Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/12(Wed) 21:00
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[61] RDSのメッセージ
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桐林です。
早速なんですが
RDSの説明書(日本語版)の55ページの8番の所で
RISとあわせて使う方法が書いてありますが
その中でメッセージを1から12まで送ると反応するとかいてあるのですが
ぼくのRDSは12を送っても何の反応もありません。
これは何かおかしいんでしょうか
それとももともと反応しないのでしょうか?
ぼくはRDSは初心者なんでよろしくお願いします。
Mail: kazuyoshi@my.email..ne.jp
Date: 2000/01/13(Thu) 08:21
Host: 210.155.194.174
Title:qa_[64] Re: RDSのメッセージ
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PBM 12はＳＴＯＰです。つまり、止まっている時はなにもしません。
ＳＣＯＵＴＳＤＫマニュアル１７ページに
詳しくかいてあります。
Name: 高塚一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/13(Thu) 13:12
Host: 203.141.89.169
Title:qa_[65] Re^2: RDSのメッセージ
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１から１２に対して以下のようになっています。
PBM 1: Seek dark
PBM 2: Seek light
PBM 3: The Bug dance
PBM 4: Forward A Fwd, B Fwd
PBM 5: Reverse A Rwd, B Rwd
PBM 6: Spin right A Fwd, B Rwd
PBM 7: Spin left A Rwd, B Fwd
PBM 8: Turn right (forward) A Fwd, B Off
PBM 9: Turn left (reverse) A Rwd, B Off
PBM 10: Turn left (forward) A Off, B Fwd
PBM 11: Turn right (reverse) A Off, B Rwd
PBM 12: Stop A Off, B Off
ところで、
ＳＣＯＵＴにはRemoteというコマンドがあり、
純正のリモコンと同じコマンドがだせます。
以下のようなコマンドもだせますので、
#define REMOTE_P1 0x0002 /* 0000 0000 0000 0010 */
#define REMOTE_P2 0x0004 /* 0000 0000 0000 0100 */
#define REMOTE_P3 0x0008 /* 0000 0000 0000 1000 */
#define REMOTE_P4 0x0010 /* 0000 0000 0001 0000 */
#define REMOTE_P5 0x0020 /* 0000 0000 0010 0000 */
#define REMOTE_STOP 0x0040 /* 0000 0000 0100 0000 */
例えば、SCOUTからＲＣＸモジュールをコントロールするほうが
簡単で応用例があるかもしれません。
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/14(Fri) 15:01
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[76] Re^5: RDSのメッセージ
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桐林です。
> これらのコマンドはＬＡＳＭと呼ばれている言語で提供されています。
> しかし、ＮＱＣの最新バージョンではＳＣＯＵＴもサポートされています。
> 少し難しいですが、ＮＱＣからでも上記の命令をさすことも可能です。
> ただ、現状ではＬＡＳＭ（ＳＣＯＵＴバイトコード）を理解する必要が
> あります。
>
> ＳＣＯＵＴＳＤＫの敷居が高いなら
> ＮＱＣの最新バージョン（2.1b2)をダウンロードして
> 試してみられたらどうでしょうか
実は昨日の夜中SCOUTSDKをダウンロードしてしまいました。
これからマニュアルの解読です。
(学校の英語の時間よりは楽しくていいな。)
それでは
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/14(Fri) 15:40
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[77] Re^6: RDSのメッセージ
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> これからマニュアルの解読です。
> (学校の英語の時間よりは楽しくていいな。)
そうです、その調子です。それにずっと役立ったりします。
がんばってください。
学生時代､英語赤点の私も､仕事の必要で英文マニュアルを読んだおかげで､
読むだけは何とかなるようになりました (^^;
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/14(Fri) 20:24
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[79] Re^2: RDSのメッセージ その2
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桐林です。
> よく発見しましたね
> これは、ＳＤＫマニュアルにものっていませんよ
そうなんですか。
実はNQCのToolのめっサージを送れるやつでどんどん送っていったら
いつのまにか12を超えていたんです。(^ｏ^；)
> で手元テストしたところ
> > 13がライトを遅く点滅
> 実はＶＬＬモーター前進でした。
> > 14がライト早く点滅
> 実はＶＬＬモーター後退でした。
> > 15がライトの消灯
> ということはＳＴＯＰですね
そうなんですか。
これは結構便利かもしれませんね。
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/13(Thu) 16:31
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[69] Re^3: RDSのメッセージ
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桐林です。
> １から１２に対して以下のようになっています。
> PBM 1: Seek dark
> PBM 2: Seek light
> PBM 3: The Bug dance
> PBM 4: Forward A Fwd, B Fwd
> PBM 5: Reverse A Rwd, B Rwd
> PBM 6: Spin right A Fwd, B Rwd
> PBM 7: Spin left A Rwd, B Fwd
> PBM 8: Turn right (forward) A Fwd, B Off
> PBM 9: Turn left (reverse) A Rwd, B Off
> PBM 10: Turn left (forward) A Off, B Fwd
> PBM 11: Turn right (reverse) A Off, B Rwd
> PBM 12: Stop A Off, B Off
早速の情報ありがとうございます。
12はSTOPだったんですね。
これは動作中に12を送ればその動作が止まると言うことですよね。
それでなんですがscoutSDKは全部英語の説明ですよね。
ちょっとつらいかも。
>
> ところで、
> ＳＣＯＵＴにはRemoteというコマンドがあり、
> 純正のリモコンと同じコマンドがだせます。
このRemouteのコマンドはどうやって出すんでしょうか?
> 以下のようなコマンドもだせますので、
> #define REMOTE_P1 0x0002 /* 0000 0000 0000 0010 */
> #define REMOTE_P2 0x0004 /* 0000 0000 0000 0100 */
> #define REMOTE_P3 0x0008 /* 0000 0000 0000 1000 */
> #define REMOTE_P4 0x0010 /* 0000 0000 0001 0000 */
> #define REMOTE_P5 0x0020 /* 0000 0000 0010 0000 */
> #define REMOTE_STOP 0x0040 /* 0000 0000 0100 0000 */
> 例えば、SCOUTからＲＣＸモジュールをコントロールするほうが
> 簡単で応用例があるかもしれません。
このコマンドはNqcでできるんですか?
余りこの辺のことが分かってないものなので。
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/13(Thu) 21:03
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[70] RDSのメッセージ その2
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桐林です。
この前色々していて気づいたんですが
メッセージは1から12とあるのにさらに13，14，15が使えました。
これは
13がライトを遅く点滅
14がライト早く点滅
15がライトの消灯
これはどう意味があるのでしょうか?
皆さん情報をください。
Name: 高塚 一喜1
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/13(Thu) 23:28
Host: 210.155.194.174
Title:qa_[71] Re: RDSのメッセージ その2
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よく発見しましたね
これは、ＳＤＫマニュアルにものっていませんよ
で手元テストしたところ
> 13がライトを遅く点滅
実はＶＬＬモーター前進でした。
> 14がライト早く点滅
実はＶＬＬモーター後退でした。
> 15がライトの消灯
ということはＳＴＯＰですね
Name: 高塚 一喜1
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/13(Thu) 23:29
Host: 210.155.194.174
Title:qa_[72] Re^4: RDSのメッセージ
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> 桐林です。
>
> > １から１２に対して以下のようになっています。
> > PBM 1: Seek dark
> > PBM 2: Seek light
> > PBM 3: The Bug dance
> > PBM 4: Forward A Fwd, B Fwd
> > PBM 5: Reverse A Rwd, B Rwd
> > PBM 6: Spin right A Fwd, B Rwd
> > PBM 7: Spin left A Rwd, B Fwd
> > PBM 8: Turn right (forward) A Fwd, B Off
> > PBM 9: Turn left (reverse) A Rwd, B Off
> > PBM 10: Turn left (forward) A Off, B Fwd
> > PBM 11: Turn right (reverse) A Off, B Rwd
> > PBM 12: Stop A Off, B Off
>
> 早速の情報ありがとうございます。
> 12はSTOPだったんですね。
> これは動作中に12を送ればその動作が止まると言うことですよね。
> それでなんですがscoutSDKは全部英語の説明ですよね。
> ちょっとつらいかも。
>
> >
> > ところで、
> > ＳＣＯＵＴにはRemoteというコマンドがあり、
> > 純正のリモコンと同じコマンドがだせます。
>
> このRemouteのコマンドはどうやって出すんでしょうか?
>
> > 以下のようなコマンドもだせますので、
> > #define REMOTE_P1 0x0002 /* 0000 0000 0000 0010 */
> > #define REMOTE_P2 0x0004 /* 0000 0000 0000 0100 */
> > #define REMOTE_P3 0x0008 /* 0000 0000 0000 1000 */
> > #define REMOTE_P4 0x0010 /* 0000 0000 0001 0000 */
> > #define REMOTE_P5 0x0020 /* 0000 0000 0010 0000 */
> > #define REMOTE_STOP 0x0040 /* 0000 0000 0100 0000 */
> > 例えば、SCOUTからＲＣＸモジュールをコントロールするほうが
> > 簡単で応用例があるかもしれません。
>
> このコマンドはNqcでできるんですか?
> 余りこの辺のことが分かってないものなので。
Name: 高塚 一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/13(Thu) 23:37
Host: 210.155.194.174
Title:qa_[73] Re^4: RDSのメッセージ
--------------------------------------------------------
> このコマンドはNqcでできるんですか?
> 余りこの辺のことが分かってないものなので。
これらのコマンドはＬＡＳＭと呼ばれている言語で提供されています。
しかし、ＮＱＣの最新バージョンではＳＣＯＵＴもサポートされています。
少し難しいですが、ＮＱＣからでも上記の命令をさすことも可能です。
ただ、現状ではＬＡＳＭ（ＳＣＯＵＴバイトコード）を理解する必要が
あります。
ＳＣＯＵＴＳＤＫの敷居が高いなら
ＮＱＣの最新バージョン（2.1b2)をダウンロードして
試してみられたらどうでしょうか