こんにちは。
掲示板からこちらに引っ越してきました。
元記事は「LEMOCON 1.1.0公開しました。」です。
なんだかMindstormsに関係ない話題なのでスレッドをつないでいいのやら。

＞あたりです。VisionCommand のカメラは Video for Windows 対応の
＞ドライバがあるので、他のアプリたとえばUleadのビデオ編集プログラ
＞ムからも使うことができます。
これなら何も問題なくいろいろできます。どの言語を使うかによるけど、
・ＪａｖａでやるならJavaMediaFramework2.1を使う
　結構こった機能のサンプルソースが同ページにあり
・Ｃ、Ｃ＋＋なら素直にVideoForWinのAPIやDirectDrawのＡＰＩを使う
　たしかVisualStudioに同梱されているサンプルソースにビデオキャプチャ
　関係があったはず。
もちろんQuickCamのＳＤＫを使っても可。ＣＯＭなのでＶＢやＶＢＳから
も使えみたい。ＱＵＩＣＫ ＣＡＭはＬＩＮＵＸでも使えると思います。
私は画像処理についてはまったくの素人なので、
＞画像にマスクかけといてから
というのがよく分からないんだけど、ＪａｖａだとJavaImageAPI
Java2D API）にマスクとかブレンディングとかいうキーワードの
ＡＰＩが存在します。※残念ながらどう使うか知りません。
以下に参考ＵＲＬを載せておきます。
Java JMF http://www.java.sun.com/products/java-media/jmf/index.html
C関係 http://www.microsoft.com/japan/developer/library/default.asp
　プラットホームＳＤＫのマルチメディアあたり
GNUなキャプチャソフト http://www.maid.org/tech/old/index.html
　※ひさしぶりに見に行ったら活動停止してた
ということで素材はたっぷりありますね。

＞お子様にも使えるユーザインターフェースでプログラム可能に
＞したところが大変エライということでしょう。
これに尽きますね。簡単に使えるけど実はすごいっていうソフトは
数少ない。ＬＥＧＯ社って結構いいＰＣのソフトをつくりますねえ。
LEGO STUDIOの編集ソフトも絶賛されてたし、RIS2.0のソフトも
よくできている。VISIONCOMMANDのソフトを使わないならなにも
これを買わなくても5000千円くらいのＵＳＢ ＣＡＭを買ったほうが
安いね（って、身も蓋もないか）。

#Mao KUROI
> ＞画像にマスクかけといてから
> というのがよ
く分からないんだけど、

　画像全体に変化があったかどうかを判定
する簡単な方法として、全ピクセルのＲＧＢ値を合計した値を比較するとい
うのがあります。値が変動すれば、部屋が暗くなったんだか黒猫が迷いこん
だんだかわかりませんが、ともかく何か変化があったことはわかります。r>
　VisionCommand では、画像内のあるエリアに変化があるとイベント
が起きるようになってます。マスクをかける、つまりそのエリアを残してあ
とは塗りつぶしてしまえば、関係ない部分のはＲＧＢ値は変動しないので、
全ＲＧＢ値合計法で判定できるわけです。

#JinSato
>（ちな
みに、自分の目標は、Vison Command のようなものを、
> パソコン
無し（ワンボードマイコンで
> で作って RCXの上に乗っけてやると
いう、無謀なものです）

　実現可能な技術だと思います。画像判定
よりインターフェースが大変でしょうか。カメラ付きメッセージボールを作
って、入出力をメッセージでやるとか？
　期待してます。

こんばんは。
> 画像全体に変化があったかどうかを判定
> する簡単な方法として、全ピクセルのＲＧＢ値を合計した値を比較するとい
> うのがあります。
> マスクをかける、つまりそのエリアを残してあ
> とは塗りつぶしてしまえば、関係ない部分のはＲＧＢ値は変動しないので、
> 全ＲＧＢ値合計法で判定できるわけです。
なるほど！！これなら私にもできそう。Java的にいうなら、
イメージオブジェクトの一部の座標内をクリップしてから、元画像と
新しい画像をビット演算して、残ったところが変化した場所だって
ことですね。うーん。なんかカメラ欲しいなあ。ライントレーサを
カメラでやってる人いるけど、こんな感じの処理をしているのかな？

おはようございます。

> 元記事は「LEMOCON 1.1.0公開しました。」です。

Javaの知識は全くゼロですが、私もダウンロードして拝見させて
いただきました。ありがとうございます。

私もVisionCommandには大変興味があります。
先週e-Bayで落札したので、荷が届き次第、いろいろと調べようと
思っておりましたので、大変参考になりました。

QuickCamのＳＤＫとは盲点でした。

JinSatoです

> 元記事は「LEMOCON 1.1.0公開しました。」です。
> なんだかMindstormsに関係ない話題なのでスレッドをつないでいいのやら。

もう、ぜんぜん、OKですよ。

> ＞あたりです。VisionCommand のカメラは Video for Windows 対応の
> ＞ドライバがあるので、他のアプリたとえばUleadのビデオ編集プログラ
> ＞ムからも使うことができます。

ですね、自分もWindows３．１の頃使ってました。 むかしは、MS に手紙（紙の）を送ると
APIのリファレンスを印刷したものを送ってくれたんですよね〜。
明細を覚えてないけど、VFW（Video For Windows）のファイルフォーマット（RTFFだと
思ったけど）フレームイメージの中に４文字の エンコーディング識別子が入っていたり
して、面白いな〜〜と思った経験があります。

> もちろんQuickCamのＳＤＫを使っても可。ＣＯＭなのでＶＢやＶＢＳから
> も使えみたい。ＱＵＩＣＫ ＣＡＭはＬＩＮＵＸでも使えると思います。

機種依存になってしまいますが、QuickCam に使っている、CMOS Image Sensor と
それを USB でせつぞするデバイスに関しては、メイカーの Omuni Vison からスペックシートが
ダウンロードできます。

電子工作のほうの 掲示板では、CMOS Image Sensorの話題がちょうど上がって
ますので、自分でカメラを作ろうと思っている人は、参加してみてください。
（ちなみに、自分の目標は、Vison Command のようなものを、パソコン無し（ワンボードマイコンで
で作って RCXの上に乗っけてやるという、無謀なものです）

> よくできている。VISIONCOMMANDのソフトを使わないならなにも
> これを買わなくても5000千円くらいのＵＳＢ ＣＡＭを買ったほうが
> 安いね（って、身も蓋もないか）。

民生品は大量生産するから安いですよね〜。 CMOS Image Sensor （部品だけ）
なんて、もっと高いんですよね〜。

ということで、こういう与太話は大歓迎です。 （＾＾）

> こんにちは。
Net Fです。

> 掲示板からこちらに引っ越してきました。
> 元記事は「LEMOCON 1.1.0公開しました。」です。
> なんだかMindstormsに関係ない話題なのでスレッドをつないでいいのやら。
管理人のJinSatoさんの判断にお任せってことでしょうか？
ちなみに私の周りではJinSatoさんを「鉄人」とかってに呼んでいます。(笑)

> ＞あたりです。VisionCommand のカメラは Video for Windows 対応の
> ＞ドライバがあるので、他のアプリたとえばUleadのビデオ編集プログラ
> ＞ムからも使うことができます。
> これなら何も問題なくいろいろできます。どの言語を使うかによるけど、
> ・ＪａｖａでやるならJavaMediaFramework2.1を使う
> 　結構こった機能のサンプルソースが同ページにあり
おお〜！JNIに続きまた新しい用語が・・・。

> 私は画像処理についてはまったくの素人なので、
> ＞画像にマスクかけといてから
> というのがよく分からないんだけど、ＪａｖａだとJavaImageAPI
> Java2D API）にマスクとかブレンディングとかいうキーワードの
> ＡＰＩが存在します。※残念ながらどう使うか知りません。
JAVAの素人ではとうてい刃がたたないですね。

> ということで素材はたっぷりありますね。
素材があっても私では料理が・・・。

> これを買わなくても5000千円くらいのＵＳＢ ＣＡＭを買ったほうが
> 安いね（って、身も蓋もないか）。
身も蓋もないっす！Net E君は購入済みです。

何もかも初心者の私からほとんどちゃちゃな書き込みで申し訳ございませんでした。

追伸
Mao KUROIさんのサンプルを使用してやっとモータを動かすことができました。やったー！
画像に辿り着くのは何時になることやら・・・。

こんにちは。
> 管理人のJinSatoさんの判断にお任せってことでしょうか？
> ちなみに私の周りではJinSatoさんを「鉄人」とかってに呼んでいます。

私の職場の人々はＪｉｎさんのような何かを極めている人を
通常、「神様」と言ってます。(^_^)

> 身も蓋もないっす！Net E君は購入済みです。

せっかく持っているんなら、徹底的にやりましょう。
私もＬＥＧＯリモコンをなんとかパソコン用のリモコンに使えるよう
色々研究しました。
画像処理もちょっと研究してみようと思います。
>
> 何もかも初心者の私からほとんどちゃちゃな書き込みで申し訳ございませんでした。
いいえ。皆さん色々面白そうなことを考えているんだねって思いました。

> 追伸
> Mao KUROIさんのサンプルを使用してやっとモータを動かすことができました。やったー！
> 画像に辿り着くのは何時になることやら・・・。
そうですねえ。やりだすと止まらなくなって面白いですよ。
難しそうに思えたことも意外と簡単だったり、原理が分かると
芋ずる式に理解が深まったり。
興味が無いことを調べるのは続きませんが興味が沸いたことなら
実現するために少しずつでも前進できるので、画像処理を
テーマに少しづつ研究してはいかがでしょう。頑張ってください。

JinSatoです

> 画像に辿り着くのは何時になることやら・・・。
毎日、睡眠時間を1時間削って、励むときっと、半年もしないで出来るようになると
思いますよ。 図書館に行けばそれなりの本も読めると思いますから〜。

一番の問題は、やる気の維持が一番大変かな〜なて
（と自分の反省を含めて、、、、しみじみ）

ということで、Net F さん、頑張ってね〜。

時々、どんな様子かとか、簡単な報告なんて書いてくれると、やる気が維持しやすいと思いますよ〜。