初めましてまきぉといいます。
手を出したが最後マインドストームにはまっちゃってます。

さて、早速ですが角度センサについて質問させて頂きます。
現在、振り子の回転軸に角度センサを取り付けて回転角を測定しているのですが
どうも振り子の周波数が大きいとちゃんと計測してくれません。
つまり、速く揺らして元の状態に戻すとセンサの値が０にならないです。
（０どころか時間が経てばたつほどどんどん大きくなっていきます。）
これって角度センサの仕様なんでしょうか？
倒立振り子をしていらっしゃる方のホームページを拝見させていただくと
ブルブル震えながらうまく棒を立てていますよね。
もしかして僕の角度センサがおかしいのかな？
と思い質問させていただきました。

動かしている環境は
legOS0.2.4
Linux
です。

> これって角度センサの仕様なんでしょうか？

MindStormsの角度センサーはある程度の誤差を、
原理的に避けられません。
legOSを使う場合は、あぶくさんの研究が、役立つと思います。

http://www02.so-net.ne.jp/~abuku/legos/rotation.html

お返事ありがとうございます。

> legOSを使う場合は、あぶくさんの研究が、役立つと思います。

あぶくさんの研究では legOS990330 を使用していたので
早速、同じ環境で試してみたところ
激しく小刻みに振動させるとやはりどんどん値が大きくなってしまいました。
スピードが上がりすぎるとやっぱりダメみたいですね。
あんまり激しく振動させないように工夫してみます。
mac さんどうもありがとうございました。 m(_ _)m

どうも、mac さんフォロー有難う。

　アングルセンサの場合、１回転で値が１６変化するわけですから、
360/16=22.5度の分解能があるわけですが、その22.5度の中で軸が
左右に振れると値がどちらかにドリフトしちゃいますね。

ギヤなどをつけて分解能を上げたとしても、おのずと精度が限られて
きますよね。
そんな場合は、軸のどこかにタッチセンサーを取り付けてアングル
センサの値をリセットするようにするしかないかな〜と思います。

ということで、完成したら、ぜひ、イメージなど見せてくださいね〜。

先日は質問に答えて頂き有難うございました。

あれから倒立振子を作ってみたところ
無事立たせることが出来ました。 (＾ー＾)v
ちょっと摩擦が大きくて平衡点付近では止まってしまうこともありますが、
なかなかかわいいやつでカチャカチャと動いているのをつまみに美味しい酒が飲めそうです。（笑）

これからもみなさんのホームページを参考に楽しんでいきたいと思っています。

＃「元祖」に投稿していたのですが、こちらの方が適切かと思い
＃再投稿させて頂きます

最近、マインドストームに興味を持ちRIS1.0英語版を
オークションで入手しました

私のパソコンは、自作Windows98SE(もちろん日本語)で、
RISのソフトをインストールしたところ、何かの日本語ファイル
を英語のもので上書きしてしまったようです

WINDOWS updateを行なったところ、ブラウザは日本語だけど
Windowsがサポート対象外の言語だよ といったメッセージが
表示され、上書きの事実に気がつきました

RISのソフトを起動すると、動作はするものの、ソフト設計(?)
のところをクリックすると、ブルー画面になり固まってしまいます

過去ログを捜したつもりですが、このような状況で困っていると
いう投稿は無かったようです

どなたか、OSを再インストールすることなく、このRISを使用可能
にする術をご存知の方いらっしゃいましたらフォロー下さいます
様お願い申し上げます

---(その後)------------------------------
今現在の状態は、
・RISのソフトウェアはプログラムも含めて安定して動作するようになった
・Windows Updateは、「ページが表示できません」で正常にUpdateできない

となりました

この間やったことは、
・IE5.5のアンインストール/インストール
・ディスプレイドライバのアンインストール/インストール

です
このうち、IE5.5をアンインストールしたときには、windows Updateの
ページは正常に表示され、Updateも問題無く出来ました

そこで、IE5.5SP2をUpdateで入れたところ、その後のUpdateでは
「ページが表示できません」となってしまいました

このときには、RISでの変化は無く、ブルー画面がでました

次にディスプレィドライバを入れなおしたところ、
最新のバージョンを入れるとうまく動いてくれないようで、
古いバージョンのものを入れると、RISは問題無く動作する
ようになりました

ただし、Windows Updateについては状態は変わらずです

結局、RISの動作を選びましたが、WindowsのUpdateが出来ないのは
ちょっと不安だったりします
＃きっと、Systemファイルのどれかが英語版に化けているものと思えるのですが...
＃＃システムツールのシステム情報でのレジストリ等のチェックでは
＃＃破損等は見つかりませんでした

また、状況が変わりましたらカキコさせて頂きたいと思います
＃Xpにしろってことでしょうか....

元祖掲示板でぴこさんも書かれていますが、自分のところでも
その問題は起きなかったですね〜。

いずれにせよ、Windowsのシステムファイルの中のどれかが英語版
に書き換わってしまった可能性が高いですね。

それを１つ１つ調べるのも大変なので、自分だったらWin98SEを
インストールしなおします。　インストールしなおすと言っても
今あるシステムの上に、上書きでインストールするようにすると
大体の設定等は残るのし、CD-ROMの内容を、HDの適当なディレクトリ
に全部COPYして、そこから再インストールすると、1時間も
かからないで再インストールできると思います。

（念のため、色々と重要なファイルはバックアップを取られて
おくほうが良いと思いますが。）

再インストールすると、きっと、ｘｘｘｘ　ファイルは違う
言語のものがすでにあります、上書きしますか？
とか、
ｘｘｘｘファイルは新しいものがありますが、上書きしますか

見たいな問い合わせのダイアログなどが表示されると思うので
そのファイル名をメモしておいて、一応、上書きするように
して再インストールを進めていくと良いような気がします。

そして、再インストールの後、残っているRISのプログラムを
試してみるというのが良いかも。

もっとも、RIS1.0のRCX CODEにこだわらないで、NQCなんかを
使うのも1つの手だと思いますが。

今日、会社の友人に確認したところ、彼のところでも
Windows Updateのページは正常に表示できないと
いうことでした

症状が同じですので、おそらく、マイクロソフトのページが
どこかの攻撃を受けたか、サーバーが正常に動作していない
のでしょう

取り敢えず、いまのところ問題なさそうです
お騒がせしました
＃皆さんのところも Windows Updateできませんよね？？？

> ＃皆さんのところも Windows Updateできませんよね？？？

あれ、URLってどこでしたっけ？

http://www.microsoft.com/Windows/Update/ じゃないし、
あ
http://windowsupdate.microsoft.com ですね。
ココは、動いているみたいですね。

> http://windowsupdate.microsoft.com ですね。
> ココは、動いているみたいですね。

ここですが、「製品の更新」を選んでも、次のいつもの
「重要な情報」とか「Windows Media Player」とか表示してくれる
ページが表示できません

先程も、重要な更新の情報がきましたが、肝心のページが表示されず
更新できず、でした

我が家の Win98SE×IE5.5SP2マシンであるが故の出来事なのかもしれません

Mindstormsとは関係ない話になってきましたので、
お騒がせしておいて申し訳ありませんが、この辺で打ち切りにした方が
よいのではと思います

＃fjあたりに振ってみます

では(^.^)/~~

その後の報告です。

結論から言うと、結局何が悪かったのか不明です

今はどうにか復活しました
やったことは、
１：ディスプレィドライバ(ELSA)のバージョンを１つ戻した
２：IEを5.5SP2から、6に上げた
ということです

これでどうにか無事動作するようになりました
推測では、RIS(がインストールした)の情報の一部に
英語版独特のものがあり、windowsUpdateの時に
日本語/英語混在として拒否されたのかなと思っています

取り敢えず、報告まで

掲示板のほうでは、いいイメージをありがとうございました。さて、続きの質問です。あのイメージを、何とか出しましたが、あの後どうすればいいのでしょうか。(JinSatoさんに、ながく質問した小５の高橋　優輔です。おぼえてくれていたでしょうか。)　

はじめまして。正月に息子（小６）がお年玉でマインドストームを購入し、親子で楽しんでいます。
現在、日本語版RIS2.0をWin98のパソコンで使っているのですが、パソコンの買い換えを考えています。「対象OSは98又はME」とありますが、WindowsXPでの動作実績がありましたら教えて下さい。
掲示板にWindows2000の動作実績は掲載されていましたが・・・。

> 現在、日本語版RIS2.0をWin98のパソコンで使っているのですが、パソコンの買い換えを考えています。「対象OSは98又はME」とありますが、WindowsXPでの動作実績がありましたら教えて下さい。
> 掲示板にWindows2000の動作実績は掲載されていましたが・・・。

すべての機能を試したわけではありませんが、シングルプロセッサマシンでは
プログラムを作成してUSB IrTowerで転送することはできています。

デュアルプロセッサ(BP6)環境ではWindows2000では問題なく動作していましたが、
WindowsXPにするとUSB IrTowerとシステムが固まってしまいました
※シリアル IrTowerを使えばソフトウエアも問題なく動作します。

手持ちの機種(マザーボード)で試した結果は次のようになりました、

ASUS TX97E　　　　　○
ASUS CUSL2-C　　　　○
Abit BP6　　　　　　×
IBM ThinkPad i1620　○

くろさん、JinSatoさん、ありがとうございました。
パソコン買い換えて、試してみます。そして結果をレポートします。

> > 現在、日本語版RIS2.0をWin98のパソコンで使っているのですが、パソコンの買い換えを考えています。「対象OSは98又はME」とありますが、WindowsXPでの動作実績がありましたら教えて下さい。
> > 掲示板にWindows2000の動作実績は掲載されていましたが・・・。
>
> すべての機能を試したわけではありませんが、シングルプロセッサマシンでは
> プログラムを作成してUSB IrTowerで転送することはできています。
>
> デュアルプロセッサ(BP6)環境ではWindows2000では問題なく動作していましたが、
> WindowsXPにするとUSB IrTowerとシステムが固まってしまいました
> ※シリアル IrTowerを使えばソフトウエアも問題なく動作します。
>
> 手持ちの機種(マザーボード)で試した結果は次のようになりました、
>
> ASUS TX97E　　　　　○
> ASUS CUSL2-C　　　　○
> Abit BP6　　　　　　×
> IBM ThinkPad i1620　○

はじめまして。

> はじめまして。正月に息子（小６）がお年玉でマインドストーム
>を購入し、親子で楽しんでいます。
すばらしいですね〜。

> 現在、日本語版RIS2.0をWin98のパソコンで使っているのです
>が、パソコンの買い換えを考えています。「対象OSは98又はME」
>とありますが、WindowsXPでの動作実績がありましたら教えて下さい。

　自分の所は　XPを入れる予定が当分ないので、まだ、未確認です。
でも2000でも動くんだったらXPでも動くような気がします。
　引っかかりそうなところは、RIS2.0がインストールする QT の
部分かな？。

　すでに実験された方いらっしゃいましたら、情報お願いします。