Mail: GHA12612@nifty.ne.jp
Date: 2000/01/04(Tue) 04:50
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[19] はじめましてこんにちは、教えて下さい... ：DDKのプログラムについて
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元祖掲示板の投稿[194] をこちらに移動しました。
また、タイトルの方は、今後のためにDDKのプログラム
についてと付け加えさせていただきました。
by Jin Sato
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droidのセット(discoveryもありました)が
トイザラスで売っていたので、
買おうかと思いましたがわからなかったところが
あったので躊躇してしまいました。
legoの本家サイトを見たのですが、イマイチわからなかった
ので、教えて下さい。
droidのセットでPCを使って動き等のプログラミングは
可能なのでしょうか?
7種類の動作が入っているみたいなことがあったのですが、
それは固定なのでしょうか...???
discoveryのSDKはlegoのサイトから落としてきて
軽く目を通したのですが、
droidの方には対応していないみたいですね...。
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/04(Tue) 04:55
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[21] DDKのプログラムについて
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nisimory さんへ
> ということで、元祖掲示板の投稿[194] から、をこちらに移動しました。
> droidのセットでPCを使って動き等のプログラミングは
> 可能なのでしょうか?
現在のところ出来ません。 将来については可能になる可能性もあるのですが
商品が出でてくるまでは本当のところはわからないですね。
> 7種類の動作が入っているみたいなことがあったのですが、
> それは固定なのでしょうか...???
そうお考えになってほぼ間違えないです。
ほぼというのは、もしも、SCOUT （RDSに入ってくるあの青いの） と、
RIS用のリモートコントローラーと、ファイバーオプテックがあれば、リモコンから
MicroScoutのモーターのコントロールはかのうです。
何を作りたいかによってずいぶんと変化しますが個人的にはRISの方が
楽しいんじゃないかと思います。
ついでですが、過去ログのNo33にも少し情報が有りますので、ご覧ください。
Name: nisimory
Mail: GHA12612@nifty.ne.jp
URL: http://member.nifty.ne.jp/nisimory/
Date: 2000/01/04(Tue) 12:50
Host: 210.131.122.57
Title:qa_[22] Re: DDKのプログラムについて
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素早い解答とメール連絡ありがとうございます。
やはり7種類のプログラムは固定に近いわけですね...。
もともとlego大好きで育ったので動かせるのは魅力を感じていました。
しかもstar warsも好きなのでR2D2のモデルは非常に魅力です。
とりあえずdroidを買って、のちにRISに方も手に入れようかと思います。
過去ログも参照してみますね!
「動くlego」で思い出すのは、まだモータのユニットが
売っていなかったか知らなかったか、高くて小さいころだから
手がとどかなったのか、手に入れられなくて、
しょうがなくタイア付きのブロックの片方のタイアをとって
プーリに見立て、マブチモータにプーリをつけて片輪ベルト
駆動のユニットをブロックで作った覚えがあります。
懐かしいなぁ...。
今だとdroidとかセットものの方に興味がいっているのは
子供の心が少々なくなってきているからでしょうか(笑)
それでは、これからもよろしくです。
Name: 高塚一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/04(Tue) 16:35
Host: 203.141.89.166
Title:qa_[23] Re^2: DDKのプログラムについて
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実はdroidもプログラム可能です。Ｐモード
discoveryのSDKに目を軽く目をとおされたのであれば
もう少し詳しくみていただければわかると思いますが、
次の命令を順番に実行するプログラムが書けます。
16 S: Motor Forward 0.5
17 S: Motor Forward 1.0
18 S: Motor Forward 2.0
19 S: Motor Forward 5.0
20 S: Motor Reverse 0.5
21 S: Motor Reverse 1.0
22 S: Motor Reverse 2.0
23 S: Motor Reverse 5.0
24 S: Beep 1
25 S: Beep 2
26 S: Beep 3
27 S: Beep 4
28 S: Beep 5
29 S: Wait for Light
30 S: Seek Light
31 S: Code
32 S: Keep Alive
これを使えば好きなパターンを動くロボットが作成できるはずです。
例
「５秒前進」→「Wait for Light」→「５秒後退」
ループができないので覚えた動作の繰り返しですが、
しかし、現状では、「ＲＤＳ」および「ＩＲユニット」が必要なため
つまり、全てのＭｉｎｄstormsが必要なことになります。
逆にたったこれだけの機能しかないものを使用して、
どのような拡張キットをだすのかが楽しみです。
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Name: nisimory
Mail: GHA12612@nifty.ne.jp
URL: http://member.nifty.ne.jp/nisimory/
Date: 2000/01/05(Wed) 00:02
Host: 210.131.122.31
Title:qa_[24] Re^3: DDKのプログラムについて
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どうもです。
やっぱりIRタワーとかその他もろもろが必要になるわけですよね...。
始めdiscoveryキットを買ってSDKでやろうかと思ったのですが、
どうやって転送するの?と思った時にダメだろうなぁって思って
いました。
今日トイザラスに行ってDDKを握り、紹介のビデオに釘付けで考えました。
結果、RISを買おう!(欲しい)
ちょっと高めなのでもうちょい時間かかりそう...。
どうもでした!
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Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/05(Wed) 02:34
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[25] Re^3: DDKのプログラムについて
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Jinです
> 実はdroidもプログラム可能です。Ｐモード
> discoveryのSDKに目を軽く目をとおされたのであれば
> もう少し詳しくみていただければわかると思いますが、
> 次の命令を順番に実行するプログラムが書けます。
> 16 S: Motor Forward 0.5
> 17 S: Motor Forward 1.0
> 18 S: Motor Forward 2.0
> 19 S: Motor Forward 5.0
> 20 S: Motor Reverse 0.5
> 21 S: Motor Reverse 1.0
> 22 S: Motor Reverse 2.0
> 23 S: Motor Reverse 5.0
> 24 S: Beep 1
> 25 S: Beep 2
> 26 S: Beep 3
> 27 S: Beep 4
> 28 S: Beep 5
> 29 S: Wait for Light
> 30 S: Seek Light
> 31 S: Code
> 32 S: Keep Alive
> これを使えば好きなパターンを動くロボットが作成できるはずです。
このコード、#8479に付属されているコードパイロットと同じコード体系で、
バーコードをプリントするプログラムがあるのですが、あのバーコードを
どうにかして、RDSの光センサーを光らせたり、もしくは、RCXの光センサー
を、あのパターンで光らすことができれば、プログラムも出来る感じがしますね。
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/05(Wed) 11:16
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[26] Re^4: DDKのプログラムについて
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> > これを使えば好きなパターンを動くロボットが作成できるはずです。
>
> このコード、#8479に付属されているコードパイロットと同じコード体系で、
> バーコードをプリントするプログラムがあるのですが、あのバーコードを
> どうにかして、RDSの光センサーを光らせたり、もしくは、RCXの光センサー
> を、あのパターンで光らすことができれば、プログラムも出来る感じがしますね。
Pocket Stationの赤色LEDもいけそうですね。 > いしかわさん、でばんですよん (^^;
FiberOpticsをRCXのOutportにつないで、軸をまわさない状態で、
DDKに直結しlegOSでLEDを点滅なんていうのもありですね。 > これは誰の担当かな？
本当に紙にバーコード状に印刷してしまって、
RISでこいつを紙テープみたいに移動させて、
直接DDKに読み込ませるとか < おーい、また歳がばれてるぞー (^^;
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/05(Wed) 14:48
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[27] Re^5: DDKのプログラムについて
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> > > これを使えば好きなパターンを動くロボットが作成できるはずです。
> >
> > このコード、#8479に付属されているコードパイロットと同じコード体系で、
> > バーコードをプリントするプログラムがあるのですが、あのバーコードを
> > どうにかして、RDSの光センサーを光らせたり、もしくは、RCXの光センサー
> > を、あのパターンで光らすことができれば、プログラムも出来る感じがしますね。
>
> Pocket Stationの赤色LEDもいけそうですね。 > いしかわさん、でばんですよん (^^;
>
> FiberOpticsをRCXのOutportにつないで、軸をまわさない状態で、
> DDKに直結しlegOSでLEDを点滅なんていうのもありですね。 > これは誰の担当かな？
>
それとライトセンサーはOUTPUTにつないでも使えるから、簡単に制御できるかも。
> 本当に紙にバーコード状に印刷してしまって、
> RISでこいつを紙テープみたいに移動させて、
> 直接DDKに読み込ませるとか < おーい、また歳がばれてるぞー (^^;
ﾊﾞｰｺｰﾄﾞと言えば｢歌うRCX」ではないですか。
JINさんも出番あるんじやないですか?(^◇^)
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/05(Wed) 15:06
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[28] Re^6: DDKのプログラムについて
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>
> それとライトセンサーはOUTPUTにつないでも使えるから、簡単に制御できるかも。
なるほど、それはいい考えかも。 タイミングだけどうなっているかと、
その On/Off のスピードを NQC で出せるかですね〜。
出せない場合は、legOS とかになりそうですね〜。
> バーコードと言えば｢歌うRCX」ではないですか。
> JINさんも出番あるんじやないですか?(^◇^)
懐かしい、そういえば、歌うRCX、1年以上なるんだな〜作ったのが
Name: 高塚一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/05(Wed) 15:49
Host: 203.141.89.167
Title:qa_[29] Re^7: DDKのプログラムについて
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たぶん、ＮＱＣで制御できるレベルだと思います。
とりあえず、実験してみますので
２，３日お待ちください。
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/05(Wed) 15:53
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[30] Re^8: DDKのプログラムについて
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高塚さんへ
> たぶん、ＮＱＣで制御できるレベルだと思います。
> とりあえず、実験してみますので
> ２，３日お待ちください。
お〜〜〜、本当に！！。
SCOUTにリモコンからメッセージを送ったときにどの程度のスピードで
光るか、何かで測定できれば、解析も簡単だと思います。 手元に
測定器があるといいんだけど〜。
Name: いしかわきょーすけ
Mail: kyosuke@da2.so-net.ne.jp
Date: 2000/01/06(Thu) 00:18
Host: 210.132.146.19
Title:qa_[34] Re^9: DDKのプログラムについて
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> 高塚さんへ
> > たぶん、ＮＱＣで制御できるレベルだと思います。
> > とりあえず、実験してみますので
> > ２，３日お待ちください。
すばらしい！！
いきなり盛り上がっていますね〜 MicroScout！
MicroScout は分解後 PIC とか AVR を内蔵して
MyScout とかにしようと思っていたのですが、
止めにします。(^^;
可視光で制御出来るというのは
デバイスの幅が広がっていいですよね〜
ただ Fiber 無しでも認識してくれるのだろうか？
> SCOUTにリモコンからメッセージを送ったときにどの程度のスピードで
> 光るか、何かで測定できれば、解析も簡単だと思います。 手元に
> 測定器があるといいんだけど〜。
プロトコルさえ分かれば何とかなりますからねえ。
またしても体が６つくらい欲しくなりました。(^^;
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/06(Thu) 10:19
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[36] Re^6: DDKのプログラムについて
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> それとライトセンサーはOUTPUTにつないでも使えるから、簡単に制御
できるかも。
着眼点がいいですね。
でも、ライトセンサーは、動作を安定させるために、電源にコンデンサー
が入っているんで、波形がなまっちゃんですよー。
それを許容できる遅さなら大丈夫なんだけど...
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/06(Thu) 10:38
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[37] Re^10: DDKのプログラムについて
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> 可視光で制御出来るというのは
> デバイスの幅が広がっていいですよね〜
> ただ Fiber 無しでも認識してくれるのだろうか？
多分大丈夫だと思います。
CodePilotとVLLは互換であっちは印刷バーコードを読めるんだから、それ
と同じような信号速度、波形歪は許容範囲でしょう。
逆にMicroScoutも、レンズをつけるとか、ファイバーを工夫するとか、照
明を調整するとかすると、バーコードを読めるんじゃないかと思ってます。
> > 光るか、何かで測定できれば、解析も簡単だと思います。
手元に
> > 測定器があるといいんだけど〜。
>
> プロトコルさえ分かれば何とかなりますからねえ。
ScoutのVLL outportにファイバーつないで、RCXのライトセンサーの受光部
にfeedして、LASMで片っ端からvll命令を実行し、ログモードでデーター取
れば多分解析可能でしょう。
冗長ビットの生成規則が分からなくても、7ビットしか情報自体がないんで
、legOS, PocketStation等なら全部そのまま覚えちゃったって、たいした事
はないですからね。
RDSを買っとかなかったのをちょっと後悔...
Name: 高塚一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/06(Thu) 10:55
Host: 203.141.89.167
Title:qa_[38] Re^11: DDKのプログラムについて
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> > 可視光で制御出来るというのは
> > デバイスの幅が広がっていいですよね〜
> > ただ Fiber 無しでも認識してくれるのだろうか？
これは、ＳＣＯＵＴからFiberなしでＶＬＬを送って実証ずみです。
室内で５ｃｍぐらいまでならちゃんと通信できます。
レンズなどをつければもう少しいけそうですね。
> 逆にMicroScoutも、レンズをつけるとか、ファイバーを工夫するとか、照
> 明を調整するとかすると、バーコードを読めるんじゃないかと思ってます。
残念ながらバーコードはまだ成功していません。
このために、わざわざ、ROCK RAIDERSを買ったのですから
この週末に挑戦します。
でも、したの雰囲気からダメなような気もしますが？
とりあえず、バーコードをフォイルに印刷してと
> プロトコルさえ分かれば何とかなりますからねえ。
ＮＱＣでは失敗しましたが、
バーコードを元に
ＬＡＳＭでいいかげんに信号を作って
ＶＬＬ ＬＥＤをＯＮ ＯＦＦさせたところ
２０回に一回ぐらい動きました。
やはり、直接信号をよんでの解析が必要なようです
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/06(Thu) 11:32
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[41] Re^12: DDKのプログラムについて
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> これは、ＳＣＯＵＴからFiberなしでＶＬＬを送って実証ずみです。
すばらしい。
> でも、したの雰囲気からダメなような気もしますが？
> とりあえず、バーコードをフォイルに印刷してと
フォイルは、意外とコントラストが出ないようです。
光沢紙にInkJetか、LBPで出したほうが強烈ですね。
> ＮＱＣでは失敗しましたが、
RCXの出力デバイスは、ファイバーオプティクスですか？
精密な解析する前に、RDSのVLL出力を、RCXのライトセンサーで受け、legOSでそのまま
リアルタイムに中継してファイバーオプティクスに出力し、
MicroScoutが読めることを確認すると、完璧ですね。
CdSセンサーだと応答が間に合わないかも知れません。