はじめまして。北海道に住んでる マインドストームかなり初心者です。
どうしても解らないものがあるのですが、どなたか教えてもらえませんか？それは基本セットに入ってる部品で、ドアストッパーみたいな、あのぉー説明書？１２３ページの右下にある、灰色のような...僕にはどうしてもドアストッパーにしか考えられずに、早１ヶ月になろうとしています。どなたか使い道を教えてください。どうしょうもない質問失礼しました。よろしくおねがいします。

　いわたくさん、はじめまして。大阪のくるとんです。

　御質問の部品はたぶん（ドアストッパーみたいな形の）
通称『レゴはずし』の事でしょう。
僕も初めて見た時は「コレ何？」って思いましたよ。

　例えば 1x1や1x2ポッチの小さなプレート（薄いブロック）部品が
大きなブロックの上または下にしっかり食い付いていても
楽に外す事ができます。（てこの原理…でわかりますか？）

　色は濃灰色と緑色があって、緑色はこちらのトップページに
バナーのある、ＷＷＴさんでも通信販売しています。
国内のごく一部のショップでも販売したことがあるようですが、
いつでも、どこでも置いてある商品ではないみたい。便利なのにね。

　他にロボットのしっぽにするとか、ドアストッパーとして
使ってもいいんじゃない。　実用LEGOってことで！？ (^-^)　

くるとんさん どうもありがとうございました。
「レゴはずし」だったんですかぁ 危うくドアストッパーに
なってしまうところでした。いつもは薄い部品をはずすのに、
爪をつかってました。ただでさえ 深爪な僕にはつらい作業でした。
これでますますレゴが楽しくなりそうです。
本当にありがとうございました。　

こんにちは、tomatoです。日本の高知県にすんでいます。
僕は、とにかくMindStormsとプログラミングが好きな、小学5年生の男の子です。
僕は今まで、MacでHyperCardやREALBasicなどをしていましたが、RobolabのCDの中に入っていたSpirit.Ocxが Visual Basic CCE で動作すると知り、Virtual PC 4.0 でダウンロードして、試しにモーターが回転するプログラムを作ってみましたが、RCXにもIRタワーにも新品の電池が入っているのに、IRタワーが2秒くらい緑色に光るだけで、RCXが全く応答しなかったのので、
やはりVirtual PCではSpirit.Ocxを使うことは無理なのでしょうか？
それとも、僕のRCXのバージョンは1.0ですが、RCXのバージョンが1.5や2.0じゃないといけないのでしょうか？

　tomatoさん、はじめまして。大阪に住んでいる くるとんです。
私も MacOS(9.1)ユーザです。

> 僕は、とにかくMindStormsとプログラミングが好きな、小学5年生の男の子です。
> 僕は今まで、MacでHyperCardやREALBasicなどをしていましたが、

　10歳(11歳?)でREAL Basicですか？そりゃすごい！

> RobolabのCDの中に入っていたSpirit.Ocxが...
　これは ROBOLAB 1.5 日本語版のことですね？

> やはりVirtual PCではSpirit.Ocxを使うことは無理なのでしょうか？
> それとも、僕のRCXのバージョンは1.0ですが、RCXのバージョンが1.5や2.0じゃないといけないのでしょうか？

　RCXのバージョンは1.0/1.5/2.0どれでも、プログラム互換です。

　 さて一般的に Virtual PC for Macから IR-Towerを使う場合の話です。
Macintoshにシリアルポートをそのまま割り当てて使うのではなくて、
USB(付いてますか?)ポートから「Windows用のUSB→シリアル変換器」を
通して、MINDSTROMS付属のPC用ケーブル（両端が同じ9pコネクタ）で
IR-Towerを使った方が成功する場合が多いようです。
（どの変換器でも100%動くわけではないのが難しい）

　具体的な話をするにはちょっと情報不足です。
tomatoさんが使っている Mac本体の名前、MacOSバージョン、
Virtual PC 4.0 で使っている Windowsのバージョン(Meかな?)、
などを教えてくださいませんか。

> 　tomatoさん、はじめまして。大阪に住んでいる くるとんです。
> 私も MacOS(9.1)ユーザです。
>
> > 僕は、とにかくMindStormsとプログラミングが好きな、小学5年生の男の子です。
> > 僕は今まで、MacでHyperCardやREALBasicなどをしていましたが、
>
> 　10歳(11歳?)でREAL Basicですか？そりゃすごい！
>
> > RobolabのCDの中に入っていたSpirit.Ocxが...
> 　これは ROBOLAB 1.5 日本語版のことですね？
>
> > やはりVirtual PCではSpirit.Ocxを使うことは無理なのでしょうか？
> > それとも、僕のRCXのバージョンは1.0ですが、RCXのバージョンが1.5や2.0じゃないといけないのでしょうか？
>
> 　RCXのバージョンは1.0/1.5/2.0どれでも、プログラム互換です。
>
> 　 さて一般的に Virtual PC for Macから IR-Towerを使う場合の話です。
> Macintoshにシリアルポートをそのまま割り当てて使うのではなくて、
> USB(付いてますか?)ポートから「Windows用のUSB→シリアル変換器」を
> 通して、MINDSTROMS付属のPC用ケーブル（両端が同じ9pコネクタ）で
> IR-Towerを使った方が成功する場合が多いようです。
> （どの変換器でも100%動くわけではないのが難しい）
>
> 　具体的な話をするにはちょっと情報不足です。
> tomatoさんが使っている Mac本体の名前、MacOSバージョン、
> Virtual PC 4.0 で使っている Windowsのバージョン(Meかな?)、
> などを教えてくださいませんか。
くるとんさん、お返事ありがとうございました。
僕のMacはPower Macintosh 7500/100で、
CrescendoG3の400MHzです。
ちなみに、USBは前にお父さんがスキャナ用につけてくれたのですが、いらなくなったので、はずしてしまい、COM1（モデムポート）にMac用のケーブルを、IRタワーに接続しています。（PC用ケーブルも持ってますが、RISは持っていません）
だから、お父さんに頼んで、もう一度つけてもらってみます。
後、Windowsのバージョンは95（98やmeも持っていますが）で、Macのバージョンは8.6です。
　

> 僕のMacはPower Macintosh 7500/100で、
> CrescendoG3の400MHzです。

　少し前の機種ですが、大切に使っているのですね。
持ち主は tomatoさんですか？ それともお父さんの持ち物？

> 後、Windowsのバージョンは95（98やmeも持っていますが）で、Macのバージョンは8.6です。

　重要なことを書きもらしていました。
Virtual PC 4.0上が Windows95 だと、USBが使えません。
６年前にWin95が出た時、USB機器は１つも売られていなかったんです。
Win９８か、Win９８ＳＥ（セカンド・エディション）にしないと、
MacにUSBを付けても Virtual PCから使えないんです。。
（なおVirtual PC 3.0未満だとこれまたUSBに対応していません。）

　Virtual PC 4.0 にインストール済みの Win９５を残したまま、
別のハードディスクイメージを作って、そこに新しく Win９８を
インストールできます。
（Macがお父さんの持ち物だったら、相談してからネ。）

すいません。情報を付け加えます。
僕のMacのメモリーは192MB（内蔵）で、Virtual PC 4.0のWindows95のメモリ割り当ては72MBです。
それと、僕のお父さんはUSBは持っているがシリアル変換器は無いと言いましたが、シリアル変換器が無いとSpirit.Ocxは動作しませんよね？
文章をよく見ないで送ってしまって大変失礼しました。

> すいません。情報を付け加えます。
> 僕のMacのメモリーは192MB（内蔵）で、Virtual PC 4.0のWindows95のメモリ割り当ては72MBです。
> それと、僕のお父さんはUSBは持っているがシリアル変換器は無いと言いましたが、シリアル変換器が無いとSpirit.Ocxは動作しませんよね？

　Spirit.ocxが動作しているかどうかは
RCX付属のプログラム環境（RCXコード）が使えるかで判断できます。
LEGO純正環境でプログラム転送できたら、シリアルポート経由でも
よいでしょう。

　RCX Code 1.0の頃は Virtual PC 3.0 + Win95 で使うための
パッチ当てプログラムが必要でした。
右上のメニュー「質問と答え集」の「Mac」は読んでみましたか？
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/faq/about-mac.html

　なお、ここらの情報は「LEGO社が動作確認をしている」訳ではなく
「ウチではこれでうまくいきました」的な情報なので、tomatoさん家で
うまくいく保証がありません。（自分でなんとかするしかないって事）

# PCにインストールしても時間のかかる Windowsインストール、
エミュレータ(Virtual PC)ではさらに数時間かかります。

　はっきりした目的があるのなら、他の方法があるかもしれませんよ。

（NQC(Not Quite C)というプログラミング環境の Mac版ならば
　Spirit.ocxや Virtual PC 無しでもMacで細かくプログラムできます。）

NCQについてしらべてみると、Cににた言語なんですね。
僕はRISを持っていないので、動作確認は出来ていませんが、パッチを当てても Virtual Basic CCEではやはり動きませんでしたし、
僕はWindowsのインストール方法をしらないので、お父さんにやってもらおうと思ったけど、今は忙しくて当分無理だといったので、Windows98はインストールできないままでいます。だから、もうあきらめて今から、NCQを勉強しようと思っています。（かなり無謀ですが）
くるとんさん、今まで返事を出してくださって本当にありがとうございました。

　tomatoさん、もし良かったら「やりたいこと」（作品）について教えてね。

> NCQについてしらべてみると、Cににた言語なんですね。

　そうです、それです。 RCX(とSCOUT)のプログラム開発専用言語です。
　
> 僕はRISを持っていないので、動作確認は出来ていませんが、パッチを当てても Virtual Basic CCEではやはり動きませんでしたし、

　RISはお父さんの持ち物？

> ＜中略＞今から、NCQを勉強しようと思っています。（かなり無謀ですが）

　必ずしも無謀ではないと思います。
日本語で入門マニュアルはこちらがオススメ。
http://www.cc.toin.ac.jp/EI/NQCj.html

　もし入門編が充分理解できたらこんな本もあります。高い本ですが
マルチタスクの話や実世界(ロボット)ならではの問題など載ってます。
NQC(Mac/Win) 2.0 と書中作例プログラム入り CD-ROM付きです。(CM)
http://www.springer-tokyo.co.jp/content/isbn4-431-70900-2.html

> くるとんさん、今まで返事を出してくださって本当にありがとうございました。

　いえいえ〜、うまく動いたら教えて貰えると嬉しいです。

まこといいます。二度目ですがよろしくお願いします。

RIS2.0をインストールさせて、
http://legos.sourceforge.net/files/windows/cygwin/legOS-0.2.4.htmlにしたがってlegOSをいれていきました。（英語のＨＰは初めてだったので正確にしたがっていけたかは不安ですが）

しかし、$ ./firmdl3 ../boot/legos.srecを実行してもＣＯＭ１の
ターミナルアダプタにデータを送るだけようでした。
そこで、ここのＨＰの”MINDSTORMS 2.0で legOS 0.2.4 を利用する方法 ”にしたがってＵＳＢに対応させるように修正させていきました。

しかし”カーネル転送ユティリティ(firmdl3.exe)の変更点”で
>./firmdl3 -tty=usb ../boot/legOS.srecを実行させても
”-tty=usb: commnad not found”といってエラーを出します。
どこをどうすればよいのか、さっぱりわかりません。どうすればよいのか教えてください。すべてにおいて初心者なのでくだらない質問かもしれませんが、よろしくお願いします

チエックポイント

１：RIS2.0に付属しているソフトウエアーをインストールして、それは問題なく動いてますよね？
２：そのRIS2.0が動くパソコンに、cygnus をインストールして、問題なく動いてますよね？
３：cygnus のバージョンは？
４：コンパイルして出来上がった firmdl3.exe のファイルサイズは？

No.1793を訂正させていただきます。

>自分はMS-DOSについても素人なのですが、USB を使ってカーネルを転送する場合のコマンドラインはＨＰにあるように
"./firmdl3 -tty=usb ../boot/legOS.srec"でよろしいのでしょうか？


自分はMS-DOSについても素人なのですが、USB を使ってカーネルを転送する場合のコマンドラインを
"./firmdl3 --tty=usb ../boot/legOS.srec"と打つと、"Error 2:Opening usb" となります。
なにか設定が足りないのでしょうか？
"./firmdl3 ../boot/legOS.srec"と打つと、"Error 5:Opening com1"ともなります。

いま、手元に legOS を動かせる環境が無いので確認できないのですが

まず、firmdl3.exe は 310Kくらいあります。 ですから、多分 ファイル自体はOKかと思います。

> "./firmdl3 -tty=usb ../boot/legOS.srec"でよろしいのでしょうか？

このコマンドを実行するためには、ディレクトリの構造が重要になります。

pwd とコマンドラインから入力するとどうなりますか？ （pwd = put working directory の略）
このコマンドで、いま自分がどのディレクトリにいるか確認可能です。
ディレクトリは、
/legOS/util に移動してください。

（移動は、cd コマンドをつかいます）

次に
ls -al firmdl3.exe と ls (list の略）コマンドで、自分がいるディレクトリに firmdl3.exe が
あることを確認してください。

-rwxr-xr-x 1 jinsato Administ 316719 May 6 2001 firmdl3.exe

な風に表示されるはずです。


（もしも、ls コマンドが実行できない場合、環境変数のPATH に cygnus\bin を追加してください。
自分はこんな感じで BAT ファイルを作ってます。

----------------- cygwin.bat -- begin ---------------
@echo off
set path=%path%;c:\\cygnus\bin
C:
chdir \cygnus\bin
bash --login -i
----------------- end -----------------------------


上記の条件が整っているようでしたら、単に

./firmdl3.exe -h と 入力してみてください。 コマンドラインの使い方が出てくるはずです。
（-h は help を表示するためのオプションです）

とりあえず、ここまで操作してみてください。

（自分も legOS を動かす環境を再構築しないと、この先は確認できないのですよ〜）

JinSatoさん
略名の説明などの詳しい説明ありがとうございます。
とてもわかりやすく、勉強になりました。

pwdによるディレクトリの所在の確認、firmdl3.exeファイルの確認、
help表示など一通りこなしました。

ただ、lsコマンドは実行できるのですがＰＡＴＨの追加はAUTOEXEC.BATに
設定しました。cygwin.batファイルは作ったほうがよいのでしょうか？
また、cygwin.batはどのディレクトリに作ったらよいのでしょうか？

どうしてもうまくいかないので、ロボコンマガジンNo.16のJinSatoさんの
「legOSを使ってみる」にしたがって、CygwinやlegOS、Perlを入れなおしてました。
それぞれのバージョンは記事に記載されていた通りのバージョンにしました。

Cygwinは正常に動いているようですが、firmdl3.exe のファイルサイズは310KBになりました。

自分はMS-DOSについても素人なのですが、USB を使ってカーネルを転送する場合のコマンドラインはＨＰにあるように
"./firmdl3 -tty=usb ../boot/legOS.srec"でよろしいのでしょうか？

> チエックポイント
>
> １：RIS2.0に付属しているソフトウエアーをインストールして、それは問題なく動いてますよね？

1：はい、RIS2.0はなんとかうごいています。

> ２：そのRIS2.0が動くパソコンに、cygnus をインストールして、問題なく動いてますよね？

2：おそらくcygwinは問題ないと思います。ただ、”ｃｄ”と打つと”HOME　not　set”といわれます。

> ３：cygnus のバージョンは？

3：http://legos.sourceforge.net/files/windows/cygwin/からダウンロードしました。バージョンはＢ２０です。

> ４：コンパイルして出来上がった firmdl3.exe のファイルサイズは？

4：ファイルサイズは12.5KBです。

細かく書いていなくて、すいませんでした。