Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 04:57
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[88] 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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元祖：掲示板の方で、おでんさんが書き込まれました、
＞ラジコン化にするときに4つ以上の可動部がある場合に
＞ 妙案ってあるんでしょうか。＞みなさん
はなんだか、色々話題が出そうな予感？がしましたので、Q&Aの方に
スレッド作ってみました〜。
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 05:00
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[89] MicroScoutを使う方法は？
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センサーが2つしか使えなくなりますがRCXの光センサーを使って
VLLコマンド飛ばしてMicroScoutをコントロールする方法が最近の業ですよね
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 09:17
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[92] Re: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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> ＞ラジコン化にするときに4つ以上の可動部がある場合に
> ＞ 妙案ってあるんでしょうか。＞みなさん
妙案というよりは､セオリーのひとつですが､
あとでまとめるときにないと寂しいので書いておきます (^^)
同時に動かない､回転が1方向の制限がありますが､
デフギアの両端に、ラチェットをつければ､回転方向の違いで､
モーター1つにつき2個のものを別々に動かせます。
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 09:28
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[93] 空気圧を使う
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> ＞ラジコン化にするときに4つ以上の可動部がある場合に
> ＞ 妙案ってあるんでしょうか。＞みなさん
理論上はポートNにつき、2^Nになる案として､
エアバルブを切り替えシリンダを駆動するというのがあります。
でも、あのバルブをモーターで駆動するのは意外と難しい。
「純正電磁弁」が、ほしいと何度思ったことか (^^;
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 09:35
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[94] RISを複数使う
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妙案ではなく、力技ですが､RISを複数台使う。
いしかわさんのMessage Routerのおかげで､
4台のRCXを、1つのIRタワーで干渉なく同時に制御できます。
Name: Ryu
Mail: ryu@mail.hkisl.net
Date: 2000/01/20(Thu) 12:44
Host: 202.77.185.165
Title:qa_[95] Re: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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#8460のスペースシャトルなんか参考になりますが、
ギアを使って出力先を切り替えれば、部品さえあれば
いくつでも可動部を増やせますね。
#8460、#8880、#8448、でのギアボックスを工夫したら
いろいろと面白いのができそうなのですが、わたしには
ちょっと難しいです。
ギアの切り替えをワンモーターでできれば、なおすばらしい。
Name: Ryu
Mail: ryu@mail.hkisl.net
Date: 2000/01/20(Thu) 12:47
Host: 202.77.185.165
Title:qa_[96] Re^2: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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> #8460のスペースシャトルなんか参考になりますが、
すみません。スペースシャトルは#8480ですね。
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/20(Thu) 12:51
Host: 202.33.177.67
Title:qa_[97] Scoutにメッセージを送る
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ＲＩＳ＋スカウトのほうが実用的でないかと
これで５個のモーターまで制御できるはずです。
スカウトには最初からメッセージをうけたら次の動作をする
機能が組み込まれています。
メッセージを送るだけならＲＣＸコードでもできますので
いちばん素直な解答だと思います。
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PBM 4: Forward A Fwd, B Fwd
PBM 5: Reverse A Rwd, B Rwd
PBM 6: Spin right A Fwd, B Rwd
PBM 7: Spin left A Rwd, B Fwd
PBM 8: Turn right (forward) A Fwd, B Off
PBM 9: Turn left (reverse) A Rwd, B Off
PBM 10: Turn left (forward) A Off, B Fwd
PBM 11: Turn right (reverse) A Off, B Rwd
PBM 12: Stop A Off, B Off
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Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 14:23
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[98] Re: Scoutにメッセージを送る
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> ＲＩＳ＋スカウトのほうが実用的でないかと
> これで５個のモーターまで制御できるはずです。
> スカウトには最初からメッセージをうけたら次の動作をする
> 機能が組み込まれています。
> メッセージを送るだけならＲＣＸコードでもできますので
> いちばん素直な解答だと思います。
そうでした〜。 その方法もありましたね〜。
いや、そういわれると、もうひとつRCXを使って、Messageを飛ばせばと
言う風になりますね〜。 (MIBOみたいに）
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 14:25
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[99] RCXが1つの場合ということではどうでしょうか〜
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RCX,Scout,MincroScoutを使わない方法で、4つ目のモーターとコントロールすると
言う前提ではどうでしょうか〜？
同時の場合、同時でなくてもOKの場合と言う風に前提も分けれますね〜。
同時だと、すごく難しいですが、同時でなくてもよければ、ギヤでの切替えや
遊び歯車などの応用とかが有りますね〜。
なんだか、知恵の輪みたいな感じで面白いですね、技を考えるのって〜。
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 14:39
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[100] デフを逆さに使う
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RCX 1台という、限定が出てきたので､再びデフですが､
普通使うのとは逆に、出力軸にそれぞれ別のモーターをつけるというのはどうでしょう
。
正転でも逆転でも､同一方向に回ればデフも一緒に回りますが､
互いに逆方向（モーターの出力軸基準ではこっちが同方向ですが）では、
デフはほとんど回転しません。
完全独立ではありませんが､2個のモーターで3個の軸に対し､9通りの状態を与えられま
す。
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 14:46
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[101] ロボットがつまみを回す
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クラッチの一種になりますがイメージはずいぶん違います。
X軸上に並んだ手動用のつまみを、
電動ドライバーのようなものを持ったX-Z 2自由度ロボットが、
指示に従って移動しまわします。
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 15:29
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[102] Re: デフを逆さに使う
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> 正転でも逆転でも､同一方向に回ればデフも一緒に回りますが､
> 互いに逆方向（モーターの出力軸基準ではこっちが同方向ですが）では、
> デフはほとんど回転しません。
> 完全独立ではありませんが､2個のモーターで3個の軸に対し､9通りの状態を与えられます。
これ、おもしろいですね〜。 ちょっと作ってみようかな〜。 （仕事から逃避か〜）
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 16:09
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[103] Re^2: デフを逆さに使う
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ギヤ比はちっと無視して 休憩がてらに、作ってみました〜。
わかりやすいように、Outputのシャフトは3列にしてみました。
http://www.mi-ra-i.com/JinSato/MindStorms/Kotu/Images/2input-3out.jpg
↑のクリックすると画像見れます〜。
mac さんの言っていたのはこんな感じですよね〜。
思い通りのギヤ比やシャフトの出し方とか、回転方向とか考えるのは
楽しいですよね〜。
これを応用して車を作って、真中のアウトプットで首なんか回すと、
車のか進む方向などで首の回り方とか変わって面白そうですね〜。
Name: mac
Mail:
Date: 2000/01/20(Thu) 16:41
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[104] Re^3: デフを逆さに使う
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> mac さんの言っていたのはこんな感じですよね〜。
そうです､そうです､これです。
# 先に食べられてしもた (^^;
> これを応用して車を作って、真中のアウトプットで首なんか回すと、
> 車のか進む方向などで首の回り方とか変わって面白そうですね〜。
タンクにして、主砲を回転させるとか､メカを隠しちゃうと､
一体どうなっているんだろうと (?_?)
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/20(Thu) 16:49
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[105] Re^4: デフを逆さに使う
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mac さんへ〜
> そうです､そうです､これです。
> # 先に食べられてしもた (^^;
いや〜、すみません、先に作ってしまって〜。
夜中の3時なのに、まだ懲りずにおきてるんです。
> タンクにして、主砲を回転させるとか､メカを隠しちゃうと､
> 一体どうなっているんだろうと (?_?)
タンク、ん〜、懐かしい響き、 オタワにある戦争博物館に M38
だったかが展示されてます。 あれ、M３８、あれ、シャーマンと言う奴で
子供のころ、田宮のプラモデルでリモコンで動かしていたな〜。
色々な応用を考えるのも面白いですよね〜。
あ、次の道場ネタにいいかもしれないですね〜。 この機構をつかって
なんか作品作ってみてね〜〜〜〜 見たいな感じで。
（今日はそろそろ、寝ます〜）
Name: 桐林星河
Mail: seiga@pop12.odn.ne.jp
URL: http://www2.odn.ne.jp/kiriba
Date: 2000/01/20(Thu) 20:18
Host: 143.90.130.53
Title:qa_[108] Re: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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桐林です。
> ＞ラジコン化にするときに4つ以上の可動部がある場合に
> ＞ 妙案ってあるんでしょうか。＞みなさん
無理やりなんですが
ライトセンサーのポートにモーターを繋ぐと
パワーは弱いですが、回ります。
それとついでなんですがこのとき使ったモーターは
回転抵抗が測れます。
モーターの抵抗が大きければ100に近く、
モーターの抵抗が小さければ0に近くなります。
これは応用ができるかもしれません。
さらについでなんですが
タッチセンサーポートにモーターを繋ぐと
「回転しているか」というセンサーが作れます。
ただし回転方向は限られています。
では
Name: Joe
Mail: joenagata@nifty.ne.jp
URL: http://member.nifty.ne.jp/mindstorms/Gallery/K001.html
Date: 2000/01/21(Fri) 01:17
Host: 210.131.103.169
Title:qa_[110] Re^2: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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デフギアの仕組みと同じような発想ですが，遊び歯車の事例を
紹介します．
http://member.nifty.ne.jp/mindstorms/Gallery/K001.html
私がMindStormsを買って最初に作ったのがこれです．
書籍スーパークリーチャーにもP116に載せています．
ちなみに，The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robotsの
P108ページにも同じ発想の機構がでてました．
この本では，他にも，ウォームギアが自ら移動する仕組みを
紹介しています．
○ ○
−////−−
上は８枚歯のギア，下はウォームギア
左のギアだけまわります．
シャフトを反対にまわすと
○ ○
−−////−
右のギアだけまわります．
Name: まる
Mail: tamotu@hawaii.rr.com
URL: http://www.counterclockwiseclub.com
Date: 2000/01/21(Fri) 04:48
Host: 24.25.243.243
Title:qa_[112] Re^3: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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> ちなみに，The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robotsの
> P108ページにも同じ発想の機構がでてました．
> この本では，他にも，ウォームギアが自ら移動する仕組みを
> 紹介しています．
>
> ○ ○
> −////−−
>
> 上は８枚歯のギア，下はウォームギア
> 左のギアだけまわります．
> シャフトを反対にまわすと
>
> ○ ○
> −−////−
>
> 右のギアだけまわります．
話が出たついでなので、ちょっと前につくった2段変速ギアボックスを
つかったクルマをアップしました。Joeさんが書かれた上述の機構を
応用したものです。モーター1つで、回転方向を変えることで2本の
出力軸を選択します。
同様の構造で4本の出力を得ることもできますね。ただし2本ずつ同時に
回ってしまいますが。
Name: 高塚一喜
Mail: kazuyoshi@my.email.ne.jp
Date: 2000/01/21(Fri) 10:47
Host: 203.141.89.167
Title:qa_[113] Re^2: 4つ以上の可動部がある場合の妙案
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確かに、
#5225,#5119(マイクロモーター）は回りますよね。
回りますが何か不安ですよね
特に５２２５など効率のいい発電機なので
入力ポートを壊さないかという不安は残ります。
回路的にどれだけ安全性があるものなのでしょうか？
当然、間違ってセンサー部にモーターをつなぐことは
想定してＲＣＸをつくっていると思いますが？