第7回 LEGO MINDSTORMSフェスティバル

はじめに

LEGO MINDSTORMS Users Group Japan主催の「第7回 LEGO MINDSTORMSフェスティバル」が 2003年8月3日 (日) 東京国際展示場「東京ビッグサイト」で開催されました。

「牧野一家大地組」は、過去下記の戦績を上げています。

開催日 名称 開催地 作品名 戦果
1999年8月8日 第1回フェスティバル 東京ビッグサイト LEGO鉄道RCエクスプレス 芸術賞2位
1999年11月23日 第2回フェスティバル 銀座ソニービル 大観覧車Ver.2 大賞 / 芸術賞
2000年2月6日 第3回フェスティバル 東京ビッグサイト ピンポンシューター 優勝
2000年 8月20日 第4回フェスティバル 東京ビッグサイト PipeMan (ぱいぷまん) リモコン部門準優勝

しかし、その後2年間、第5回、第6回は不本意ながら不参加となり、久々の参加となりました。

もっとも、macは、諸般の事情で欠席し、daichiXが単独で製作したマシンでの参戦となりました。


参加ロボット

ブロックタワー2003

前から見たところ。

バンパーとなっているパイプは、東京都のイチョウのマークをイメージながら作った。

横から見たところ。

この手の競技では、タイヤなど駆動部に、異物が入ったり乗り上げると、致命的状態になる危険が高いので、かなりがっちりガードしてある。

底面から見たところ。

下部に見えるユニットが、ブロックを積み上げるフォークになっている。

本体タイヤ駆動部の詳細。

確実に積み上げることのほか、機動性にポイントをおいて制作してある。

リモコン部はControl CenterIIを使用。

単二乾電池が使えるので、単三のRCX / SCOUTより、強大なパワーを供給できる。

また、teach & replayができるので、積み上げ動作は、この機能を使って半自動化している。

積み上げ用のフォークの詳細。

突き出しているシャフトで、集め壁に沿って整列させた、ブロックの穴を突き刺してその後目的地に移動して立て、フォークを抜いてミッションを終了する。

4ブロックをたてに積むことしか出来ないが、機動力を活かして、素早くミッションを達成し、その後相手にブロックを集めさせない作戦のほうが、何個でも積み上げられるが、動作が不確実なマシンより、「勝てる」と読んで当日に挑んだ。

フォークにブロックを突き刺した状態。

実際には壁に沿って整列させてから、4個同時に突き刺す。

動画

Windows Media Player (1.5MB)

RealOne (910kB)


戦利品

試合結果は、思いもかけない「優勝」だった。賞品として8455をGETした。

もはや、テクニックシリーズに大作は出ないかと思っていたが、8455は、早くも「伝説」の殿堂入りを約束されたキットのようだ。

コックピットとバケット部の詳細。

いつもと違い、マニュアルはセカンドモデルと別冊になっている。

LEGO開発部門の「意気込み」が、伝わってくるようだ。

底面の詳細。

完成するには、それなりの経験と技術があっても、かなりの時間を要する。結局、ビックサイトから帰宅した後、集中して製作に取り組んだが、出来上がったのは、午前2時過ぎだった。


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