数ですが、削除しちゃっていただけると幸いです。

> １つ教えてください。 USB 接続のIR タワーって、別売されてましたっけ？
> どの辺から購入可能か教えていただけると嬉しいです。

横から失礼します。
http://www.genesys-net.co.jp/digila/lego/lp.php3
ほびーしょっぷ・デジラさんでたまに在庫してます。
私も購入しました。

ただ、デバイスドライバーはRIS2.0のCD-ROMに入っているので、
RIS1.0/1.5をお持ちの方がこれだけ買っても使えません。
RIS1.0 -> 1.5 Version up Kitは、
RIS 1.0を持っていなくても、
Install可能だったので、発売予定のRIS2.0 Version up Kitも、
RIS2.0の付属CD-ROMそのもので、
RIS1.5を持っていなくても使える可能性は、
高いと思いますが、断言はできません。