Date: 2000/02/29(Tue) 20:53
Host: 202.231.45.193
Title:qa_[269] モーターについて教えて下さい．
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MotorPowerって０〜８までですよねぇ？
でも，どの本を見てもMotorPower１〜８までの説明しか載ってません．
MotorPower０は，どういう動きをするんですか？
具体的な数値はあるのですか？初心者みたいな質問ですいません．
Name: mac
Mail:
URL: http://www.line.to/mac/MindStorms
Date: 2000/03/01(Wed) 12:11
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[275] Re: モーターについて教えて下さい．
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> MotorPowerって０〜８までですよねぇ？
> でも，どの本を見てもMotorPower１〜８までの説明しか載ってません．
> MotorPower０は，どういう動きをするんですか？
> 具体的な数値はあるのですか？初心者みたいな質問ですいません．
流離人さんの研究がありますね。http://www.geocities.co.jp/Technopolis/6264/min
Name: mac
Mail:
URL: http://www.line.to/mac/MindStorms
Date: 2000/03/05(Sun) 17:17
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[288] Re: モーターについて教えて下さい．
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> MotorPowerって０〜８までですよねぇ？
> でも，どの本を見てもMotorPower１〜８までの説明しか載ってません．
改めて調べてみました。
RIS Codeは1-8, NQCは0-7で、-1の関係で対応してます。
RoboLABは1-5でこれは、RISの1,2,4,6,8に対応しているのは、マニュアルの通りですね
。
一方RoboLABは、数値で出力を指定する事もでき、この場合はNQC同様、0-7となります。
いずれの場合も、もっとも弱い出力を指定した時、8ms周期1/8デューティーサイクルの
PWM出力、つまり1ms ONと7ms OFFが繰り返す状態となり、最大で8/8つまり、ONになり
っぱなしになります。
制御しているのは、デューティーサイクルなので、パワー、速度ではなく、発生トルク
がほぼ数値に比例して制御される事になります。
Name: kaori
Date: 2000/03/01(Wed) 12:43
Host: 202.231.45.193
Title:qa_[276] お返事です
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> > MotorPowerって０〜８までですよねぇ？
> > でも，どの本を見てもMotorPower１〜８までの説明しか載ってません．
> > MotorPower０は，どういう動きをするんですか？
> > 具体的な数値はあるのですか？初心者みたいな質問ですいません．
>
> 流離人さんの研究がありますね。http://www.geocities.co.jp/Technopolis/6264/mindstorms/rcx.html
流離人さんの研究見てみました．
GNDにつながっているのにモーターは動くんですか？
MotorPower０でも，動いてますよねぇ？
いまいちよく分かりません．
Name: mac
Mail:
URL: http://www.line.to/mac/MindStorms
Date: 2000/03/02(Thu) 10:12
Host: 210.161.82.78
Title:qa_[283] 変ですね
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> GNDにつながっているのにモーターは動くんですか？
> MotorPower０でも，動いてますよねぇ？
あれ？あの解析は間違ってたのかな？
使用しているモータードライバーICは、
正転、逆転、停止、開放の4個の状態しかなくって、
それをプログラムで時分割で切り替えているんで、
回っているって事は、PWM出力されているんでしょうが...
誰も、お答えがないようなら、週末にでも、再解析してみますね。 Name: あきたむ
Mail: akitam@mb.infoweb.ne.jp
URL: http://www.village.infoweb.ne.jp/~akitam
Date: 2000/03/07(Tue) 08:19
Host: 192.51.44.12
Title:qa_[292] Re: 変ですね
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モータへは8msec毎にパルスが送られています。
power1〜８では8msec中1msec〜8msecの長さでON
残りはオフとなります。
つまり, [1]では１／８だけon, [4]では1/2の期間だけon,
[8]では連続onとなりますね。
> あれ？あの解析は間違ってたのかな？
>
> 使用しているモータードライバーICは、
> 正転、逆転、停止、開放の4個の状態しかなくって、
> それをプログラムで時分割で切り替えているんで、
> 回っているって事は、PWM出力されているんでしょうが...
Name: mac
Mail:
Date: 2000/03/07(Tue) 13:24
Host: 210.190.104.194
Title:qa_[293] Re^2: 変ですね
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あ、わざわざ済みません。
元記事にreplしたので、未解決に見えてしまいましたね。
「新着記事一覧」にすると、時系列になるんですが...
Name: kaori
Date: 2000/03/06(Mon) 01:06
Host: 202.231.45.193
Title:qa_[289] 感謝します！
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> > MotorPowerって０〜８までですよねぇ？
> > でも，どの本を見てもMotorPower１〜８までの説明しか載ってません．
>
> 改めて調べてみました。
わざわざどうもすいません．お手数をおかけしました．
>
> RIS Codeは1-8, NQCは0-7で、-1の関係で対応してます。
だから０が載ってなかったんですね．
> RoboLABは1-5でこれは、RISの1,2,4,6,8に対応しているのは、マニュアルの通りですね。
>
> 一方RoboLABは、数値で出力を指定する事もでき、この場合はNQC同様、0-7となります。
> いずれの場合も、もっとも弱い出力を指定した時、8ms周期1/8デューティーサイクルのPWM出力、つまり1ms ONと7ms OFFが繰り返す状態となり、最大で8/8つまり、ONになりっぱなしになります。
>
> 制御しているのは、デューティーサイクルなので、パワー、速度ではなく、発生トルクがほぼ数値に比例して制御される事になります。
よく分かりました．ご丁寧なお返事に感謝します．
ありがとうございました．