グラデーションペーパー


はじめに

MindStormsで作ったロボットに球技を行わせる場合、敵のゴールがどこにあるか判断する必要があります。競技中ロボット自身が回転すると間違って自分のゴールに得点する危険性があり、これを避けるために競技フィールドにグラジエーションをつけるアイデアが考案させました。

しかし実際手作業でこうしたグラデーションを作るのは難しい作業で、再現性を得るのはさらに困難です。

ペイントやドロー系の画像エディターで作成しプリンターでで出力することを考えましたが、意外と面倒なので、これを自動的に作成するプログラムを作りました。


Postscriptと言う言語

使用した言語はPostscriptです。Postscript Printerを使っている人でも、Postscriptを直接書く人はあまり多くないようですが、こうした用途にはもっとも適した言語のひとつでしょう。Program中にコメントで使用法は書いてありますのでテキストエディターで見て改造してください。

Postscript Printerをもっていなくても、Adobe Acrobat Distillerを使えばPDFに変換できるので、一般のプリンターでも出力できます。

ここにプログラムを、ここに4ページ分に分割したPDF fileを置きます。


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