Mail:
Date: 2000/01/21(Fri) 11:39
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[114] RCXの端子保護
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> 回りますが何か不安ですよね
> 特に５２２５など効率のいい発電機なので
> 入力ポートを壊さないかという不安は残ります。
> 回路的にどれだけ安全性があるものなのでしょうか？
私が解析した範囲で､保証はできませんが､RCXの入出力ポートは､
すべて1N4002という電源整流用1Aクラスのダイオードで､
±両方向にクランプしてあり保護されてます。
瞬間的な電圧に対しては、このダイオードの限界まで耐えられます。
クランプされた電力は、電源を押し上げます。
電池を抜いてスイッチを切り、出力につないだモーターを、
外部から回した後､電源スイッチを入れると一瞬ピッと鳴り回生起電力が、
電源になることが確かめられます。
連続的な流し込みは､電源にどこまで押し込められるかに、
掛かっているわけです。
逆にいえば少なくともRCXの消費電流分押し込んでも、大丈夫です。
要約すれば､瞬間的には数A、連続的には数10mAは、問題ありません。
ところが､こう説明するとたいてい「それは何ボルトってこと？」と、
聞かれるんですよね。
気持ちは分からないでもないですが､それは答えられません。
それは､つなぐ電源のインピーダンスに掛かっているんです。
1万ボルトはある静電気でも、
数mAも流せばあっという間に0Vになってしまいこれは問題ありません。
24Vのトラックのバッテリーを直接つなげば､100A流したって、
ほとんど電圧降下しないので、すぐ壊れます。
問題は障害を与える電源の電圧ではなく、
数10mA流したとき、RCXの端子のところに､
約12Vを超える状態かどうかなんですね。
Name: JinSato
Mail: JinSato@mi-ra-i.com
Date: 2000/01/21(Fri) 17:32
Host: 207.236.16.161
Title:qa_[118] 負荷が続くとRCXは自動でOffになるようですね
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Jinです
本当に、RCXよく作られてますよね〜。
この間、発見したのですが、モーターが回ることが出来ないくらい負荷が
かかって、それでも、プログラムの方で回そうとした場合、1分ほどすると
RCXが自動的に OFF になるようになっているようです。
これを発見した時はちょっと感動しました〜。
Mail:
URL: http://www.line.to/mac/MindStorms
Date: 2000/01/21(Fri) 17:43
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[119] Thermal Shutdown Protecter
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> この間、発見したのですが、モーターが回ることが出来ないくらい負荷が
> かかって、それでも、プログラムの方で回そうとした場合、1分ほどすると
> RCXが自動的に OFF になるようになっているようです。
> これを発見した時はちょっと感動しました〜。
たぶんThermal Shutdown Protecter ですね。
時間というよりは､ドライバーの温度が一定値を越えると､
冷えるまで負荷を切り離す仕組みです。
これも、電源IC、モータートライバーICには、
常識的装備機構なんですが、付いていないものも...以下省略 (^^;