Q&A 過去ログ

[2147] Spirit.ocxをＲＩＳ２.０で… 投稿者：あんあん 投稿日：02/12/18(Wed) 15:43

こんにちは．
VBでプログラミングして，RIS2.0を制御させたいと考えているのですが，2.0のIRタワーはUSBでの通信のため，今までのシリアルと同様の方法では上手くいきません．
そこで，幾つかのホームページなどで調べてみたのですが，正直，いまいちよく分かりませんでした．どなたか，簡単な事だけで結構ですのでVBとIRタワーとの間の通信の仕方についてご存知の方はいらっしゃいませんか？

[2148] Re: Spirit.ocxをＲＩＳ２.０で… 投稿者：JinSato 投稿日：02/12/18(Wed) 16:10

RIS2.0に付属するUSB IR_Tower は Spirit.ocx からは使えません。
USB IR_Tower を使いたい場合は、SDK2を使いましょう。

Google.co.jp で　SDK2 と Mindstorms の二つのキーワードで
検索するとたくさん情報が出てきますので、一通り目をとおしましょう。

＞幾つかのホームページなどで調べてみたのですが，
＞正直，いまいちよく分かりませんでした．
　と書かれていますが、どのサイトを見て、どこが分からなかったか
具体的に書いてくれるとコメントしやすいです。

＞簡単な事だけで結構ですのでVBとIRタワーとの間の通信の
＞仕方についてご存知の方はいらっしゃいませんか？
　SDK2をオフィシャルサイトからダウンロードして、それについてくる
マニュアルを読んでみてください、まずは、そこからです。

　あとは、ロボコンマガジンにサンプルなどがありますので
本屋で覗いて見ましょう～。

P.S.
　簡単な自己紹介などは書いてくれたほうが第一印象が良くなると
思いますよ～。　

[2150] Re^2: Spirit.ocxをＲＩＳ２.０で… 投稿者：あんあん 投稿日：02/12/18(Wed) 16:15

ありがとうございます。　早速調べてみます。
また、何かありましたらよろしくお願いします。

[2138] RCX間での通信 投稿者：よしお 投稿日：02/12/16(Mon) 20:13

はじめましてよしおと申します。
RCX1.0を使っておりlegOSでプログラミングを行っているのですが、
2つ質問させてください。

1、RCX間でのデータのやり取りなどは可能なのでしょうか？
　　例えばRCX_1で表示された値をRCX_2に転送させるような感じで。

2、RCXでセンサーから得た値をPCに転送し表示させること

誰かわかる方がいたら、よろしくお願いします。

[2139] LNP 投稿者：">mac 投稿日：02/12/16(Mon) 21:50 <URL>

> RCX1.0を使っておりlegOSでプログラミングを行っているのですが、
> 2つ質問させてください。
>
> 1、RCX間でのデータのやり取りなどは可能なのでしょうか？
> 　　例えばRCX_1で表示された値をRCX_2に転送させるような感じで。

LNPをキーワードの検索すると、たくさん当たると思います。

TCP/IPを乗せてしまったつわものもいます。
http://www.informatik.fh-hamburg.de/~christ_o/

[2141] Re: LNP 投稿者：よしお 投稿日：02/12/17(Tue) 02:46

macさんお返事ありがとうございます。
なんだか難しそうですね～　読んでみましたが何のことかわかりませんでした。
初心者向きの参考HPとかあったら教えてもらえませんかね？

[2142] Re^2: LNP 投稿者：JinSato 投稿日：02/12/17(Tue) 03:19

よしおさんへ

legOS をすでに使っているのならば、それに関してのマニュアルなど
を熟読すれば、LNPなどについてはある程度分かるのではないかと
思いますが、どれくらい、調べましたか～？

あ、でも、以前のバージョンはまだサポートしてなかったから
念のため聞いておきますが、よしおさんの使っている
legOS のバージョンはいくつですか？

あと、legOS のオフィシャルサイト（http://www.noga.de/legOS/）
の「Documentation」のHowToなんかも読んでおいたほうが良いと思います。

ひよっとして、よしおさんも、卒論か何かのためにlegOS を使って
いるのかな～？。　その辺も教えてくださいね。

[2143] Re^3: LNP 投稿者：よしお 投稿日：02/12/17(Tue) 15:09

こんにちは、よしおです。

論文とかじゃなくて個人的に楽しんで作っています。
Jinさん　legOS HOW TOのURLはエラーが出て読めませんでしたよ。

それで自分なりに調べてみたんですけど、
http://www.geocities.com/winlnp/
で　WinLNPというソフトを落として入れないとlegOSでは動作してくれないみたいですね。

ですけど、すでにlegOSの中にlegOS/include/lnpってファイルがあるんですけど、これってlnpですよね？笑　

まだまだ　わからないことが多く謎が深まっています。

だれか　LNP使ってますよーって人はいないですか～～？？

[2144] Re^4: LNP 投稿者：JinSato 投稿日：02/12/17(Tue) 22:09

> Jinさん　legOS HOW TOのURLはエラーが出て読めませんでしたよ。

　と私にに文句を言われても困っちゃいますが　
昔は読めたのにな～。　今見たら　”to be updated”と
書かれてますね。　
　オリジナルのHowToを書いたLuis Villaさんもいろいろと
問い合わせが多くて面倒になったのかな～。
　最近は　「brickOS」の方に参加しているみたいですが。

　それでは、「http://news.lugnet.com/」で　legOS について
探すと見つかると思います。
　もしくは、「http://www.lugnet.com/robotics/rcx/legos/」なども
一通り読まれるとよいかと思います。

> それで自分なりに調べてみたんですけど、
> http://www.geocities.com/winlnp/
> で　WinLNPというソフトを落として入れないと
> legOSでは動作してくれないみたいですね。

　それは、RCXとパソコンの間で LNP を動かす場合は必要かも
しれないけど、別になくても、LNPで決めているプロトコルで
赤外線を飛ばしてやればOKだと思います。

　LNPは複数のRCX同士がコミニュケーションを行う方法で
１つ１つのRCXに固有の番号を付けてやります。
　最新のバージョンでは使っていないので分かりませんが、
初期バージョンでは、それぞれのRCXに固有の番号を振る為に
legOS のカーネルのコンパイルが必要でした。

そういえば、legOS を作ったNogaさんも、大学（院？）を卒業した
頃かと思いますので、legOS 自体のUpdateも止まっている
ようですね、それを引き続いているのが「brickOS」のようですので
そちらを使って見るのも良いかもしれませんね。
　LNP 関連のAPIも残っていますので。

　自分も時間があれば、また、legOS で遊んでみたい感じも
しますが、最近は http://www.mi-ra-i.com/R/ で公開している
M2の製作が忙しいんで手が出せませんが。

　と最後、脱線してしまいましたが、legOS を趣味レベルで使って
いる人は最近は多くないと思いますので、がんばってください。

[2146] legOS HowTo 投稿者：JinSato 投稿日：02/12/18(Wed) 02:23

いろいろ検索したら legOS の HowTo は
 http://legos.sourceforge.net/HOWTO/
の方にありました。

結局 Google.com で legOS HowTo をキーワードにして探すのが
一番早かった感じです。　

...ついでに日本語でさがしたら
 http://www.his.kanazawa-it.ac.jp/~demura/education/jikken/
みたいなサイトが見つかって、関連サイトにこの情報局が
入っていたりしてるよです。　Linkフリーなんだけど、こういう風に
使われるのならば、一言連絡ほしかったな～。 ...