最近legOSも使ってみたいと思いまして「ロボコンマがジンNo16」の「MINDSTORMの日々第14回」を参考にしてDLしている途中です。

しかし、「ActivePerl-5 6 1.625-TRIAL3-MSWin32-x86-multi-thread.msi」をhttp://aspn.activestate.com/ASPN/Downloads/ActivePerl/からDL
しろと書かれているのですがサイトにいっても見つかりませんでした。

「ActivePerl-5.6.1.631-MSWin32-x86.msi」というのがあったのですが
、これでも良いんでしょうか？

k様、皆様初めまして。
昨年末辺りからマインドストームを始めましたsuzyと申します。

> 「ActivePerl-5.6.1.631-MSWin32-x86.msi」というのがあったのですが
> 、これでも良いんでしょうか？

私の環境はWINDOWS　ME＋USB IRタワーですが、特に問題なく動作しております。
使用しはじめたのがつい最近なので、細かい問題点見逃しているかもしれませんが、ＯＳのコンパイルから、プログラム転送まで今のところ大丈夫です。

＜＜遅ればせながら・・・＞＞
USB 接続する IR-TowerをlegOSで使用する方法はこちらのサイトの記事を参考にさせて頂き、無事動作させることが出来ました。どうもありがとう御座いました。
最初は息子用にと思って買ったのですが、今は親の方がはまっております。

Suzyさんありがとうございます。
僕の環境ははMe+シリアルなんですが、「ActivePerl-5.6.1.631-MSWin32-x86.msi」をインストールしようとしたら、「Version2.0 and up of the windows Installer is required in order to install this package.」その後は、「自分でインストーラをDLしろ」と言ってきます。
そして「ActivePerl-5.6.1.631-MSWin32-x86.msi」のインストールは終わります。
英文は、新しいのが必要と言っているのか古いのが必要だと言ってるのかどちらなのかわかりません・・・
英検準二級も役に立ちません…(笑)
どなたか教えてください…（涙）

JinSato です。
パッケージのバージョンなど変化すると、大体の流れは同じですが手順が少し変わっちゃうのは面倒ですよね。

とりあえず
http://www.activestate.com/Products/Download/Get.plex?id=ActivePerl

にアクセスしてみてください

そこに３つの手順がかかれていると思います。

Me の場合Windows Installer 2.0+ 　というソフトをはじめに
インストールする必要があります。

そのご、Registerして、最後のPerlをDonwLoadする感じになります。

がんばってみてください。

P.S.
　Perlインストールしないで legOS 使うとどうなりましたか？
　

ｋさん、はじめまして。oobaといいます。

Cygwinの最近のバージョンでは、perlが内蔵されています。
Cygwinをインストールするときのパッケージ選択で、
「Interpreters：perl」を選べば使えるようになります。
バージョン1.3.9で確認しました。（最新は1.3.10）
Win98＋Cygwin＋legOS2.5 だけでちゃんと使えてます。

この場合、perlへのパスは
（Cygwinのディレクトリ）\bin\perl.exe
になります。
僕はCygwin以外でperlをちゃんと使用したことがありませんが、
DOSからでも一応使えました。

もし、ActivePerlを入れることが目的でなければ、お試しあれ。

Jinさんoobaさんありがとうございます。
何とかActivePerlはインストールできました。
次にlegOSのインストールですが、
BASH.EXE-2.02$ tra xvfz /legOS-DL/legOS-0.2.4.tar.gz
と入力すると
BASH.EXE: tra: command not found
と、でてきます。traコマンドが使えないのでしょうか？
それともどこかが間違っているからなんでしょうか？

VineLinuxをこの前、勉強＆遊びのためにインストールしたんですが、legOSはLinuxで作られたと聞いた事があるので、WinよりもLinuxでインストールした方が快適なんでしょうか？（とは言っても、Linuxはまだ思い通りに使えてませんが…)

> BASH.EXE-2.02$ tra xvfz /legOS-DL/legOS-0.2.4.tar.gz
> と入力すると
> BASH.EXE: tra: command not found
> と、でてきます。traコマンドが使えないのでしょうか？
> それともどこかが間違っているからなんでしょうか？

なんかUNIXのQ&Aみたいになってきましたが(^^;
「tra」コマンド ではなく 「tar」コマンド です。
拡張子もそうなってますよね(^^;
「tar xvfz /legOS-DL/legOS-0.2.4.tar.gz」でうまくいくと思います。

> VineLinuxをこの前、勉強＆遊びのためにインストールしたんですが、legOSはLinuxで作られたと聞いた事があるので、WinよりもLinuxでインストールした方が快適なんでしょうか？（とは言っても、Linuxはまだ思い通りに使えてませんが…)

LinuxだとUSB IRタワーがきびしいかもしれません（実験してませんが）
LinuxやCygwinにはUNIX系の便利なコマンドがいっぱい入ってるので、
いろいろ勉強されると役に立つと思います。

oobaさんありがとうございます。
おお!!
そうでしたか…
じゃあ、ロボコンマガジンでは「tra」になってたのは誤植ですね？
いやぁ気がつきませんでした。
僕は、本をただ写しながらやってるので、意味をちゃんと理解してやってる人とそういうところで差が出てくるのですね？
まだまだコマンド素人です。(笑)
がんばって、今からlegOSインストールがんばっていきます!!

何とか無事にインストールが出来たみたいなんですが、ロボマガNo16の「MINDSTORMSな日々」の「STEP6：legOSの動作確認」が上手くいかないです。
リスト6を入力すると「./util/firmdl3: tower not responding」と出てきます。もちろんタワーの中の緑のランプも光ってません。

MINDSTORMS1.0の標準ソフトではちゃんとプログラムが転送できる状況(環境？)です。

スイマセン!!出来ました!!
タワーのポートを変えたらタワーが光りました!!
まだRCXには送信していませんが…（電池が無い…）
これでやっとプログラミングまでたどり着けそうです。

> スイマセン!!出来ました!!
　
　おめでとう、ここまで来るまで色々な経験をされて
きっと、問題解決能力がアップ？下のでは。

　これから、面白いプログラム作ってみてくださいね〜。

Jinさんありがとうございます。
その他、みなさんありがとうございます。

自分で問題を解決できない時にこういった場所があり大変ありがたく思ってます。
まだプログラムの作成はしていませんが、これからやっていきたいと思ってます。

やっと、一段落つきました
また、問題がでてきて解決できなかったら質問させて頂きます(笑)
ヨロシク!!(笑)

お気コンはlegOSでプログラムが出来るのなら参加してみたいです!!

はじめまして。oobaといいます。
最近 MINDSTORMS 2.0 で遊び始めたばかりのMacユーザです。

泣く泣くWin機で MINDSTORMS 2.0 や legOS 2.4 をやりながら、
（JinさんのUSBパッチ、ありがたく使わせていただいてます！）
「Macでなんとかできないかなぁ」と情報をあさっています。
Win機は私の物ではないのと、Windowsはなるべく触りたくない
という極私的こだわりで、できれば自分のMacでやりたいのです。

そこで質問なのですが、年末にVirtualPCの最新版がでましたが、
どなたかUSB IRタワーの動作確認をした方いらっしゃいませんか？
もし動作するのであれば購入を考えているのですが・・・。
4.0でもだめだったようなので、きびしいかな・・・。

上記関連で何か情報がありましたら教えてください。

# 最近、前から欲しかった8480を購入してしまいました！
# 高かった・・・（汗）URLが作成奮闘記です。

はじめまして、oobaさん

> # 最近、前から欲しかった8480を購入してしまいました！
> # 高かった・・・（汗）URLが作成奮闘記です。

　10時間で#8480 を作り上げるとは、なかなかの集中力ですね。　凄い
自分は確か、毎日2時間ｘ7日ほどかかりました。（笑）

　ところで、Mac だと、RoboLAB 2.5 がいいんじゃないかと思います。
また、もしくは、NQC の　Mac版とか。

　legOS を使うのであれば、H8用のGCCをMac の上で構築できれば、
シリアルポートに接続するIR Tower を使えば転送用のソフトも
Mac の上で作るのはそれほど難しくないような気がします。
（転送プログラムを作るにはMac用のネイティブコンパイラは必要
ですが）

　oobaさん、はじめまして。 Macユーザのくるとんです。

> 最近 MINDSTORMS 2.0 で遊び始めたばかりのMacユーザです。
＜中略＞
> そこで質問なのですが、年末にVirtualPCの最新版がでましたが、
> どなたかUSB IRタワーの動作確認をした方いらっしゃいませんか？
> もし動作するのであれば購入を考えているのですが・・・。

　RIS の同梱ソフト(Win専用)にこだわらないのが得策と思われます。
PC上のWinXPでエラーという話も聞くぐらいですので。(^^;:

　RCX＋標準ファーム上の開発環境には Win/Mac互換の"ROBOLAB"
という市販ソフトがあり、バージョン 2.5からは Win/Macとも
USB IRタワーが使えます。 VirtualPCより安くて確実。
（といいつつ、ウチにもVPC4がぁ。）

　蛇足ながら、シリアル IRタワーの方がいじり甲斐があるかも。
PalmOS機(PDA)につなぎ センサ値がリモートで見える PalmWareもあります。
入手の機会があれば シリアル IRタワーも楽しいですよ〜。


> # 最近、前から欲しかった8480を購入してしまいました！
> # 高かった・・・（汗）URLが作成奮闘記です。

　みた見た〜。　「やる気うせぎみ」に爆笑！ (^-^)
大物だけがTechnicってこたぁないので、カバヤLEGOの小箱とか
通販や店頭でみかける中箱なんかも楽しめると思いますYO。
シャトルの中から気に入った部品だけ使っても良いわけだし〜。
（大物は作るよりバラすのが大変だけどね！）じゃっガンバッテ。

JinSatoさん、くるとんさん、お返事ありがとうございます。

ROBOLABの2.5なんて出ていたんですね。調査不足でした(^^;
早速購入検討中です。情報ありがとうございました。

NQCも2.4からUSB対応になっているんですね。
（英語をちゃんと読めてるか自信なしですが・・・）
プログラムだったらCかJavaで、と思っていたので、
いままでNQCには手を出していませんでした。試してみます！

あとはやっぱり、legOSかleJOSが動くと最高なんですが・・・。
Mac OS X（というかDarwin）だったらBSD系なので、
Linux用のソースをいじればなんとかなるかなぁ、
とか単純に思ってますが、きっと大変でしょう（笑）
4月になったらちょっとチャレンジしてみます。

> 　蛇足ながら、シリアル IRタワーの方がいじり甲斐があるかも。
> PalmOS機(PDA)につなぎ センサ値がリモートで見える PalmWareもあります。
> 入手の機会があれば シリアル IRタワーも楽しいですよ〜。

「シリアルとかSCSIとかのレガシーデバイスは切り捨てよう」
という極私的方針であんまり買いたくなかったのです(^^;
ポート確保も変換ケーブルもお金かかる＆見た目悪い（笑）ので。
でもPalmとかでいじれるとなると、話は別ですね（笑）
確かにシリアルのほうが汎用性があるんですよねぇ。買おうかな。

> （大物は作るよりバラすのが大変だけどね！）

まさにこれが大問題です（笑）バラすのに何時間かかるんだろう・・・。


重ね重ね、情報ありがとうございました。
なにか成果が出たら報告したいと思います。

RATOC REX-5056Vで動作確認できました。
VAIOC1R OS:WIN98

USB-シリアル変換は、ココの情報で動作可のものが入手できなかった
ので、たまたま安く売っていたPCカード/シリアルなら大丈夫かと
試してみました。

いまさらな、動作確認かと思いますが、とりあえずアップしました。

情報ありがとう〜。
最近だと色々な　USB-シリアルがあるみたいですね。