こんばんわ。
どうもモーターの調子が良くありません。RISに入ってる二つの
モーターなんですが、回転数が違うようなのです。
二つモーターを使った車を作って、まっすぐ前進させると
徐々に曲がっていってしまいます。以前はそんなことなかったし
最近無理な力がかかるものを作ったわけでもありません。
かかる負荷の差ではないと思うのですが、直せるものでしょうか？
こんにちわ ymtです。
［過去のログ］（上のメニュー）の［８］で、モーターの不具合についていろいろと検討されていますが、結局少しの差はあるものとしてプログラムや機構でフォローするのがよいようです。またあまりの差があるときは不良品としてレゴジャパンに問い合わせをされれば良いようです。（並行輸入品は無理かもしれません）。特に手で軸を回してみて引っかかりを感じるような時は個体差というより不具合の可能性が大きいと思われます。
その他としては、回転方向で力に差があるようならブラシ関係かもしれません(*1)。最近裏ブタをはずしてモータの中身を探検しませんでしたか？私はお気コン中にＤＤＫ内部探検をはじめてしまい元に戻らないであせったことがあります(*2)。
(*1)保証は無くなりますが、ブラシの強さを変えてみと力が変わるような気がします。
(*2)ＤＤＫの分解は途中どうしても一部の半田を溶かす必要があるので良い子は止めておいたほうがいいと思います。
●MJ23さん ymt さんへ
どうも〜、ymt さん、DDK途中まで分解したんですか〜、ぜひどんなだったか教えて
ください〜。
ところで、 MJ23 さんへ 私の書きたいことは ymt さんにお書きいただいたので
付け加えることがないのですが、モーターの軸を手で回せないくらい硬いものも
有りますが、MJ23さんのものは個体差程度の症状のようですね〜。
私も１つ固いものを持っているのですが、何時かこの硬さを視覚的に表現できる
方法を考えてみたいですね。 （そうすればWebで説明しやすくなりますので）
ymtさん、JinSatoさん、お返事どうもありがとうございます。
恥ずかしいながらわたくしMindStormsとMindStorms情報局
まだまだ初心者です。過去のログがあるのに気づきませんでした。
すみません、、、、、
やっぱり多少の差はあるものなんですね。頭を悩ますほどの
差ではないので、分解はやめておこうと思っています。
うまくフォローできそうですし。
回転数の差を視覚的にとらえる方法は僕も考えたのですが
思いつかないっす。今後はそれをテーマにしようかな？
● MJ23 さんへ
>回転数の差を視覚的にとらえる方法は僕も考えたのですが
> 思いつかないっす。今後はそれをテーマにしようかな？
ぜひ、そのテーマで進んで欲しいですね〜。
複数のモーターに同等に負荷がかかった状態でなおかつ、同等の電源
を確保したときに、モーターがどの程度を回転できるかを見せればよいと
思うので、単純な方法で、錘か何かを何かを巻き上げるようにすれば
良いのではないでしょうか。
エンジンのトルクを測定するのと同じような方法で〜。